roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение Myp » 24 апр 2012, 09:46

там просто шаг резьбы немного мельче
померяй линеечкой и иди в магазин покупай метчик под такую резьбу.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17799
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Боевой робот

Сообщение Kitam1n » 24 апр 2012, 10:06

Всем спасибо! Ухожу в свою тему что бы тут в чужой не флудить.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Боевой робот

Сообщение vassav » 25 апр 2012, 23:16

Dmitry__ писал(а):Есть желание попробовать силы в реализации дополнительной реальности.
Как голограмма в звездных войнах:
Изображение
На полу цветные метки (как люк), когда робот видит их, рисовать голограмму в соответствии с нужными данными.

Вот несколько примеров:


В первом ролике понравилась тема с лабиринтом, можно будет попробовать ее реализовать.
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#

Re: Боевой робот

Сообщение KrutoyDed » 21 авг 2012, 18:15

1970DenisT писал(а):Спасибо! :beer: сам чего-то не допёр :D

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 23 секунды:
Вот, начало разработки ствола для пневматики, пару лет назад :)

А чё за прога то?
KrutoyDed
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 авг 2012, 19:38
Skype: LosMaks007

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 21 авг 2012, 18:29

не, inventor
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7974
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 28 авг 2012, 03:48

Модель проекта клуба "Боевой робот". В этой модели отражено 80% функционально законченных блоков. Некоторые блоки, как идеи и предложения появились совсем недавно и ещё не доработаны.
Боевой робот.jpg
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 29 сен 2012, 23:23

Слегка побаловались, сняли клипчик, как у нас теперь самостоятельно собираются роботы :) Качество, так себе, снимали шутки ради, а не Каннского фестиваля для :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Nesenin » 30 сен 2012, 12:11

теоретически, если бы компоненты своих роботов вы стали продавать, какая цена была бы за:
систему пулеподачи\геарбокс;
моторредуктор;
аккумуляторы\контроллер зарядки(если он есть).
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 30 сен 2012, 22:08

Никита, сам пластик с его резкой, это копейки. Пулеподатчик у нас, из монолитного поликарбоната 2 мм.
Поликарбоната уходит, примерно, на 300-400 р.
Его нарезка, примерно, 50 руб за метр реза - ещё рублей 100-200.
Пружина, для гибкой пулеподачи с коннекторами, ещё рублей 150-200.
К нему ещё потребуется серва HS-311, переделанная под постоянное вращение. Цена в инете.
Шестерня из стеклотекстолита выточенная на чпу станке. Ну, с работой, рублей 100-200.

Геарбокс со стволиком берём от страйкбольного автомата Scorpion VZ-61. Вот это уже не дешёвая игрушка, около 4000 р.
На больших роботах, надо ставить 3-й гир. Он более долговечный, и надёжный, но и на много тяжелее.

Моторредукторы у нас тоже дорогие будут. Раньше, здесь сами переделывали, а сейчас, заказали в Тайвани по своим чертежам. Заказали их на подшипниках, а не на втулках и сразу с 12 мм хексами. Втулки у нас дохнут через 2-3 месяца при постоянном использовании. Цена, примерно 1500 р.

Аккумы, варим сами и собираем сами под любые свои запросы. Сейчас из Китая выходит большая партия очень хороших банок. Одна банка, примерно 200 р. Могу соврать, но сварка, около 50 р. за банку с двух сторон.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 02 окт 2012, 16:43

вот чертежи на заказанные моторредуктора
IG-38PGM чертёж.jpg
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 02 окт 2012, 16:56

А параметры у них пока не известны? Момент, ток и т.п.?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 02 окт 2012, 18:40

Красным выделил вариант, который идёт к нам. Будут, через 2-3 недели для экспериментов.
таблица.jpg
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 02 окт 2012, 21:48

А какой у вас диаметр колёс? 5 оборотов в секунду - нормальная такая скорость :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 02 окт 2012, 22:45

Колеса 130мм.
130 * 3.14 * 5 = 2м/сек * 3.6 = 7.3 км/ч. Все сходится :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7974
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение legion » 02 окт 2012, 22:50

А в чем заключается фишка своих чертежей? Какие изменения по сравнению со стандартной продукцией этого предприятия? Хекс на валу?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter