roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 11:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 857 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 ... 58  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 00:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Duhas писал(а):
с чего бы движку генерить в той же полярности ? генерит двигатель как рас в обратной...

Duhas, это вы? Или аккаунт взломали?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 00:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
1 - это я
2 - вам ко мне можно и на ты )

3 - в чем причина вопроса ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Движок генерит ЭДС той же полярности, что и приложенное напряжение.

Именно поэтому, например, он не раскручивается бесконечно все быстрее и быстрее, а стабилизирует скорость на ХХ.
Когда ЭДС движка сравнивается с напряжением питания - току больше "не хочется течь" в движок. (ну, с точностью до потерь).

Ну, тогда трезвейте :) :beer:


Последний раз редактировалось Michael_K 15 апр 2011, 00:50, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 00:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
а, ты подай питание на двигатель прямо от аккума, запомни вращение, полярность
а потом покрути двигатель рукой в том же направлении и мультиметром посмотри какая будет эдс :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 00:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
так, извиняюсь ) я с позиции направления течения тока говорил ) т.е. когда мы даем ток движку, он "вытекает" из драйвера, когда снимаем ток, движек пытается вкачать ток в драйвер...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 00:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну, суть в том, что полярность в линии питания не должна меняться...

Другое дело, если вы мостом его переворачиваете, но и тогда диоды в мосфетах не должны дать мотору реверснуть питание (ну, вернее ограничить).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 01:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
хех, ну я тоже думал что все вроде так.. но только вот палит железо и все тут.. при том палит то ведь даже не всегда ключи.. на слаботочку сжигает предохранитель 750мА перед DCDC 9-36=>12.. в нем обратный диод есть..

ПС в мосту всегда открыты 2 ключа..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 01:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Duhas писал(а):
в мосту всегда открыты 2 ключа..

может, действительно стоит на трезвую голову говорить? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 01:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
да трезв я ))

а для информации - есть несколько типов коммутации ключей в мосту..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 01:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Duhas писал(а):
а для информации - есть несколько типов коммутации ключей в мосту..

:)
я же говорю: " я угадаю эту мелодию с 3-х нот"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 01:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у нас тут неподалекупробегитесь по картинкам. хотя может там и бред творится.. но на авто акб без нагрузки на старой плате том же принцип работал без проблем.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 05:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Сообщения: 198
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++
Duhas:
IRF3205 до 110А току рассчитаны по даташиту, куда еще мощнее ставить или у вас двигатели размером с автомобильный?
У меня движки от авто стеклоподъёмников(3-8А), драйвер самодельный на IRF3205(на радиаторах) + IR4427 + реле + шунтирующие диоды. Пока всё работает в тестовом режиме, ничего не сгорает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну я из своих движков 22А выдавливал.. + пиковые токи + нет радиатора на ключах.. + в мобильной системе потери лишние в тепло некошерны в принципе

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Rockman писал(а):
IRF3205 до 110А току рассчитаны по даташиту

TO220 корпус больше 70 ампер не держит :)
читайте сноски в даташитах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 15 апр 2011, 14:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
D2PAC корпус у меня.. обычно у ИРовцев сразу на мощные кристаллы заявлено например 360А кристалл и 240А корпус

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 857 ]  На страницу Пред.  1 ... 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 ... 58  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO