roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 12 янв 2012, 11:22

Опишу здесь свой опыт заказа и изготовления 3D принтера RepRap Prusa.
Мне кажется это будет полезно, чтобы другие на наступали на мои грабли :)
Буду периодически обновлять первый пост, ну а обсуждение как обычно приветствуется.

Итак, наблюдая тенденцию к изготовлению персональных 3D принтеров среди коллег, решил не отставать и тоже заняться этим вопросом.

Общие положения которыми я руководствовался при закупке для изготовления:
  • Модель: RepRap Prusa
    Поверил рекомендациям с сайта репрап - если это ваш первый принтер собирайте эту модель.
  • Метод изготовления: взвесив наличие финансов и свободного времени выбрал для себя вариант самостоятельной сборки из закупленных комплектов, причем комплекты электроники брал незапаянными (для меня оправдана экономия нескольких сотен $ - имею паяльную станцию и некоторый опыт пайки smd)
  • Стартовые модификации:
    Решил сразу делать на подшипниках линейного перемещения (субъективно, вроде должно быть лучше).
    Выбрал диаметр 1.75 для экструдера (понимаю что с материалом сложнее, но качество должно быть лучше)
    Выбор шаговых двигателей сразу сделал в пользу более дорогих и качественных (здесь список рекомендаций, выбрал формфактор NEMA 17 - побольше и мощнее. Остановился на SY42STH47-1206A )

Заказанные комплекты:

  • Механика: ebay - Linear Bearing Reprap Prusa Kit with Wades Extruder - Metric Version (330666362625) , цена $198.95 , доставка $45.20
    20120113-CaptureIt-Picture.png
  • Горячая головка: MakerGear.com
    1x Filament - 1.75mm ABS / 1 lb. / Natural for $20.00 each
    1x Hot End Packs - V3 GrooveMount for 1.75mm filament to replace V3 GrooveMount for 3mm filament for $0.00 each
    1x Nozzles - 0.75mm BigHead Nozzle (experimental) for $10.00 each
    1x Nozzles - 0.5mm BigHead Nozzle for $10.00 each
    1x Hot End Packs - HotEnd Pack (.35mm Nozzle) for $75.00 each
    1x Nozzles - 0.25mm BigHead Nozzle for $10.00 each

    Subtotal  : $125.00 USD
    Tax       : $0.00 USD
    Shipping  : $41.25 USD
    Total     : $166.25 USD
    getfile_fguid_b327f16c-e39d-11df-a653-1231390ec091_getegg_1_large.png

    Plastruder_-_assembled_ready_for_insulation.jpg
  • Электроника : reprapworld.com
    Ramps 1.4 DIY-kit € 29.22 1шт
    RAMPS Electronics - Atmega 1280 (Arduino-compatible) 1шт
    Heated Bed PCB € 24.99 1шт 
    Miniature microswitch € 2.00  3шт
    Heatsinks for pololu / stepstick stepper drivers (set of 4) € 5.00 1шт 
    SDRamps DIY kit € 8.39 1шт 

    Sub-Total: € 98.80 
    Shipping: € 12.99 
    Total: € 111.79 
    IMG_0026.JPG
    IMG_0026.JPG (50.1 КиБ) Просмотров: 43158

    IMG_0025.JPG
    IMG_0025.JPG (68.2 КиБ) Просмотров: 43152

    arduinomega.JPG
    arduinomega.JPG (62.58 КиБ) Просмотров: 43095

    heatedbedpcb.JPG
    heatedbedpcb.JPG (64.33 КиБ) Просмотров: 43210

    R6822641-01.jpg
    R6822641-01.jpg (21.06 КиБ) Просмотров: 43168

    sdrampsdiy.JPG
    sdrampsdiy.JPG (63.78 КиБ) Просмотров: 43053

  • Полированные валы: vxb.com
    тут я ступил дважды - во первых заказал те изделия которые были в состоянии "backorder" (нет на складе, ожитается), во вторых заказал ровно половину,и пришлось дважды заказывать (двойная стоимость доставки)

    kit11867 8mm Shaft 406mm=15.984" Hardened Rod Linear Motion 1 $8.95 $8.95
    kit11866 [backordered] 8mm Shaft 495mm=19.488" Hardened Rod Linear Motion 2 $9.95 $19.90
    Sales Tax $0.00
    Shipping: International Air Mail $14.95
    Total $43.80
    * 2 комплекта
    = 87.6 $ (см. в обсуждениях, должно быть дешевле)
    kit1000-1.jpg
    kit1000-1.jpg (5.99 КиБ) Просмотров: 43039
  • купил в строительном магазине :
    6шт шпилек M8 по 1m ~350 руб
    PGM.jpg
    PGM.jpg (11.15 КиБ) Просмотров: 42371
  • Заказ на pololu
    4 драйвера полуловских A4988 Stepper Motor Driver Carrier 12.95 * 4 = 51.8 $
    0J1420.200.jpg
    0J1420.200.jpg (12.11 КиБ) Просмотров: 42393

    5 шаговиков тоже на полулу брал Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 42x48mm, 4V, 1200mA 17.95 *5 = 89,75 $
    0J2976.200.jpg
    0J2976.200.jpg (7.9 КиБ) Просмотров: 42510

    стоимость доставки не знаю, я брал диллерский заказ большой кучей
Ссылочки по вопросу:
reprap.org - главный портал
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 13 янв 2012, 13:40

заказал, оплатил :) потихоньку собираю извещения об отправках

Добавлено спустя 31 минуту 37 секунд:
У кого есть ещё опыт по заказу валов полированных ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение hudbrog » 13 янв 2012, 13:57

Мало пластика заказал. Полкило я прямо очеь быстро израсходовал. Ну и лично я еще Pla себе заказал ща, для сравнения.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 13 янв 2012, 15:05

Это для теста и отладки :)
есть где подешевле получается, сейчас веду переговоры об отправке эконом почтой из европы
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение Myp » 13 янв 2012, 15:34

560 баксов пока что получается? или где-то ещё траты?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 13 янв 2012, 16:23

ещё не описал 6 шпилек M8 по 1m ~350 руб
4 драйвера полуловских A4988 Stepper Motor Driver Carrier 12.95 * 4 = 51.8 $
5 шаговиков тоже на полулу брал Stepper Motor: Unipolar/Bipolar, 200 Steps/Rev, 42x48mm, 4V, 1200mA 17.95 *5 = 89,75 $
стоимость доставки не знаю, я брал диллерский заказ большой кучей

Добавлено спустя 12 минут 37 секунд:
ты ошибся (там ещё евры есть, их на 1.27 умножить нужно)
сейчас получается около 820$ , по текущему курсу это примерно 26240 руб

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
у кого не имеется в запасе - ещё блок питания ATX нужен, больше чем 300 W
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение fuse bit » 16 янв 2012, 02:28

напиши пожалуйста подробнее о деталях экструдера - что там значит каждый итем и почему именно таков выбор
3D-модели для 3D-принтеров, заказ 3D печати - http://3Dmarket.org
Аватара пользователя
fuse bit
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2012, 23:59
Откуда: Saint-Petersburg

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 16 янв 2012, 17:28

экструдера как толкателя который в набор механики напечатанной входит ?
или ты про горячий наконечник
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение hudbrog » 16 янв 2012, 17:57

setar писал(а):у кого не имеется в запасе - ещё блок питания ATX нужен, больше чем 300 W

Я бы сформулировал скорее как не менее двух 12-вольтовых линий, не менее 18 ампер на линию.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 17 янв 2012, 01:33

итак печатающая головка:
состоит из двух частей, продаются обычно отдельно - экструдер (wade`s extruder ) и горячий наконечник (hot end)
экструдер состоит из корпуса, шестерен привода, шагового двигателя, и подающего болта (hobbed bolt) смонтированного на подшипниках.
тут все просто, болт вращаясь поперечной насечкой впивается в пруток и проталкивает его в горячий наконечник
M8_3.jpg

500px-M8_2inside.jpg


Добавлено спустя 1 час 42 минуты 18 секунд:
горячий наконечник похитрее, но в целом устроен так:
сопло (nozzle) обычно латунь - калиброванное отверстием 0.25 /0.35 / 0.5 (типовое)/ 0.75 , бывают под пруток 3 мм и 1.75 мм
сопло греет нагревательный элемент (heated) - раньше проволка нихром использовалась, сейчас чаще резистор керамический ставят
нагреватель с соплом контролируется термодатчиком (termal sensor)
чтобы после печати расплавленный пруток не залип в податчике к соплу этот податчик делают из тефлона ( PTFE(Teflon) tubing )
heater_core_step_2a.jpg

HeatCore_Step_20.jpg

Plastruder_-_assembled_ready_for_insulation.jpg
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение fuse bit » 18 янв 2012, 01:45

спасибо, стало яснее. меня интересует хот енд.
хотелось бы чтобы ты написал параметры резьбы сопла и податчика.
и распиши что каждый лот в твоем списке с MakerGear.com означает, ато неясно кроме сопел

и непонятно с валами: у меня получилось 55 баксов без учета доставки за 6 валов
3D-модели для 3D-принтеров, заказ 3D печати - http://3Dmarket.org
Аватара пользователя
fuse bit
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2012, 23:59
Откуда: Saint-Petersburg

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 18 янв 2012, 12:21

fuse bit писал(а):хотелось бы чтобы ты написал параметры резьбы сопла и податчика.
и распиши что каждый лот в твоем списке с MakerGear.com означает, ато неясно кроме сопел

так я ещё сам не знаю, не получил :)
и непонятно с валами: у меня получилось 55 баксов без учета доставки за 6 валов

по валам : http://www.vxb.com/page/bearings/CTGY/8 ... ionSystems
насколько я понимаю достаточно такого набора:
2x330mm (2x $7.95) + 2x406mm (2x $8.95) + 2x495mm (2x $9.95) = 53.7 $

я брал так: 4x495m и 2x406mm,
на всякий случай, потому что короткие валы нужны 350mm (ну и плюс перепутал, нужно было 4 по 406 брать и два по 495)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение fuse bit » 19 янв 2012, 19:36

setar писал(а):насколько я понимаю достаточно такого набора:
2x330mm (2x $7.95) + 2x406mm (2x $8.95) + 2x495mm (2x $9.95) = 53.7 $

если брать 4x406mm (4x $8.95) и 2x495mm (2x $9.95) = 55.7 $
а у тебя написано Total $43.80, вот это и смутило. к тому же я так понимаю это без доставки, так что исправь в первом сообщении, а то такое ощущение создается что тотал это уже с 15-баксовой доставкой

так чего, получается раз длинные [бекордеред] значит их бессмысленно заказывать покачто?
3D-модели для 3D-принтеров, заказ 3D печати - http://3Dmarket.org
Аватара пользователя
fuse bit
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 15 янв 2012, 23:59
Откуда: Saint-Petersburg

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 19 янв 2012, 20:08

$43.80 это с доставкой, но за половину комплекта :)
бекордер заказывать смысл есть если больше взять негде, а я пока других вариантов не нашел
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 3D принтер RepRap Mendel Prusa - опыт заказа/сборки

Сообщение setar » 24 янв 2012, 12:39

приехала механика :Yahoo!:

очень хотелось начать сборку побыстрее, поэтому решил купить дополнительный комплект полированных валов, здесь, в россии.
Нашел валы в electroprivod_ru , цена конечно ядреная, вышло по 1000 руб./метр (купил 6 палочек WV8 по 50см), пока искал некоторые конторы предлагали по 1200 :shock: Это при том что вал 10мм в purelogic_ru стОит 700 р/м.
Но мне как говорится "горело", так что купил...
Принципиально не стал укорачивать валы, они длинные не мешают работе. Вдруг решу изменить конструктив - пригодятся.

в 21ч начал сборку, в 4 ночи отвалился спать, собрал 80% :)

Посылка шла 12 дней (из США, CQ356525784US )

Комплект полный, есть все что заявлено (к механике я бы ещё добавил пружинки демпфирования втулки по оси Z).

Из впечатлений: напечатанные детали на удивление легкие и прочные, точность я на глаз оценил бы как 0.5 мм
болтики и гаечки М3 садятся с некоторым натягом, что в принципе удобно.
Есть некоторое количество дефектов печати (всех типов, и расслоения кое где и выбившиеся ниточки, и отслоение подложки), однако должен признать все деффекты находятся в таких местах что не мешают нормальной сборке и функционированию.
Мелкие болтики в комплекте все под шестигранную головку 2мм.

Немного поработав надфилями, ножом и наждачной бумагой привел пластиковые деталки в вид приятный глазу и на ощупь :)
(по функционалу можно было убирать всяких заусенцев на порядок меньше)

Ну а дальше все по инструкции ... гаечек накрутился по самое небалуй :crazy:
должен сказать что многие детали весьма грамотно и технологично продуманы с инженерной точки зрения.
Порадовали подпружинивающие лепестки фиксации валов, посадочные места под шестигранники,прямоугольные "ходы" под стяжки проходящие по полукругу и некоторые другие технологические элементы.

ну и несколько фотографий процесса :)
IMG_1841.JPG

IMG_1844.JPG

IMG_1846.JPG

Здесь на фотке (выше) не правильное крепление нижних зажимных клипс- пришлось перекручивать.
Клипса отверстиями на зажимающем валу должна быть.
IMG_1847.JPG

IMG_1848.JPG

IMG_1849.JPG

IMG_1850.JPG

IMG_1851.JPG

IMG_1852.JPG

IMG_1853.JPG
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7