roboforum.ru

С такими суровыми роботами все эти выпуклости быстро разнесут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А если выпуклости из чугуния?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Тогда роботов разнесут. Лучше уж выпуклости пусть разносят
А вообще я про поверхность которую разнесут, если под неё выпуклости положить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

там ситуёвина какая.... поле 14 на 14 метров = 196 кв.м. Любые 3мм пластики от 300 р. за метр - это 60 тыс. за пол. Плюс работа, плюск краска и покраска. Блин, кусательный пол выходит однако. Холмистые полы, да ещё, чтоб шарики просыпались под них и сползали все в одну две точки ещё до стройки прощитывал - к 500 тыс. такая конструкция влетает. Тоже пипец не детский. Вчера накидали банок из под колы и обрезков труб из тончайшей нержавеки, звон под колёсами дикий. Мусор радует ))))

А фанерный пол не катит? на него прикрутить можно и деревца и прочее, и фанера относительно дешевая, если ДСП взять то жестяк будет куча опилков, неровностей и пр

фаера 3мм тоже около 200 р за квадрат. плюс она имеет сильный коэффициент трения. а нам надо аккумы беречь

с чистотой на поле стали потихоньку бороться. столбики затянули усскуственным плющём, на полу, консервные банки, обрезки труб, кучи стреляных шариков....

детки освоили на роботах полицейские развороты, встают на козла и визжат от восторга.

Народ!!! полигон для боёв, есть! теперь, надо уже продумывать, как сходки роботов делать. сейчас есть некие идеи по открытию нашего проекта, чтоб все кому интересно, начали продумывать, и неких подобных существ своих изготавливать. будем оговаривать мощность оружия и сходки либо на срабатывания датчиков удара, либо на выживание. как показала практика, третий гирбокс, если не ослаблять пружину, крошит поликарбонат 2мм в чудесные лохмотья, после нескольких попаданий, глаза робота вываливаются и висят на проводах)). можно такие бои замутить (на своих роботах ) что адреналина на всех хватит да и развитие роботостроения в россии надо сталкивать с места, а то как-то скучно у нас)). надо выходить из вялотекущего режима
Это писал для тех, кому интересно данное направление.

Надо доступный типовой модуль "пушки", которую можно ставить на робота, без этого вряд-ли что-то сдвинется с места. Или как-то давать в прокат-управление платформу, но тогда надо стыковать с ПК всё это.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Стартовую модель с СолидВорксе + услугу резки материала по чертежам заказчика
и тема думаю пойдет

одна из важных частей робота - моторредуктора с минимальной переделкой - сейчас пробиваем в китае чуть меньших размеров, чем у нас сейчас. это чтоб все смогли поехать занедорого. пробиваем седьмые гиры в китае, чтоб тоже копейки стоили. тот модуль, что мы сейчас на третьем разработали, был рождён за 3 месяца и требует достаточно точной регулировки и неудобен из-за разнесения гира и ствола. приходится передавать движения нозла росиком и воздух трубкой. поэтому и вписываемся в седьмой, который весь влезет в руку робота без существенных доработок.
и как правильно заметил Сергей, сможем выложить стартовую модель в солиде, чтоб не теряли время на разработки. И опять таки с возможностью резки, например, с нашей помощью. На круг выходят достаточно вменяемые деньги. Опять же, можно резать всё, что пожелает заказчик по его чертежам.

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
а по поводу платформы, интересно было бы устроить мозговой штурм потом. выкладываем... описываем, что для чего. и все не поносят, а выдают рационализаторские предложения. это должно быть такой то крепкости, это таких-ир размеров ... стопаки белые или жёлтые ))).... модели бамперов сменные, для удобства модернизации и замены.... боеприпасы в сменном блоке... оружие сменное... вообщем вполне возможно всем миром, объеденив знания слепить нечто стандартизированное. кто-то напрмер тот же блок бампера разработал и выкинул в общую базу. все, опа, - круче небыло, затянули, повертели, прилепили к своей модели и все отверстия крепежа сошлись. кто-то другой блок окучил. кто-то втихоря лучше всех сделал и на тестовых боях всех покрошил в венигрет
робоманьяки всех стран объеденяйтесь!!!! ))))
Антон, правда, вполне реально и напрокат выдавать платформы, главное придумать стандартизацию. Чтоб всякая дырочка к бугорочку подходила

Ну со сменным вооружением и прочим это не знаю, я кроме турреля сменного со съёмным вооружением и камерой мало что могу себе тут представить. Тот же бампер - не знаю пока зачем его делать сменным и какой такой универсальный вариант крепления сделать, чтобы он не ограничил существенно конструктора.

Поэтому пока получается 4 компонента:
1. Шасси со всей электроникой и электрикой;
2. Поворотная башня;
3. Пушка с размещаемым рядом боекомплектом;
4. Камера;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нужно !
я лично видел как детишки умудряются бампер из резины сбитой поликарбонатом в труху превращать.
Нужна модульная замена как для ремонта, так и для новых модификаций

Ну модульная замена это безусловно. Хотя лучше всё-таки посмотреть как бы сделать его менее уязвимым к повреждениям.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

умные люди делали, думали.
Я видел конструктив и электронику:
"Сделано прямыми руками и трезвым мозгом" (с)

Все равно всего не предусмотреть !
Я даже предположить ме мог что в бампер могут быть обратные удары, сзади в перёд, на отрыв

Конечно могут быть обратные удары, если есть возможность его сзади поддеть.

Я имею в виду - может поставить датчики по периметру робота (сонары) и снижать скорость при наличии близко от себя препятствий.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
Как вариант можно встроить в робота датчик удара и сделать автоматическое плавное отключение этой блокировки, если длительное время не было ударов, чтобы любители таранов органичивались в своих действиях быстро.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мы сначала тоже думали о снижениях скорости, о датчиках, которые не дадут удариться друг об друга или о дом, но тогда это получается вялая конструкция с кучей ограничений. А у людей как раз крышу рвёт от возможности удариться друг в друга. Это мы не могли своих детищ разбить, как ни старались. Дети это сделали мгновенно. Восторг их был неописуем. И если представить, что двое идут на таран и вдруг скорость сбрасывается ... вызовет негатив. Надо разработать крепкую конструкцию и пусть народ пар выпускает. Надо просто укрепить разбиваемое.

У нас у всех сейчас одинаковые грабли, через которые каждый сам пробивается. Почему предлогается блочная система объекта и какая-то стандартизация отверстий и крепежей этих блоков?
Кто-то больше разбирается в одном, кто-то в другом. И для кого-то разработать бампер, например легко, а кузов нереально из-за нехватки каких-то знаний. Но человек тратит силы, время и деньги и упорно делает то, что уже сделано и лучше, чем осилит он. Как Китай делает? Увидел, что уже сделали ведущие специалисты и начал с этого места Надо и нам попробовать форсировать события
Можно попробовать начать совместный проект. Продумать какое-то количество стандартов и размеров чтоб каждый мог получить то что он хочет.

Мне кажется, что компонентов должно быть побольше. Кому что-то лишнее будет, просто не поставят.

1) Кузов (база) крепкая несущая конструкция.
2) Бампера (быстросъёмные блоки) крепящиеся на базу. - это расходник (проверено )
3) Башня либо тело с закосом под нечто (тут на любителя) поворотная или нет, тоже от целей.
4) Гирбокс либо в руке, либо в башне (стреляющий блок)
5) Пулеподатчик (шарикоподача)
6) Кассетный блок с запасом шариков. (быстросъёмный)
7) электронная начинка .. драйвера .. камеры... джойстики и т.д. и.т.п.