roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Боевой робот
Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__
Re: Боевой робот
Вполне возможно что полную динамику там и не надо....
Re: Боевой робот
ну вопрос надо лучше не поднимать вообще ) мб людям вообще не надо было выходить из пещер.. в этом тоже есть свои плюсы..
Re: Боевой робот
Примитивное и слабое устройство, можно всегда сделать из идеального и сильного, например, програмно, а вот наоборот, уже труднее. Поэтому мы разрабатываем максимум, а дальше, уже на усмотрение. Так же и по стрельбе, сначала сделали максимум мощности, теперь можем понижать до более безопасного.
Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
А так режем лазером, корпуса для робота.
Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
А так режем лазером, корпуса для робота.
Re: Боевой робот
Двигатель от электроотвертки?!...
Вот взял сегодня в руки шуруповерт - на нем акки с низу - емкость не очень большая по сравнению с аккумуляторами.
Нажимаю на кнопку несильно - крутиться медленно, нажимаю наполную - крутиться быстро, т.е. имеем внутри корпуса регулятор скорости вращения двигателя от 0 до максимума, который даже под нагрузкой работает - при закручивании. Какие там 1000А?!!!
А электроотвертка еще меньше по размерам и мощности...
Планетарные редуктора и там и там стоят.
Не спорю если его полностью застопорить до нуля, т.е. заклинить и дать полное напряжение безо всяких ограничений вольт до 30 может он и будет кушать много, но акки тут же сядут и двигатель после нескольких таких раз перегреется и выйдет из строя.
Если вы взяли обычные электроотвертки - то почему заводская электроника регулирования скорости вращения не подошла?!
Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
12В на 100А = 1,2кВт
30В на 100А = 3,0кВт
12В на 1000А = 12кВт
30В на 1000А = 30кВт
Автомобильный стартер примерно 1-1,5кВт - сколько минут он от аккумулятора 12В 55Ач работает?
Неужели те акки которые на роботе такое выдержат?!
Кстати на какую они емкость и напряжение?
Вот взял сегодня в руки шуруповерт - на нем акки с низу - емкость не очень большая по сравнению с аккумуляторами.
Нажимаю на кнопку несильно - крутиться медленно, нажимаю наполную - крутиться быстро, т.е. имеем внутри корпуса регулятор скорости вращения двигателя от 0 до максимума, который даже под нагрузкой работает - при закручивании. Какие там 1000А?!!!
А электроотвертка еще меньше по размерам и мощности...
Планетарные редуктора и там и там стоят.
Не спорю если его полностью застопорить до нуля, т.е. заклинить и дать полное напряжение безо всяких ограничений вольт до 30 может он и будет кушать много, но акки тут же сядут и двигатель после нескольких таких раз перегреется и выйдет из строя.
Если вы взяли обычные электроотвертки - то почему заводская электроника регулирования скорости вращения не подошла?!
Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
12В на 100А = 1,2кВт
30В на 100А = 3,0кВт
12В на 1000А = 12кВт
30В на 1000А = 30кВт
Автомобильный стартер примерно 1-1,5кВт - сколько минут он от аккумулятора 12В 55Ач работает?
Неужели те акки которые на роботе такое выдержат?!
Кстати на какую они емкость и напряжение?
Re: Боевой робот
Да сто пудов рекуперацией вышибало, а не прямым током.
Или напругой (менее вероятно).
В самодельных-то драйверах, наверное, стовольтовые транзюки влепили...
Мосфеты пиковый ток хавают раз в десять больше номинала и не жужжат.
Или напругой (менее вероятно).
В самодельных-то драйверах, наверное, стовольтовые транзюки влепили...
Мосфеты пиковый ток хавают раз в десять больше номинала и не жужжат.
Re: Боевой робот
1970DenisT писал(а):Управляются выходные мосфеты на нашем контроллере, очень по взрослому: Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver, как на материнских платах компов.
Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.
Да и ОС по току не повредит.
Re: Боевой робот
Да вообще, кипятильник бытовой - 0.5кВт, а тут 200А на 12В, это же 5 кипятильников.
Робот бы сгорел нафиг
Робот бы сгорел нафиг
Re: Боевой робот
Время играет роль.
Re: Боевой робот
Так и сгорел регулятор на 98А постоянной нагрузки. В пике оно должно держать 320А даже по документации.
Добавлено спустя 30 секунд:
Вот не верю я, что шуруповерт выдал 320А.
Добавлено спустя 30 секунд:
Вот не верю я, что шуруповерт выдал 320А.
Re: Боевой робот
Вот вам загадка:
Вы раскрутили коллекторник регулятором, сняли с него питание, поимели генератор с низким внутр. сопротивлением.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, что будет?
> Michael_K
>Да сто пудов рекуперацией вышибало, а не прямым током.
Очень близко...
> avr123.nm.ru:
>Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.
в наших контроллерах Дет тайм выставляется автоматически драйвером мосфета.
Вы раскрутили коллекторник регулятором, сняли с него питание, поимели генератор с низким внутр. сопротивлением.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, что будет?
> Michael_K
>Да сто пудов рекуперацией вышибало, а не прямым током.
Очень близко...
> avr123.nm.ru:
>Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.
в наших контроллерах Дет тайм выставляется автоматически драйвером мосфета.
Re: Боевой робот
Сообщение Dmitry__ » Сегодня, 15:35
Вот вам загадка:
Вы раскрутили коллекторник регулятором, сняли с него питание, поимели генератор с низким внутр. сопротивлением.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, что будет?
перефразирую вашу загадку:Вы разогнали двигателем автомобиль ВАЗ до скорости 80 км/ч, выключили передачи, едем на выбеге.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, т.е. включить заднюю передачу, что будет с коробкой передач?
У вас робот 5 кг весит и вы его, что с максимальной скорости реверсируете туда-сюда?
По-моему всем известно, что сперва нада остановится, и генератора уже не будет, а потом реверсировать и ехать в обратную сторону.
Тут где-то был робот в 30 кг на обычных стеклоподьемниках и тоже туда-сюда ездеет с реверсом... forum10/topic6076-180.html - там 1000А не возникает...
Re: Боевой робот
Испытание контроллера на модели "Бешеная табуретка" 
Re: Боевой робот
У вас очень большие ускорения при значительном весе и пробуксовки колес практически нет, так бы сразу и сказали, или показали
Но..., а там же у шуруповортов и отверток свой тормоз встроенный есть - разве его не достаточно - менее шустро туда-суда ездеет?
Добавлено спустя 51 секунду:
Акки на какую емкость и вольтаж если не секрет?
На долго их хватает если постоянно так гонять туда-сюда как на картинке?
Но..., а там же у шуруповортов и отверток свой тормоз встроенный есть - разве его не достаточно - менее шустро туда-суда ездеет?
Добавлено спустя 51 секунду:
Акки на какую емкость и вольтаж если не секрет?
На долго их хватает если постоянно так гонять туда-сюда как на картинке?
Re: Боевой робот
Zeus писал(а):У вас робот 5 кг весит и вы его, что с максимальной скорости реверсируете туда-сюда?
По-моему всем известно, что сперва нада остановится, и генератора уже не будет, а потом реверсировать и ехать в обратную сторону.
ну это же скуууууучноо
наличие отличной динамики никогда не повредит.. смазать ее можно всегда.. авторы в этом, имхо, очень даже правы
Re: Боевой робот
Zeus писал(а):По-моему всем известно, что сперва нада остановится, и генератора уже не будет, а потом реверсировать и ехать в обратную сторону.
Похоже мы пошли по неизвестному всем пути
Всё получилось. Драйв достигнут! А сразу последнее видео не выкладывал, думал его на ютубе у нас уже видели.
Аккумы ноутовские - собираем из 18 банок. Получаем 11 вольт, 14 А/Ч.
В бешеном темпе пробовали гонять 3 часа, надоело
Добавлено спустя 15 минут 4 секунды:
У кого есть мысли или опыт по изготовлению аммортизирующего бампера для подобного устройства. При ударе в стену на скорости 10 км в час, разлетается ВСЁ
При 5 км/ч, разлетается так же всё, просто не с первого раза Очень жалко снижать скоростные возможности Вес объекта 5 кг.