roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение Michael_K » 15 апр 2011, 00:42

Duhas писал(а):с чего бы движку генерить в той же полярности ? генерит двигатель как рас в обратной...

Duhas, это вы? Или аккаунт взломали?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 00:43

1 - это я
2 - вам ко мне можно и на ты )

3 - в чем причина вопроса ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Michael_K » 15 апр 2011, 00:46

Движок генерит ЭДС той же полярности, что и приложенное напряжение.

Именно поэтому, например, он не раскручивается бесконечно все быстрее и быстрее, а стабилизирует скорость на ХХ.
Когда ЭДС движка сравнивается с напряжением питания - току больше "не хочется течь" в движок. (ну, с точностью до потерь).

Ну, тогда трезвейте :) :beer:
Последний раз редактировалось Michael_K 15 апр 2011, 00:50, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2011, 00:48

а, ты подай питание на двигатель прямо от аккума, запомни вращение, полярность
а потом покрути двигатель рукой в том же направлении и мультиметром посмотри какая будет эдс :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 00:53

так, извиняюсь ) я с позиции направления течения тока говорил ) т.е. когда мы даем ток движку, он "вытекает" из драйвера, когда снимаем ток, движек пытается вкачать ток в драйвер...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Michael_K » 15 апр 2011, 00:59

Ну, суть в том, что полярность в линии питания не должна меняться...

Другое дело, если вы мостом его переворачиваете, но и тогда диоды в мосфетах не должны дать мотору реверснуть питание (ну, вернее ограничить).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 01:06

хех, ну я тоже думал что все вроде так.. но только вот палит железо и все тут.. при том палит то ведь даже не всегда ключи.. на слаботочку сжигает предохранитель 750мА перед DCDC 9-36=>12.. в нем обратный диод есть..

ПС в мосту всегда открыты 2 ключа..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2011, 01:12

Duhas писал(а): в мосту всегда открыты 2 ключа..

может, действительно стоит на трезвую голову говорить? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 01:12

да трезв я ))

а для информации - есть несколько типов коммутации ключей в мосту..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2011, 01:15

Duhas писал(а):а для информации - есть несколько типов коммутации ключей в мосту..

:)
я же говорю: " я угадаю эту мелодию с 3-х нот"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 01:29

у нас тут неподалекупробегитесь по картинкам. хотя может там и бред творится.. но на авто акб без нагрузки на старой плате том же принцип работал без проблем.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Rockman » 15 апр 2011, 05:49

Duhas:
IRF3205 до 110А току рассчитаны по даташиту, куда еще мощнее ставить или у вас двигатели размером с автомобильный?
У меня движки от авто стеклоподъёмников(3-8А), драйвер самодельный на IRF3205(на радиаторах) + IR4427 + реле + шунтирующие диоды. Пока всё работает в тестовом режиме, ничего не сгорает.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 13:11

ну я из своих движков 22А выдавливал.. + пиковые токи + нет радиатора на ключах.. + в мобильной системе потери лишние в тепло некошерны в принципе
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2011, 14:15

Rockman писал(а):IRF3205 до 110А току рассчитаны по даташиту

TO220 корпус больше 70 ампер не держит :)
читайте сноски в даташитах
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7958
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 14:23

D2PAC корпус у меня.. обычно у ИРовцев сразу на мощные кристаллы заявлено например 360А кристалл и 240А корпус
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter