roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

ilalexey писал(а):Перепаял сдуру все платки на 18К - уходит в перегруз с пол газа(иногда с сереной).
В калькуляторе по ссылке амперы показывает, а какие должны быть?

ilalexey писал(а):верхний 18, нижний 4,7, на mittel 4,7. По вольтам не помню, что-то около двух.

ilalexey писал(а):Пищит мотором, как при первом включении питания.
Может батарея не отдаёт нужную напругу? Аккумулятор нонейм 4 банки типа ноутбучных. ..но раньше-то хватало её.

The result is a unified observer structure that works with almost any motor, over a speed range that spans over four orders of magnitude using today’s processor capabilities! We have already demonstrated practical examples of an eight-pole motor running down to five RPM without a shaft angle sensor, and a two-pole motor running up to 50,000 RPM. Unlike dual-mode observers that require extra bandwidth and mode switching between different speeds, the TI InstaSPIN-FOC observer requires no mode switching and no parameter adjustments regardless of motor speed.