roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вот сейчас оно так и работает.


Железки пока отдал (драв+мотор), как вернут - "сфотаю". Хотя там явно ничего интересного не будет, всё ожидаемо для вас.

В общем, заказчик полез в бутылку, все железки отдали взад, проблема как бы решена. Хотя малец зацепило, появится время/желание, в этом направление буду потихоньку двигаться.

В общем ситуация с моими моторами не утешительная. Удалось продать всего один, три зависли и похоже на долго, уже молчу за контроллеры к ним. Эти вообще никто не спрашивает. Возвращаюсь к идее попробовать запустить имеющиеся моторы к моему проекту, что выше обсуждали.

Итак, имеем без сенсорные BLDC, которые нужно научить плавно стартовать, мгновенно менять направление движения и уметь держать нагрузку при нулевом потенциале. Я раскошелился для экспериментов на один бэушный контроллер от роботек. Этот http://roboteq.com/index.php/component/ ... Itemid=970

Хочу на его основе попробовать реализовать данные функции. Вроде бы означенный контроллер все это умеет делать. Осталось дело за малым - оснастить моторы сенсорами и попробовать написать скрипт под мои задачи. Рассчитываю на вашу помощь, ибо обратиться мне больше не к кому.

Добавлено спустя 3 часа 12 минут 4 секунды:
Заснял на мобилу работу мотора. Кроме всего прочего, имеется задержка какая-то, видно на видео. Мотор реагирует с опозданием на команды. Стартует с больших оборотов, мне же надо с ноля. Иногда не реагирует на команды. Я двигаю стик, а мотор никак не реагирует. Это вообще так должно быть, или что-то не в порядке с контроллером, или самим мотором?

Стандартные задержки/защита в моделизме.

Понял, а избавиться от них нельзя?

это видео с роботек контроллером?
тогда попробовать поискать в настройках контроллера эти задержки,написано что роботек применим для Tracking, Pan & Tilt systems, так что задержек не должно быть.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Не-не, это с родным контроллером. Роботек почему-то не хочет с этим движком работать. Никаких признаков жизни движок не подает. Может-ли контроллер из за того, что нет сенсоров на движке не запускаться? В описании черным по белому на англицком написано, что без датчиков Холла мотор работать не будет. Вот выдержка из спеков. All listed VBL/HBL controllers require Hall Sensors to drive motors. Motors will not work without Hall Sensors. Я вот думаю, что из за этого. По любому датчики нужны, теперь вопрос в том, как их приколхозить к этим движкам. Кто бы с этим мне смог помочь дистанционно - тоже вопрос.

Добавлено спустя 19 минут:
И ещё вопрос в догонку. Regenerative braking - что это? Случаем не то, что мне нужно? Имеется ввиду, будет-ли данный тормоз держать нагрузку в состоянии покоя?

Может.


Берете осциллограф на 2 канала, цепляете один канал на обмотку, второй на датчик. Вращая ротор шуруповертом, руками или еще чем совмещаете переходы фазы через ноль с переключениями датчика.
Если нет осциллографа, попробуйте как тут http://electrotransport.ru/ussr/index.php?msg=559487

Ну вот и дождался практических советов. Спасибо. А какие датчики я должен купить не подскажите?

а у меня вало протекает перерождение из коллекторника в бесколлекторник движка 13ВМН. Перерождение будет несколько ущербно, т.к. разделить 70 пазов статора на 3 обмотки не представляется возможным на роторе имеем 12 полюсов, на статоре будет 18. один из пазов статора останется "пустым" - обмотка которая там уже намотана не будет подключаться.













закуплю новые подшипники, соединю обмотки и погляжу что там получилось и похоже ли оно на синусоиду )
думается мне что при таком числе полюсов наличие лишнего паза не скажется трагично.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

у нас ставили ss413
Поправил:

Отличная тема! Хочу построить контроллер для 500 ватного BLDC с Холлами по аналогии с VESC (http://vedder.se/2014/01/a-custom-bldc- ... ontroller/). Как думаете, подъемная тема?

Намоточный станок ))
Еще один

Станочек - бомба. Но не доделан. Иголка тоже должна двигаться. Во втором видео тот же косяк.

Добавлено спустя 10 минут 35 секунд:
К намотке таких(снаружи намотка) зубьев лучше использовать другой подход. Как в роликах, думаю не сработает - будут мешать соседние катушки.

Сработает, только мотать он будет сильно дольше и заполнение будет несколько меньше.
Ну и иголку моторизировать можно, было бы желание.