roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Боевой робот
Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__
Re: Боевой робот
А можно подробнее про камеру и очки? Что к чему, какое расстояние, стоимость, где покупали? Очень интересно!
Re: Боевой робот
Очень интересно обсудить конечно 
Почему такая уверенность, что это не будет работать?
Добавлено спустя 26 минут 12 секунд:
очки - FatShark. Брали в хобийном интеренет магазине в Москве, что-то в районе 10 000 р. Пробовали и другие очки, но вроде как эти самые лучшие из того, что попадплись. Камеры названия не помню, брали у питерского производителя. Камер море сейчас, просто взяли удобную по форме и качеству. Если очень надо, пороюсь в записях, найду название. Передатчики поставили до 5 мВт, чтоб не нарушать закон ))) поставили направленные антенны, которые накрывают всю площадку для игры и получили идеальное видео, без помех.
Почему такая уверенность, что это не будет работать?Добавлено спустя 26 минут 12 секунд:
очки - FatShark. Брали в хобийном интеренет магазине в Москве, что-то в районе 10 000 р. Пробовали и другие очки, но вроде как эти самые лучшие из того, что попадплись. Камеры названия не помню, брали у питерского производителя. Камер море сейчас, просто взяли удобную по форме и качеству. Если очень надо, пороюсь в записях, найду название. Передатчики поставили до 5 мВт, чтоб не нарушать закон ))) поставили направленные антенны, которые накрывают всю площадку для игры и получили идеальное видео, без помех.
Re: Боевой робот
Круто, спасибо за информацию =)
Re: Боевой робот
Моторы и редуктора, готовятся к доработке. Скоро они станут моторколесом
Re: Боевой робот
нихренасебе клад о_О
Re: Боевой робот
можно подробнее о моторах\редукторах? Момент, масса, габариты...
Re: Боевой робот
Это двухступенчатые планетарные редукторы, котрые находятся в электроотвёртках. Дорабатывается с целью блокировать механизм прокручивания. Вес 315 гр. Мощность зависит от подаваемого напряжения. Мы питаем 12 вольтами, а можно до 30. Любые хоббийные контроллеры горели ярким пламенем, при развороте робота на месте, например P-XTRA-ERUPTION, с максимальным продолжительным током 98 Ампер, сгорел на первой минуте. Пришлось разрабатывать свои, о которых писал выше.
Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
А это разрабатывали независимую подвеску на торсионах, чтоб уйти от дорогих хоббийных аммортиков. Их так же крепили на моторколесо. Но пока забили на этот проект. Очень много возни Очень много запчастей И при тракторном развороте, когда база идёт юлой, появлялась вибрация. По идее, можно решить, но пока отложили в копилку до лучших времён
Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
А это разрабатывали независимую подвеску на торсионах, чтоб уйти от дорогих хоббийных аммортиков. Их так же крепили на моторколесо. Но пока забили на этот проект. Очень много возни
Очень много запчастей И при тракторном развороте, когда база идёт юлой, появлялась вибрация. По идее, можно решить, но пока отложили в копилку до лучших времён - Вложения
-
Re: Боевой робот
вы их как-то отдельно покупаете, или выковыриваете из отвёрток?
Re: Боевой робот
1970DenisT писал(а):Любые хоббийные контроллеры горели ярким пламенем, при развороте робота на месте, например P-XTRA-ERUPTION, с максимальным продолжительным током 98 Ампер, сгорел на первой минуте.
Что-то не верю что 98А у вас редукторы смогли выжрать, даже на пару. Может это китайские амперы? Или всё-таки пиковый ток?
Добавлено спустя 2 часа 17 минут 50 секунд:
Перенес тему в "Наши проекты".
Re: Боевой робот
Потребление машинки сильно зависит от ускорений и торможений, хоббийные машинки, легче нашей и то, легко кушают 1000 ампер. У нас довольно динамичная машинка, при своём весе в 5 кг, козлит сильно. Ставили хоббийные регуляторы p-xtra-eruption на эту машинку, горят сразу при попытке крутануться на месте. А, они: max continuous current 98 A. Управляются выходные мосфеты на нашем контроллере, очень по взрослому: Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver, как на материнских платах компов.
Re: Боевой робот
100А перелетает? Это на 2 канала получается более 200А?
Стартер автомобильный столько не хавает.
Что-то здесь не так.
Добавлено спустя 24 секунды:
Может померять токовыми клешнями что там творится?
Стартер автомобильный столько не хавает.
Что-то здесь не так.
Добавлено спустя 24 секунды:
Может померять токовыми клешнями что там творится?
Re: Боевой робот
=DeaD= писал(а):100А перелетает? Это на 2 канала получается более 200А?
Стартер автомобильный столько не хавает.
хавает, и еще больше хавает )
если там движки с низким сопротивлением обмоток на старте они ой сколь могут кушать..
мона название, иль даже ДШ драйвера?
Re: Боевой робот
Может их просто надо нежно стартовать? 
Re: Боевой робот
тогда ОЙ динамике.. точнее, их надо стартовать драйвером с токоограничением.. чтобы давать быстрый фронт тока, но его ограничение сверху..