roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Разработка экструдера конструкции "робофорум"

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

hudbrog » 09 авг 2012, 18:02

Ну хз прямо.. Мощностей чтобы поддерживать эту камеру при высокой температуре надо дофига. Чтобы дырка из под поршня быстро заполнялась - материал должен быть достаточно не-вязким, и с ABS'ом чета мне не верица что можно достичь нужного уровня и не сжечь его. С PLA возможно. Ну и я слабо представляю себе механизм, который эти шприцы может проталкивать (ибо усилие будет в обе стороны), т.к. сам механизм должен иметь диаметр не более шприца. Например шаговики от цдромов не влезут.. ну и дорогие они все же..
Хотя поэкспериментировать конечно можно.. но чем драйвить поршни все равно не могу сходу придумать =(

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

setar » 09 авг 2012, 18:11

это однозначно должен быть кулачковый механизм и актуаторов всего два: выбор иголки и перемещение
а вот насчёт заполнения отверстия после поднятия поршня замечено верно, там густота такая что ещё и пробка может образоваться воздушная если поднять выше расплава, или чего доброго подтянуть может воздух из фильеры...

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

TedBeer » 09 авг 2012, 19:55

Мысль про мелкие поршни у меня мелькала, но в другом аспекте. Чтобы избежать подтекания и точно дозировать материал можно его выталкивать "мелкими поршнями" А фактически это старая технология печати - матричные принтеры. Т.е. готовые механизмы с тонкими иголками уже есть! Иголка после удара будет выдавать точно дозированную лепешку. И напечатанный объект как бы строится из таких лепешечек, маленьких кирпичиков.
Но я не стал дальше развивать мысль в этом направлении. Точная мелкая механика ни к чему хорошему не приведет - удорожание производства, трудная настройка, чувствительность к загрязнению и прочее-прочее.

Добавлено спустя 23 минуты 31 секунду:
Насчет густоты материала тут верно подмечено. Можно уменьшить густоту и озаботиться своевременным отвердеванием. Получаем технологию принтеров Object Connex (см. в конце моей статьи).
Работаем жидким полимером - печатаем струйником и сразу же слой засвечиваем. Можно печатать сразу несколькими цветами и разными материалами. После отвердевания материалы имеют разную характеристику - твердые, мягкие, прозрачные. Очень перспективно. Фирма имеет в своем арсенале уже десятки полимеров.
Другой вариант - нагреваем еще выше, переводим в жидкое состояние и прыскаем пьезоэлектрической головкой. На reprap есть страничка с экспериментом - Scratchbuilt Piezo Printhead

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

faeton13 » 10 авг 2012, 00:31

Object имеет как плюсы так и минусы. и собственно это не FDM технология а скорее перевернутый SLT|DPL.

ABS не имеет жидкого состояния. в полимерах вооюще все не так просто как кажется. для работы принтера по принципу струйника нужно менять печатающий материал. а на выходе скорее всего получим меньшую скорость печати (максимальная толщина слоя крайне мала) (

устранение подтеканий

TedBeer » 13 авг 2012, 01:09

Думал я на тему подтеканий пластика. Про блокировку и тонкой металлической пластиной и клапаном. Но считаю, что тонкая механика - это тупиковый путь.
Последняя идея - сделать горячий конец из 2 частей с независимым разогревом. При необходимости запереть пластик - отключаем подогрев на нижнем конце, пластик застывает и блокирует пруток. Вторая горячая часть - поддержка температуры выше конца, расплав прутка. В общем, тут надо экспериментировать насколько нужно разделить части, какой ширины термическая развязка должна быть. Верхняя часть также может отключаться, но поддерживать тепло, чтобы можно было быстро вернуться к подаче расплавленного пластика (а не греть 10 минут для выхода на рабочий режим).
Сам начать экспериментировать смогу примерно через год. Так что был бы рад, если кто раньше захочет опробовать идею.

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

setar » 13 авг 2012, 13:01

мысль не очень понял, это для того чтобы второй конец не подтекал ?
для этого просто делают дежурный режим, порядка 130 град, при этом пластик густой и не вытекает

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

TedBeer » 13 авг 2012, 16:13

setar писал(а):мысль не очень понял, это для того чтобы второй конец не подтекал ?
для этого просто делают дежурный режим, порядка 130 град, при этом пластик густой и не вытекает

Не только второй, но и первой. Переключение между дежурным режимом и рабочим занимает время из-за тепловой инерции головки. Хотя ... если сделать более эффективное охлаждение, типа водяного, то можно это время сократить.

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

Alex080969 » 27 мар 2013, 10:39

Прошу прощения, можен и не здесь надо было спрашивать.
А никто не пробывал делать стеклянное сопло? например используяИзображение
или
Изображение
Пипетка измерительная на полный слив

Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"

faeton13 » 27 мар 2013, 11:53

пробовали. делали. хрупкое и обладает большой тепловой иннерционностью.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter