roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 00:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 968 ]  На страницу Пред.  1 ... 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62 ... 65  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 25 июл 2013, 03:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

Вложение:
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg [ 17.9 КиБ | Просмотров: 464929 ]


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):
вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 24 фев 2017, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Zusul86 писал(а):
Сработает

У меня вручную с трудом удавалось пропихнуть последний слой намотки. При том, что мотал виток к витку.
Данный метод больше подходит к катушкам типа шаговых двигателей, когда катушка снаружи.
Брушлес логичней мотать трубкой/скобой, Как тут, на пример:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 24 фев 2017, 22:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
ilalexey писал(а):
Брушлес логичней мотать трубкой/скобой

Целесообразнее и то если вам надо полсотни одинаковых моторов. А если у вас каждый раз разное статорное железо то с изготовлением оснастки возиться дольше будете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 24 фев 2017, 23:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Zusul86 писал(а):
Целесообразнее и то если вам надо полсотни одинаковых моторов. А если у вас каждый раз разное статорное железо то с изготовлением оснастки возиться дольше будете.

Тогда не понятно к чему видео было. Это уже противоречие, не?
Такой магнитопровод, как на видео проще намотать в ручную, а для пятидесяти штук система(как на видео) не годится.
Единственное, мне понравился второй ролик лаконичностью кинематики. Я для этих движений два шаговика исользовал, а там серва и клин. Круто, чё..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 24 фев 2017, 23:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
ilalexey писал(а):
Такой магнитопровод, как на видео проще намотать в ручную, а для пятидесяти штук система(как на видео) не годится.

Если мотать по 10 витков то проще, да и толстым проводом только в ручную и получится. А вот если нужно намотать по сотне витков на зуб...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 24 фев 2017, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Zusul86 писал(а):
А вот если нужно намотать по сотне витков на зуб...

Сколькоб там не было, игла для наружки не катит. Нужны "ногти" сверху и с низу, чтобы бока не утолщало.
Сама игла толщину имеет+толщина провода+зазор..
---
Тут есть всякие видосы по намотке "игольчатым" методом. Но то всё для шаговиков тема.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 25 фев 2017, 01:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
ilalexey писал(а):
Сама игла толщину имеет+толщина провода+зазор..

Много витков вручную мотают используя аналогичную иглу. Тема эта не только для шаговиков, а для всех моторов где не стоит задача получить заполнение стремящееся к 99%. Изнутри мотают иголкой только потому что туда не лезет станок с трубкой/скобой. Снаружи не мотают иголкой потому что это нецелесообразно, ведь такой станок сложнее, дороже и медленнее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 25 фев 2017, 01:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Zusul86 писал(а):
Много витков вручную мотают..

Zusul86 писал(а):
Изнутри мотают..

Zusul86 писал(а):
Снаружи не мотают..

Какой-то эпизод из фильма "тупой и еще тупее" напоминает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям
СообщениеДобавлено: 29 май 2017, 12:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Сообщения: 1672
Откуда: Москва
прог. языки: С
Всем привет.
быстрая заметка почти по теме, однофазный бесколлекторный мотор.

По работе потребовалось запустить однофазный мотор в обратную сторону, поскольку ранее с ними дела не имел пришлось немного разобраться.
Задача была запустить вентилятор в обратную сторону, при этом в инструкции к вентилятору такой режим был не предусмотрен.

Прикладываю ссылки если кому интересно.

Теория http://engineering-solutions.ru/motorco ... uction1ph/
Включение в обратную сторону http://electricalengineeringtutorials.c ... g-diagram/

Из мотора было 5 проводов,
-L1
-L2
-N
-и два провода на внешний конденсатор на 2мкф

N и одна из ног конденсатора это одна и таже точка, так вот если подключить 220 к L2 и другой ноге конденсатора то мотор будет крутиться в обратную сторону.
про кпд и прочее ничего не скажу, для меня было достаточно.

Выводы L1 и L2 это разные скорости мотора, стандартное подключение L1 + N или L2 + N.

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 12:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Тема не нова, но вдруг: https://www.youtube.com/watch?v=ERHjywEUXCg


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 13:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Madf писал(а):
Дим, гляди начало ролика. %)

Как сказали на форуме электротранспорт, за такие деньги можно взять 2 дуалтрона.
Madf писал(а):
Тема не нова, но вдруг:

Я на дух не переношу этого Дуюнова. Алхимик чистой воды :D

Добавлено спустя 12 минут 37 секунд:
Вот самый правильный коммент по видео мотор-колеса Дуюнова:
Цитата:
Самый главный вопрос. Почему нет сравнительных тестов МК Дуюнова и других моторов "Крошки" например. Я привык доверять не словам, а цифрам на приборах.


:D

Цитата:
Самый главный порос, это когда мошенников посадят.

https://www.youtube.com/watch?v=xZhFznjdxUg


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 15:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Cудя из видео, что ТЫ дал, вроде честные алхимики. %)

А вообще я понять не могу, говорят им магниты ненужны (правда редкоземельные), ротор же как я понимаю всё равно из магнита состоят. :sorry:

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
Чуть почитал, если вкрадце, то статор возбуждает ротор и на основе эдс катушек ротора они начинают друг друга пинать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 17:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Dmitry__, за что садить? а кто будеть стричь баранов, хомячков разводить, спиливать рога оленям и прочие животноводчиские ритуалы проводить? :) так и без животноводства остаться можно, так что прекращай - охотой и рыбалкой страну не прокормишь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Madf писал(а):
Чуть почитал, если вкрадце, то статор возбуждает ротор и на основе эдс катушек ротора они начинают друг друга пинать.

Так это и есть обыкновенный асинхронный двигатель, коих крутится с начала 20-го века :)
Дуюнов пытается доказать, что асинхронник можно сделать легче bldc, при одинаковой мощности, уже лет 5 доказывает :D

Angel71 писал(а):
Dmitry__, за что садить? а кто будеть стричь баранов, хомячков разводить, спиливать рога оленям и прочие животноводчиские ритуалы проводить?

Angel71, ты про что? Я потерял нить беседы :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 17:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Цитата:
Самый главный порос, это когда мошенников посадят.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Электротранспорт, Razor E300
СообщениеДобавлено: 05 авг 2017, 18:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
тогда за что сажать, но получится у него сделать компактнее и дешевле - честь и хвала


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 968 ]  На страницу Пред.  1 ... 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62 ... 65  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO