Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

dccharacter

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

Вложение:

2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg [ 17.9 КиБ | Просмотров: 465286 ]

оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):

вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

Duhas

Dmitry__ писал(а):

Пффффф, как скажешь, я не могу всех насильно заставить рисовать в 3д и думать :wink:

как и не в состоянии заставить собеседника отвечать по существу.

ПС плоской картинки с калькулятора более чем достаточно, на кой тут 3д? хотя я и рисовал пару задумок некоторое время назад, но они мягко говоря не классические.

Dmitry__

Duhas писал(а):

как и не в состоянии заставить собеседника отвечать по существу.

Ты скатываешься на быдлятину. Я тебе начинаю отвечать в стиле чотких пацаноф. Я тебе уже говорил, мандарины дешевле за углом.
На тебе бонус:

Duhas писал(а):

как я понимаю при данном взаиморасположении ротора и статора, полюс статора №1 закончил притягивать магнит №1 и начал гео отталкивать

Магнит строго находится над полюсом статора, он не участвует в создании момента. Вот тебе -1 полюс из 6 работающих полюсов статора. Полюс 2 создает очень маленькое усилие, т.к. практически находится тоже под магнитом. Вот тебе -2 полюса из 6-ти. 3-й полюс - да, выгодно расположен - создает усилие.
Какая там у нас еще обмотка подкл.? Зелененькая или синенькая? Дальше сможешь сам проанализировать? Аналитег.

Duhas

Судя по всему вы уже давно скатились в

Dmitry__ писал(а):

быдлятину

.

Откланиваюсь.

Dmitry__

Вот и ладушки...

2-й раз в жизни вижу коллекторный двигатель с 4-мя щетками. 1-й был из устройства управления лапой для космического аппарата, очень давно. А 2-й раз сейчас, угадайте где? Правильно, двигатель из электросамоката. Как же коллекторники борются за место под солнцем, 4-х полюсный статор - сила. До 36 полюсов далеко, но они стараются...

Мотор MY1016, фоток не делал, есть в инете:

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Ротор зачетный, с пустыми полостями, как в брушлесах. Магниты только не той системы :cry:

Duhas

многие высокомоментные коллекторники устроены именно так, добро пожаловать в мир промышленных решений.

Dmitry__

Если бы ты выложил эту информацию, то была бы польза, а так - пустозвоние. Кста, кто-то бил себя пяткой в грудь, обещая разработать коллекторный узел многополюсного коллекторника :wink:

Duhas

обещать разрабоать не мог, а вот разобрать и показать - припоминаю..

если нужны модели двигателей с 4мя полюсами - 1ПИ12, болгарин 1000об, 4.7Нм, многие другие болгарские моментные движки, трояновские движки на сколько я помню 4-х полюсные, например от станка 16к20... не помню, но по идее тоже должны быть 4-х полюсными УПС-6 500об, 3Нм, на моем станке такие, пока еще не добрался до управления и подобного рассмотрения.
ПЯ-250 - этакая вундервавля с печатным якорем, 3000об, 0.8Нм, у нее если не изменяет память внутри много отдельных магнитов, 4 щетки, как там с полюсами - аще не ясно, т.к. внутрь я толком не лазил, не было "лишних" на поковырять.

ПС на сколь я помню у оборотистых движков выше эффективность удельная, а т.к. увеличение количества полюсов у коллекторника ведет к усложнению и удорожанию, плюс сниженаю надежности - редукторы спасают их мир.

Dmitry__

Duhas писал(а):

обещать разрабоать не мог

Было, было, плохая память

Когда с мичелом доказывали что брушлес - вывернутый коллекторник. Эти сообщения удалены, но вот еще в 2012г. есть упоминания:
http://roboforum.ru/forum8/topic11416-210.html#p246606

Duhas

давай не обобщать ваши выпады в мою сторону с моими утверждениями.

нечего разрабатывать в коллекторе для многополюсника, количестве щеток и размер контактов на коллекторе изменить и по сути все. собственно наглядное пособие что там все также как и в двухполюсном у вас уже есть.

Dmitry__

Кхе

Какие "как в 2-х полюсном"? Минимум 36 полюсный хотел сделать. 4-х до тебя сделали...

Duhas

соглашусь с тем что хотел разработать 36 полюсный коллекторник, когда согласитесь что готовы разработать брашлес с зазором 50мм.. давайте прекратим оффтоп. до меня много что сделали, печально что не попадалось мне литературы нашей толковой по эл. машинам..

Angel71

если есть куча видео по теории (начиная с советских "видео лекций"), в которых буквально разжевывают всё до мелочей, то литература явно должна быть. бывает конечно, что не все книги доступны, но чаще всё же неправильно сформулированный запрос или нежелание хорошенько поискать.

Duhas

согласен, потому и написал не попадалось, беглое гугление ничего не дало в свое время. хотя на самом деле того что хочется может и нет )

linvinus

Ролик наиболее точно соответствующий этому форуму и этой теме :crazy:

http://www.youtube.com/watch?v=yf7VVtywgVw

Duhas

я прямо таки предугадал завершение )

roboforum.ru

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Кто сейчас на конференции