roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка экструдера конструкции "робофорум"
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
hudbrog, а чем было обусловлено плохое качество печати при использовании коллекторных моторедукторов в экструдерах? Инерционностью? Вроде все остальное должно решаться хорошим энкодером.
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
1) Наличие минимальной скорости (управление все же pwm'ом) при которой мотор начинает вращаться, и эта скорость достаточно высокая.
2) Я не видел ни разу решения с энкодером. Но, как я понимаю, там скорость экструзии подбирали "на глаз" - я видел руководства, где описывались методы типа напечатайте 9 кубиков, посмотрите какой вышел лучше. Нынче же подход чисто математический (volumetric, как они это называют) - программно можно ооооочень точно управлять тем, сколько пластика выдавливается, и давить его с произвольно низкой скоростью.
2) Я не видел ни разу решения с энкодером. Но, как я понимаю, там скорость экструзии подбирали "на глаз" - я видел руководства, где описывались методы типа напечатайте 9 кубиков, посмотрите какой вышел лучше. Нынче же подход чисто математический (volumetric, как они это называют) - программно можно ооооочень точно управлять тем, сколько пластика выдавливается, и давить его с произвольно низкой скоростью.
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
legion писал(а):hudbrog, а чем было обусловлено плохое качество печати при использовании коллекторных моторедукторов в экструдерах? Инерционностью? Вроде все остальное должно решаться хорошим энкодером.
напомните мне институт - разве в шаговике инерционность, в принципе, возможна?
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
ReaN, я про коллекторник.
Теоретически лучший вариант с применением энкодера - боуден + энкодер на входе в хотэнд. Легче некуда. Позволит ли это избавиться от недостатков боудена?
Теоретически лучший вариант с применением энкодера - боуден + энкодер на входе в хотэнд. Легче некуда. Позволит ли это избавиться от недостатков боудена?
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
setar писал(а):потихонечку начал ваять горячий конец.
пока веду два варианта:
...
Читал я тут недавно Стивенсона. у него в книге была замечательная идея - религиозный орден который точно документировал кому и когда какая мысль пришла, и при всяком удобном случае напоминал, что "это не ново".
дарю ) http://reprap.org/wiki/North90%27s_hot-end_V2
сразу предупреждаю - стержень проще будет выкинуть чем прочистить.
кстати, а с какого перепугу arcol имеет отношение к BFB?
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
я знаком с этим проектом, ровно как и со всеми остальными перечисленными в разделе http://reprap.org/wiki/Category:Hot_End
ничего интересного из этого проекта для себя я не нашел.
стержень разумеется сменный и никто чистить его не собирается.
я вот уже почти 5 кг пластика испечатал, ни разу голову чистить не приходилось ...
Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
ну откуда же мне знать почему разработчик BFB ведет блог на arcol.
может его перекупили, может украли или купили его разработку, а может он просто владеет обеими конторами.
ничего интересного из этого проекта для себя я не нашел.
стержень разумеется сменный и никто чистить его не собирается.
я вот уже почти 5 кг пластика испечатал, ни разу голову чистить не приходилось ...
Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
кстати, а с какого перепугу arcol имеет отношение к BFB?
ну откуда же мне знать почему разработчик BFB ведет блог на arcol.
может его перекупили, может украли или купили его разработку, а может он просто владеет обеими конторами.
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
setar писал(а):я вот уже почти 5 кг пластика испечатал, ни разу голову чистить не приходилось ...
Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:кстати, а с какого перепугу arcol имеет отношение к BFB?
ну откуда же мне знать почему разработчик BFB ведет блог на arcol.
может его перекупили, может украли или купили его разработку, а может он просто владеет обеими конторами.
а какже использование иголки? у них всеже фиксированный внутренний диаметр. и довольно большой выбор по тем самым диаметрам. у стержней намного больший допуск при изготовлении.
откуда вообще информация что он к BFB отношение имеет?
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
не понятен момент перехода от большого сечения с иголку, нужно почерепить в этом направлении
про BFB: очевидно, если смотреть даты блогов, что все наработки Laszlo's с arcol.hu через месяц принимают коммерческое обличие в BFB. Возможно это совпадение
про BFB: очевидно, если смотреть даты блогов, что все наработки Laszlo's с arcol.hu через месяц принимают коммерческое обличие в BFB. Возможно это совпадение
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
техническое заимствование ) а по русски - воруют.
вообще надо будет у него спросить. )
по поводу перехода: собственно вариант с газовым соплом в качестве переходника чем не устраивает? Кстати, а где ты наше стержень стальной с внутренним диаметром под 3мм?
вообще надо будет у него спросить. )
по поводу перехода: собственно вариант с газовым соплом в качестве переходника чем не устраивает? Кстати, а где ты наше стержень стальной с внутренним диаметром под 3мм?
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
смущает низкая технологичность решения с иголкой - деталей и операций много.
а стержень я особо долго не искал, это первая попавшаяся ручка из меркетинговых материалов которые мы раздаем клиентам
у нас в офисе они на каждом столе, и не по одной штуке.
подозреваю что и в магазинах они не редкость.
а стержень я особо долго не искал, это первая попавшаяся ручка из меркетинговых материалов которые мы раздаем клиентам
у нас в офисе они на каждом столе, и не по одной штуке.
подозреваю что и в магазинах они не редкость.
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
я что-то пропустил про какую иголку речь?
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
hudbrog писал(а):В копилку: http://www.thingiverse.com/thing:16429
(Условно) работающая модель экструдера с переключением мотора между прутками.
Классно! Будет от чего оттолкнуться в чертежах. У меня именно подобная мысль была подачи нескольких прутков. Только тут все сделано одним блоком, а у меня идея была с возможностью наращивать количество прутков, просто скручивая одинаковые блоки вместе и меняя ось прижима с кулачками и болт. В чем плюс кулачков - можно реализовать одновременную подачу двух и более прутков в смеситель цвета. И на выходе получать цветную печать. Хотя подаваться они будут с одной скоростью, т.е. не получится регулировать оттенки.
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
karabas2011 писал(а):я что-то пропустил про какую иголку речь?
http://reprap.org/wiki/North90%27s_hot-end_V2
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
TedBeer писал(а):не получится регулировать оттенки.
кулачками прижима ШИМить
(только не быстро) пару-тройку раз в секундуДобавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
а вообще мы все топчемся на месте, боимся сделать шаг вперед - подачу не одной фильерой, а хотя бы их линией.
как бы технологичности не хватает...
а может подумать в этом направлении ?
например разогретый пластик держать под давлением в камере нагрева, а выдавать не экструдируя, а открывая выход из камеры например по типу клапана пистолета с монтажной пеной (игольчатый клапан)
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
Почитай про разработку экструдеров под "пасты" - фактически, именно это ты ща предложил. Недавно была большая статья на эту тему. Проблема в том, что при этом скорость подачи регулируется давлением+вязкостью материала, а не вращением мотора или еще чем-то легко и точно констролируемым.
Re: Разработка экструдера конструкции "робофорум"
да, это проблема...
может быть что то типа такого: система мини шприцов, внутри горячей пластины.
каждый мини шприц диаметром 1 мм, имеет фильеру 0.3мм , в горизонте они имеют касательны друг другу (может даже их раздвинуть на 10%)
при надавливании на стальной поршень происходит выдача материала, при его подъёме сильно выше верхнего среза - захват новой порции
может быть что то типа такого: система мини шприцов, внутри горячей пластины.
каждый мини шприц диаметром 1 мм, имеет фильеру 0.3мм , в горизонте они имеют касательны друг другу (может даже их раздвинуть на 10%)
при надавливании на стальной поршень происходит выдача материала, при его подъёме сильно выше верхнего среза - захват новой порции
- Вложения
-
-
-
-