roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

Чистить надо топик! ПОРА!

Для мониторинга данных, управления и отладки по UART можно использовать бесплатную прогу GUI - FreeMASTER is a user-friendly real-time debug monitor and data visualization tool that you can use for any application development and information management. FreeMASTER supports completely non-intrusive monitoring of variables on a running system. http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... FREEMASTER
Аналогичные проги есть и у микрочип атмел тексас

Смотреть читать изучать использовать! Все уже сделано до нас и за нас...

InstaSPIN - супер пупер библа для электропривода - http://www.ti.com/instaspin

3PHASELV-KIT: 3-Phase BLDC/PMSM Low-Voltage Motor Control Drive (и 8 бит МК и 32) - development platform for 12-24Vdc, 4A motors. Feedback signals are provided that allow a variety of algorithms to control 3-phase PMSM and BLDC motors.
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... HASELV-KIT

Набор библиотек FSLESLHCS08: Freescale Embedded Software Library S08
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... 0152109D3F

Силовой модуль со всей документацией - TWR-MC-LV3PH: Low-Voltage, 3-Phase Motor Control Tower System Module
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... R-MC-LV3PH

3-Phase AC Induction Motor Control with PFC - Асинхронный сотор на 8 битном МК - ACIM (V/Hz Open-loop speed control, V/Hz Closed-loop speed control and Constant Slip Control). Switching among these algorithms is provided from a FreeMASTER control
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... IMCPFCMP16

AVR496: Brushless DC Motor Control using ATtiny861 и AVR498: Sensorless control of BLDC Motors using ATtiny861
http://www.atmel.com/applications/autom ... =documents
и AVR447 AVR448 AVR449 AVR492 AVR1636: Configurable PMSM Sensorless Field Oriented Control using the XMEGA

https://www.google.ru/search?client=ubu ... 4ATJvoGgAw
В этой книге всё хорошо расписано, начиная с азов.

тема по созданию моторколеса http://www.instructables.com/id/Make-Yo ... -Hub-Motor

Я в bldc только цифровые холлы видел. и в сд двд ромных тоже.

Значит мне везло на цифрвые холлы с ОК на выходе.
И остальные тоже похоже везунчики так как почти во всех схемах входы для холлов цифровые и просто подтянуты к питанию резистором и зашунтированы кондерчиком О земь.

dccharacter писал(а): полезную информацию. Она вообще есть?

вот post279472.html#p279472

вот типичная картинка драйвера сидиром, Gain control смотрим...

avr123.nm.ru писал(а):Значит мне везло на цифрвые холлы с ОК на выходе.
И остальные тоже похоже везунчики так как почти во всех схемах входы для холлов цифровые и просто подтянуты к питанию резистором и зашунтированы кондерчиком О земь.

А на сидиромах не цифровые - с двумя выходами. Надо компараторы ставить.

Dmitry__ писал(а):dccharacter, какие сообщения удалять?

На несущие смысловой нагрузки
В частности про коллекторники. Я лично (за себя говорю) не поборник политкорректности и не боюсь обидеть коллекторные двигатели. Поэтому если будет написано просто "если умеешь управлять брушлесом, всегда выбирай брушлес, потому что он надежнее, мощнее и быстрее при прочих равных" - я буду более чем рад. Мне кажется не обязательно проводить миллиард исследований с графиками и т.д. чтобы это доказывать.

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
у меня с брушлесами одна проблема - я не умею ими управлять. Я полтора года строил драйвер для брушлеса, и то, что получилось в итоге работает в одном режиме с конкретным двигателем, периодически сырваясь и останавливаясь. Хорошо хоть перезапуск рабоает. Т.е. я ничего тривиального в управлении брушлесами пока не вижу. Но очень хочу научиться.

dccharacter писал(а):Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
у меня с брушлесами одна проблема - я не умею ими управлять. Я полтора года строил драйвер для брушлеса, и то, что получилось в итоге работает в одном режиме с конкретным двигателем, периодически сырваясь и останавливаясь. Хорошо хоть перезапуск рабоает. Т.е. я ничего тривиального в управлении брушлесами пока не вижу. Но очень хочу научиться.

Очень странно, какой двигатель, какие датчики, какой шим, какая нагрузка?

Добавлено спустя 1 час 18 минут 37 секунд:
Тут http://akpc806a.blogspot.ru/2012/09/blog-post.html на доступном (русском) языке рассказано про векторное управление, только там асинхронный двигатель но после преобразований всё 1к1 как у bldc. К сожалению формулы поломались не отображаются корректно.

http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/user_manual/CD00236524.pdf?s_searchtype=keyword

UM0708
User manual
STM8Sxxx
three-phase BLDC motor control software library V1.0

векторное на стм8 похоже не дано, только на стм32.

Поэтому если будет написано просто "если умеешь управлять брушлесом, всегда выбирай брушлес, потому что он надежнее, мощнее и быстрее при прочих равных" - я буду более чем рад. Мне кажется не обязательно проводить миллиард исследований с графиками и т.д. чтобы это доказывать.

Доказывать? это опять палка о двух концах
У вас автомобиль есть? "Стартер" в руках держали?
Почему все производители автомобилей в качестве стартера брушлесы не применяют?
Развивать здесь спор не собираюсь, если есть у кого-то интерес можно в личку.

Я полностью согласен с тем, что в теме про изучение брушлесов не стоит ни одного слова про коллекторник говорить и тем более доказывать, что лучше, а что хуже.

Zeus писал(а):Доказывать? это опять палка о двух концах
У вас автомобиль есть? "Стартер" в руках держали?
Почему все производители автомобилей в качестве стартера брушлесы не применяют?

Доказывай...
Можно я попробую угадать? Во время разработки бензинового двигателю в позапрошлом веке, не думали о брушлессах, не?
гуглить: "Стартер-генератор"
Представляю себе гибридный автомобиль с коллекторным стартером

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
йо майо, йо мобиль.
http://www.youtube.com/watch?v=9F5RHJE6W7w

Zeus писал(а): Почему все производители автомобилей в качестве стартера брушлесы не применяют?

потому что он редко работает и эфективность ему не нужна а цена его ниже и не требует контроллера.

Теперь будут применять bldc стартеры мотор-генераторы все чаще и шире так как новые ЕВРО не возможно будет выполнить без глушения мотора при остановках - т.е. стартовать надо будет часто.

внедрить что-то новое в цикл производства автомобиля капец как сложно
у нас четвёрки производились почти 30 лет.
у других производителей не на много лучше, реновские моторы F9x выпускались 10 лет.
даже щас в некоторые рено ставят автомат DP0 который серийно ставился аж с 98 года.
потому что разработка окупилась, производство налажено, выгодно.

а лет через 20 брушлесы естественно будут стоять в всех автомобилях

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
ЗЫ
на BMW уже перешли на бесколлекторники для вентиляторов охлаждения
потому что можно легко управлять скоростью охлаждения

Всех так и сносит на холивар, может отдельную тему создать?
На тему управление СДПТ это просто

Myp писал(а): потому что можно легко управлять скоростью охлаждения

Да не поэтому - коллекторником управлять очевидно проще.

Переходят (и мерс кузов 220) потому что работают вентиляторы подолгу и важной становится долговечность (отсутствие щеток) и кпд.