roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

А у меня вот вопрос к сансею - мы тут все усвоили, что надеятся на то, что обмотки двигателя ведут себя как резистор - неправильно и опасно. Но это на высоких же оборотах. На малых оборотах это именно что резистор, так?

avr123.nm.ru писал(а):Желательно прочитать школьную физику 11 класс - ЛЯКТРИЧСТВО.

Мдааааааа, avr мало думал над своим поведением, надо ищо подумать
Не заколебало невпопад-то?
Обьективную индуктивность dc машин редко указывают (я не встречал). Ибо она там не как в учебнике 11 класса, попробуй рассчитать накопленную энергию магнитного поля в катушке, в которой приколочен постоянный магнит, а мы поржем

dccharacter писал(а):На малых оборотах это именно что резистор, так?

На твои вопросы все сложнее отвечать , долго думал над ответом, пробую:
На низких оборотах (желательно в статике ), влияние индуктивности ничтожно на противодействие создаваемому току в обмотке, т.е. поведение похоже на резистор. Если ты пытаешься понять работу двигателя в режиме удержания (типа подвесов), то считай что резистор, который переводит всю подводимую энергию в тепло (на активном сопротивлении обмотки R). Но, как только двигатель из статич. состояния дернется в сторону, то начнет совершаться работа и к сопротивлению R добавляется сопротивление работы, в который и начнет уходить часть энергии источника (только не копируй этот ляп себе в подпись ). Отсюда следует важный момент, при совершении работы двигателем, к его активному сопротивлению добавляется еще резистор (последовательно), на котором энергия уходит не в тепло, а в мех. энергию. Вот и надо работать комплексно с этими двумя резисторами.О чем это я?...

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Пля, смайликов много, это я еще убрал лишние

avr123.nm.ru писал(а):А я не встречал ОБЪЕКТИВНОЙ индктивности, как наверно никто кроме вас.

Да? а как же это

avr123.nm.ru писал(а):Индкутивность обмотки есть объективно

avr123.nm.ru писал(а):Не надо считать, достаточно измерить.

Да? И на каком токе мерют индуктивность dc двигателя?

avr123.nm.ru писал(а):Спроси у производителя как измерить индуктивность, умник!

Осторожнее, скип скип, я у тебя покупаю микросхемы
Спроси лучше ты производителя, чья это индуктивность?
Или сам замерь межфазную индуктивность двигателя при разных положениях ротора, а потом без ротора, а потом под током

avr123.nm.ru писал(а):Индкутивность обмотки есть объективно

Ок, беру инструкцию к Е7-13
Включаю прибор, калибрую
Беру bldc, межфазная индуктивность 570 μH.
Меняю положение ротора в пределах одного полюса, индуктивность меняется от 505 до 800 μH. Снимаю ротор, индуктивность 1350 μH. Хороший такой датчик положения ротора
ЧЯДНТ? умник

Пока ты писал сообщение, я поправил диапазон, верхнее значение ошибочно ввел из среднего. Правильно: 505 до 800 μH.
Взял большой bldc:
Индуктивность обмоток в свободном положении: 1830 μH.
В зависимости от положения ротора: 2360 - 1500 μH.
Снимать ротор не стал, там эпичные усилия надо для преодоления поля магнитов

А чего так мелко пишешь?
Смешные они все и по моментам и по крыльчатке для другой среды чем воздух. Я бы копал в сторону помп водяного охлаждения компьютеров (12 вольт - это очень хорошо)
http://www.pcdesign.ru/tovar/136038.html
Или в сторону аквариумных помп (желательно искать на 12 вольт), или помпы от стиралок (ротор в жидкости, обмотка статора в воздухе, на блошином Юноны стоят как мука).

Или купить подводную лодку за 20$ и забыть, что хотел с ребенком заняться творчеством типа:
http://hobbyostrov.ru/shipmodels/submar ... a-777-219/