roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Боевой робот
Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__
Re: Боевой робот
ну, презентации - это все умеют...
Re: Боевой робот
а когда можно будет поиграть то уже ? 
Re: Боевой робот
Myp писал(а):а когда можно будет поиграть то уже ?
К концу месяца стройку закончим. Потом поработаем в тестовом режиме, чтоб понять, что да как ..... и в бой!!!
Re: Боевой робот
Я вот что думаю,
им же еще надо 9-10 роботов построить,
а уже сейчас какие то сомнения есть:
a) странный li-po пак из ноутбучных элементов,
хотя можно взять какой-нибудь
ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C
( )
Если мне хватило для компьютера, камеры, wifi и моторов 10Ah на 3 часа,
то 5.8Ah хватит на два часа. Думаю, что за два часа боезапас будет израсходован
и можно будет перезарядиться.
б) моторы... странная вещь
Возьмите пололушные, проверьте.. самопал в промышленных масштабах
будет хуже чем фабричное изготовление
в) драйвер двигателя.. тоже изумляет (немножко).
Вот например Sabertooth dual 12A motor driver for R/C
( )
12 Amp Continuous/25A Peak Power Rating
Sabertooth 2X12 R/C is a dual motor driver specifically optimized for use in radio controlled vehicles. It is suitable for medium powered robots, cars and boats.
Out of the box, it can supply two DC brushed motors with up to 12A each.
Sabertooth is the first synchronous regenerative motor driver in its class. The regenerative topology means that your batteries get recharged whenever you command your robot to slow down or reverse. Sabertooth also allows you to make very fast stops and reverses - giving your vehicle a quick and nimble edge.
12 А на каждый из двух моторов (в пике 25А)
заряжает батарею когда тормозит (регенерация)
Позволяет делать быстрый стоп и реверс.
г) я сам присматриваюсь к очкам, чем обусловлен выбор FatShark?
Я вот думаю взять HeadPlay
IMHO, когда сделаешь 10 роботов, переделка станет сущим адом
им же еще надо 9-10 роботов построить,
а уже сейчас какие то сомнения есть:
a) странный li-po пак из ноутбучных элементов,
хотя можно взять какой-нибудь
ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C
( )
Если мне хватило для компьютера, камеры, wifi и моторов 10Ah на 3 часа,
то 5.8Ah хватит на два часа. Думаю, что за два часа боезапас будет израсходован
и можно будет перезарядиться.
б) моторы... странная вещь
Возьмите пололушные, проверьте.. самопал в промышленных масштабах
будет хуже чем фабричное изготовление
в) драйвер двигателя.. тоже изумляет (немножко).
Вот например Sabertooth dual 12A motor driver for R/C
( )
12 Amp Continuous/25A Peak Power Rating
Sabertooth 2X12 R/C is a dual motor driver specifically optimized for use in radio controlled vehicles. It is suitable for medium powered robots, cars and boats.
Out of the box, it can supply two DC brushed motors with up to 12A each.
Sabertooth is the first synchronous regenerative motor driver in its class. The regenerative topology means that your batteries get recharged whenever you command your robot to slow down or reverse. Sabertooth also allows you to make very fast stops and reverses - giving your vehicle a quick and nimble edge.
12 А на каждый из двух моторов (в пике 25А)
заряжает батарею когда тормозит (регенерация)
Позволяет делать быстрый стоп и реверс.
г) я сам присматриваюсь к очкам, чем обусловлен выбор FatShark?
Я вот думаю взять HeadPlay
IMHO, когда сделаешь 10 роботов, переделка станет сущим адом
Re: Боевой робот
AndreiSk писал(а):a) странный li-po пак из ноутбучных элементов,
хотя можно взять какой-нибудь ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C
в) драйвер двигателя.. тоже изумляет (немножко).
Вот например Sabertooth dual 12A motor driver for R/C
5800mAh очень мало
чем изумляет драйвер двигателя?
Re: Боевой робот
видимо наколеночностью.
Re: Боевой робот
ага. согласитесь, если вам нужен торт,
то проще его сходить купить.
то проще его сходить купить.
Re: Боевой робот
ну... кому как... может они расчитывают на реальные повреждения...
иначе зачем пушка? Прицелился в ступицу колеса или драйвер движков...
БАБАХ - и дым!!!))
Только литиевые банки в разные стороны
Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Согласитесь странно делать сначала пушку, котрая пробивает каленое стекло, а потом танк, который из этой пушки невозможно повредить))
иначе зачем пушка? Прицелился в ступицу колеса или драйвер движков...
БАБАХ - и дым!!!
))Только литиевые банки в разные стороны
Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
Согласитесь странно делать сначала пушку, котрая пробивает каленое стекло, а потом танк, который из этой пушки невозможно повредить
))Re: Боевой робот
ну до такого я думаю не дойдет,
но lipo конечно надо чем то быстросъемным прикрыть.
А вообще 5.8Ач , много это или мало, не понять. Мне хватало.
Может запустить робота по кругу кататься и посмотреть
как поведут себя моторы и батарея... что там с моторесурсом?
Насколько я знаю, батареи для ноутбука (и сотовых) не отдают большой ток,
их задача отдавать немного, но долго... в отличии от хоббийных LiPo.
По идее, на поворотах-торможении потребляемый ток возрастет,
что может угробить батареи
но lipo конечно надо чем то быстросъемным прикрыть.
А вообще 5.8Ач , много это или мало, не понять. Мне хватало.
Может запустить робота по кругу кататься и посмотреть
как поведут себя моторы и батарея... что там с моторесурсом?
Насколько я знаю, батареи для ноутбука (и сотовых) не отдают большой ток,
их задача отдавать немного, но долго... в отличии от хоббийных LiPo.
По идее, на поворотах-торможении потребляемый ток возрастет,
что может угробить батареи
Re: Боевой робот
утверждать, какие именно стоят в конкретном аке для ноутов немогу но в инфе к некоторым подобным банкам указано 2..2,5а. аки от сотовых по идеи расчитаны на ещё меньшую токоотдачу
но в инфе к некоторым подобным банкам указано 2..2,5а. аки от сотовых по идеи расчитаны на ещё меньшую токоотдачуRe: Боевой робот
Немного отойду от критики к идее
1970DenisT, а вы не думали добавить в игру - "дополненную реальность"? Наверное неплохо было бы добавить эффекты: туман, дым, взрывы и т.п.
1970DenisT, а вы не думали добавить в игру - "дополненную реальность"? Наверное неплохо было бы добавить эффекты: туман, дым, взрывы и т.п.
Re: Боевой робот
Michael_K писал(а):видимо наколеночностью.
вы считаете регулятор, собранный на SMD компонентах типоразмера 0603 - наколенным?
регуляторы с P канальным транзистором в верхнем плече вызывают большее недоумение
Re: Боевой робот
Это они от зависти 
Re: Боевой робот
А чем плох P-канал? 
Re: Боевой робот
vadinator писал(а):Немного отойду от критики к идее
1970DenisT, а вы не думали добавить в игру - "дополненную реальность"? Наверное неплохо было бы добавить эффекты: туман, дым, взрывы и т.п.
критика полезна, а идеи нужны
дым надо будет добавить, пока не успели сделать, туман тоже можно, надо решить, как это сделать не дорого. взрывы, ни кто не разрешит, если только в лесу
Р-канальный - чудовищной ёмкостью затвора, большим сопротивлением канала, при тех же размерах кристалла с N-канальным транзистором. В нашем регуляторе, в верхнем плече стоит IRF2804S, с сопротивлением канала 2мОм, сравните с характеристиками транзистора IRF4905
Я же не спорю. Мы просто делаем то, что нужно для нашей цели. Остальное у нас горело. Можем провести эксперимент с любым регулятором, с видеосъёмкой.