roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 28 мар 2011, 13:32

"HarryStar" да, окрас шикарный, но как его сделать с минимумом энергозатрат и возможностью подкраса в случае зацарапанности после серии боёв?
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Myp » 28 мар 2011, 13:50

а не надо восстанавливать изначальный вид =)

сделать 2 трафарета и 2мя цветами рисовать "заплатки"
одним цветом саму заплатку рисовать по трафарету
а вторым трафаретом чёрной краской точки заклёпки.
со временем робот покроется равномерным слоем заплаток :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17815
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Боевой робот

Сообщение MegaBIZON » 28 мар 2011, 14:05

Вернейшая мысль :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Боевой робот

Сообщение Rockman » 30 мар 2011, 07:05

1) Помнится из детства у меня был паровозик игрушечный пластиковый. Он умел дымить... Просто в трубу заливалось небольшое кол-во машинного масла, а в трубе, по-видимому, нагревалась небольшая спираль. Дымок был эффектный - белый или черный не помню уже! Паровозик от батареек работал.
2) Если увлечься "дополнительной реальностью" - не проще ли сделать небольшую компьютерную игру, а не аттракцион? :)
Вообще всё это напоминает мне случай из универа. Бывшие однокурсники писали диплом и создали 3d движок симулятора самолета для аэропорта в замен устаревшей аппаратой части визуализации, где обучающий стенд состоял из натуральной кабины самолёта, а вот визуализация раньше была именно по принципу съема камерой. Камера крепилась на специальный манипулятор и летала по миниатюрному аэродрому, а на телевизор в кабине отображаласб съёмка:) Там сложная система была... Так делали в лохматых 80-х годах, а теперь получается, что всё новое - хорошо забытое старое :crazy:
Ну а вообще, так забавно должно у вас получится. Только вот мне не понятно - кому больше интереснее должно быть, самим игрокам или зрителям?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Боевой робот

Сообщение MegaBIZON » 30 мар 2011, 07:52

В идеале - всем. И это, похоже, как раз тот случай :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 30 мар 2011, 12:55

В задумке интерес для всех. Для этого специально игра в стеклянном аквариуме происходит. Сейчас, когда обкатываем и обстреливаем для понимания процесса, детки лезут под шторы, прилипают к стеклу, кричат от удовольствия и бросаются в рассыпную, когда начинаем стрелять в их сторону по стеклу. Реакция детей обалденная, понимают всё сходу!!!
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение d3xr » 30 мар 2011, 23:17

А что в каждого робота входят и какие примерно затраты на 1 особь, если это не коммерческая тайна? :)

4 мотор-редуктора от отверток, батарея на много амперчас, камера, пушка собственного производства.. А электроника какая?
А как разделяются сигналы от разных роботов?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 07 апр 2011, 22:12

"d3xr" затраты пока трудно озвучить. Посчитать все материаллы на одну особь, будет несовсем правильно. Тут ещё годы жопочасов заложены. Да вообщем, пока и не считали :) Хотя это не трудно сделать, просто пока не нужно было.
"d3xr" Электроника вся наша.
Хочу сказать спасибо за идеи с генераторами дыма. Купили электронные сигареты, словили из них несколько идей. Собрали на коленке герератор дыма из галогеновой лампочки и вентилятора от сидирома :) Дымит густо :) В робота пока не ставим, надо окультуривать и поэксперементировать по поводу загаживания всего вокруг глицерином. И по логике, надо сильно вентилировать игровую зону, а то через какое-то время всё помещение будет затянуто дымом. Не понятно будет ли чего-нибудь видно в камеры.
Последний раз редактировалось 1970DenisT 08 апр 2011, 12:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение dccharacter » 07 апр 2011, 23:34

Так это же очень круто!!!!!!!!! Хочешь, чтобы было видно - не стреляй! Хочешь стрелять - извини!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 13 апр 2011, 18:49

обсуждали мы тут ваш самодельный драйвер двигателей.. а можно схемку ? ) интересно просто..

вообще я столкнулся со следующим.. при использовании гелевого свинцового АКБ 12В 7Ач, мне макитовский движек, с их же редуктором на приводе колеса сжигает нафик электронику, при том судя по симптомам при снятии тока с движка резком он дает дикий импульс обратной полярности.. который передавливает мой АКБ... до этого гонял эти движки с автомобильного АКБ. останов, реверс на полном ходу - все ок было.. ключики щас стоят IRF3205.. задумываюсь о:
1 - более серьезных ключах, типо тех что у вас.. правда ценник кусачий выходит.. 3205 я по 35р брал..
2 - о шунтировании здоровым диодом АКБ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение HarryStar » 14 апр 2011, 00:21

Шунтирование диодом обязательно. В модельных контроллерах зачастую диоды встроены в схему, а в самодельных нужно ставить обязательно. Особенно если двигатель мощный.

Дымогенератор забавный. Спилили стекло у лампы и залили глицерином? А насколько минут хватает такой "обоймы"? Мне кажется лучше взять не лампочку, а купить спираль от плитки (они есть разной толщины), взять отрезок около 1 см и поместить в какой-то сменный резервуар (типа "обоймы" как раз), который можно будет быстро заменять. На спираль можно подавать шим, чтоб регулировать поток дыма. Я так делал струнный резак для пенопласта, шимом подбирал температуру спирали. Она намного надежнее, чем спираль лампочки.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 982
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 14 апр 2011, 01:59

Duhas писал(а):обсуждали мы тут ваш самодельный драйвер двигателей.. а можно схемку ? ) интересно просто..

В силовой части, схема полностью повторяет обвязку hip6602, только добавлены внешние диоды Шоттки в бутстрепе.

Duhas писал(а):1 - более серьезных ключах, типо тех что у вас.. правда ценник кусачий выходит.. 3205 я по 35р брал..

цена irf2804 окупит дрова :)

Duhas писал(а):при том судя по симптомам при снятии тока с движка резком он дает дикий импульс обратной полярности.. который передавливает мой АКБ...

обратный импульс тока не может быть больше прямого...
HarryStar писал(а):Шунтирование диодом обязательно. В модельных контроллерах зачастую диоды встроены в схему, а в самодельных нужно ставить обязательно.

Это если шим управляет одним транзистором, в синхронном мосте диоды не нужны.

HarryStar писал(а):Дымогенератор забавный. Спилили стекло у лампы и залили глицерином? А насколько минут хватает такой "обоймы"?

в лампе под нихромом ткань пропитанная глицерином, сколько минут не скажу, т.к. это был просто эксперимент.
По уму, подвод глицерина надо делать фитилем или как в картриджах струйного принтера.
Можно попробовать пьезоголовку картриджа плевать на нихром :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 14 апр 2011, 06:52

Dmitry__ писал(а):обратный импульс тока не может быть больше прямого...

речь о выбросе когда прямых ипульсов уже нет, ШИМ убран в 0 резко, а двигатель продолжает вращаться и генерит обратную обратную ЭДС.. ну я не вижу других причин.. мне именно отрицательным выбросом жгет, на сколько я понимаю..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 15 апр 2011, 00:34

Duhas писал(а):ШИМ убран в 0 резко

это открыты нижние ключи моста или все выключены?
Duhas писал(а):двигатель продолжает вращаться и генерит обратную обратную ЭДС

двигатель в этом случае будет генерить эдс той же полярности, что и до снятия напряжения.
В начале будет отриц. импульс от паразитной индуктивности, но у него мощность не та, чтоб вышибать ключи и давить их надо снабберными цепями.
вообще, это игра "угадай мелодию"
что за драйвер? какой алгоритм шим? какие частоты? и.т.д.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 15 апр 2011, 00:36

могу и схемку выбросить.. 2110 драйвер, хмега32А4 генерит ШИМ, на память 28.4кГц..

с чего бы движку генерить в той же полярности ? генерит двигатель как рас в обратной... что и не дает ему драть ток на ХХ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter