roboforum.ru

если помните показывал фотки большой трехколесной тележки.. там по 40Нм на колесах, меня толкает на ура, при том что масса примерно та же )

EIN_ENGEL писал(а):linvinus, у тебя импульсы с Холлов стабильные по длине? У меня немного плавают и есть смещение по фазе в двух сенсорах. А на одном моторе вообще проявляется периодическое пропадание импульса, или его укорачивание. Причём строго периодически - 6 нормальных, один дефектный.

если я правильно понял датчик цифровой двуполярный. к самим датчикам у меня никогда претензий не было.
а как они установлены?

Понятно, значит один магнит бракованный. У меня было всё ровно.
Если вы планируете вращать в обе стороны то советую поставить датчики через 120 физических градусов.

EIN_ENGEL писал(а):Двигатели одни из самых дешёвых, может быть и так. Но если бы магнит был бракованный, то пропажа импульса проявлялась бы на всех трёх сенсорах.

Логично, тогда только либо он находится дальше чем остальные от ротора, либо он и правда бракованный (менее чувствительный).

EIN_ENGEL писал(а):Пробовал сенсоры подсовывать снизу под ротор - ничего не меняется.

Плохая идея, при определённой мощности, поле статора начнёт сильно влиять на датчики.

EIN_ENGEL писал(а):Да, планирую в обе стороны крутить. А почему именно 120 физических? По магнитам оно получается то же самое, судя по картинке.

В своё время я об это голову сломал.
Вы в этом убедитесь когда запустите мотор, и когда настроите оптимальное положение (минимальный ток) при вращении в одну сторону, после изменения направления ток будет намного больше.
Единственное нормальное объяснение я нашёл тут http://endless-sphere.com/forums/viewto ... 61#p140830
но честно говоря я эту тему уже подзабыл, восстанавливаю по своим записям.

Полагаю что для каких то комбинаций количество полюсов-количество зубов статора допустимы другие положения.

Вот интересная работа на тему установки датчиков (раздел 7.3.1 Digital sensors)
http://www.ee.kth.se/php/modules/public ... 09_011.pdf
(нужно вспоминать конструкцию моторов, как их рассчитывают и т.д.)

вот тут ещё про поиск фаз по отношению к сигналам датчиков http://e0designs.com/documentation/find ... binations/
может пригодится.

EIN_ENGEL писал(а):Разница только в том, что при физических 120, сенсоры попадают точно между полюсов статора.

это очень важно, т.е. симметрия как в одну сторону так и в другую.

EIN_ENGEL писал(а):Но вроде бы поле от статора не наблюдается на сенсорах.

Влияние у меня было на максимальных оборотах, проявлялось как сильны шум (треск) и большой ток.

EIN_ENGEL писал(а):Крутил вал выключенного мотора дрелью - всё равно длительность импульсов плавает. Причём "1" обычно короче "0".

Скорее всего недостаточно сильно просачивается магнитное поле сквозь оболочку ротора.
У меня два мотора один Scorpion SII-3008-1090 у него сильное поле от магнитов снаружи ротора
второй какой то дешёвый Turnigy (размеры одинаковые 30мм диаметр 8мм высота статора).
Я проверял поле так: брал большую железную гайку (в пол ширины ротора), подвязывал на нитке 50см и подносил к ротору.
Если сильно прилипает (нужно отдёргивать ) то поле сильное, у Turnigy почти не прилипало.

Для себя я тогда сделал вывод, что модернизация возможна только для мощных моторов, с сильными неодимовыми магнитами.
К сожалению не все производители сообщают какие магниты стоят, если есть возможность, можно в магазине подобрать мотор используя тест с гайкой, или взять что то брендовое с известными характеристиками.

EIN_ENGEL писал(а):Эта разница появляется из-за сдвига всех трёх сенсоров относительно статора. В автомоделизме называется таймингами мотора и работает аналогично настройке опережения зажигания в ДВС. Это сдвиг фазы управляющих сигналов на обмотки относительно фазы Холлов.
Можно настроить оптимальное положение по КПД, но только в одну сторону. Для другой стороны нужно или повернуть на тот же угол относительно "нуля", или поставить второй комплект датчиков для обратного вращения. Другими словами, регулятор включает обмотку полюса заранее, чтобы когда к нему подъедет магнит, поле было уже максимальным.
Но угол между самими сенсорами никак на это не влияет, тут важен только угол между сенсорами и статором.

Спасибо что рассказали про тайминги, тут про них никто не знал
Если вам проще два комплекта вешать, вешайте , я сказал как можно обойтись одним.

EIN_ENGEL писал(а):Гонял на всех скоростях, картина качественно не меняется. Импульсы укорачиваются, но при этом длина продолжает плавать в небольших пределах. Может это и не важно. Причём без разницы, где стоят сенсоры, как сейчас - вокруг ротора, или под ним. На любых скоростях всё то же самое.

Ок, это дело тонкое, у кого то наводки у кого то нет, если смогли поставить так чтобы не было наводок от статора вам плюс, у меня не получалось.

EIN_ENGEL писал(а):К моему мотору ничего вообще не липнет, как будто там и нет никаких магнитов.

Мой тест работает
Но, если вы смогли поставить под ротор то там картина должна быть лучше, хотя вы говорите что картина не меняется, это странно.

Можно фото датчиков под ротором? как вы их туда подсунули?
Сигнал с датчиков куда дальше идёт? Подтягивающие резисторы есть на выходе?

Без осциллограммам сказать сложно.
не понятно не стартует это:
1. при старте он прокручивается но не стартует?
2. или даже не крутится?
3. или срывается в конце разгона?

ilalexey писал(а):Вариант раз. Скорее дёргается то в одну, то в другую сторону. или рывками шагает в одну.
Вчера спросил, а вечером получилось стартануть.
В точке mittel было примерно 0.8в мах. Пинценом, предпологаю, чуть поднимал этот уровень. Перепаял резисторы, идущие от фаз. Было 47К, стало 39К. Соотвецтвенно уровень поднялся до чуть больше 0.9в. Сколько должно быть - без понятия. Отсюда вытекает новый вопрос: почему работают остальные три?

делитель R13/R1 должен поделить V+ до 2..4в, при значениях 47к и 4.7к V+ должно быть порядка 22в.
откуда схема?

вот тут осциллограммы как должно быть forum11/topic10041-30.html#p207463
компаратор сравнивает значения NULL_A,NULL_B,NULL_C c MITTEL

ну вот и ответ.
схема чувствительна к напряжению питания, пересчитай делитель и всё будет работать.