Технический форум по робототехнике.
Модераторы:
1970DenisT, Dmitry__
Dmitry__ » 20 дек 2012, 10:44
dccharacter писал(а):Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все
Да ну их, прошивка maxsonarа слова доброго не стоит. Направляю в стенку, 1 метр, данные пляшут: то 1 метр то 5 метров
Не хочу чтоб дрона трясло как паралитика.
В общем поменял прошивку на свою
Все контакты программирования пикины выведены на разьем, выпаивать датчик не нужно.
- Код: Выделить всё • Развернуть
;Программирование pic:
;idc2: pic: name: maxsonar:
;1 14 Gnd GND
;2 1 Vdd +5
;3 13 ICSPDAT PW
;4 12 ICSPCLK TX
;5 4 MCLR BW
;зондирующий импульс:
;13 импульсов по 12мкс (1/12мкс*2=41.6 кгц.)
;по осциллу: период 24.4 мкс. f=41кгц.
;после последнего импульса, выход в нуле 55 мкс. потом - 3-е состояние
;после перевода выхода в 3-е состояние (переход в режим приемника), около 200 мкс. есть остаточная амплитуда возбужд. сигнала
dccharacter » 20 дек 2012, 11:27
ты хакер какой-то прям
robovan » 01 июн 2013, 19:22
О_о та я вообще в шоке
Dmitry__ » 01 июн 2013, 19:27
robovan, ты решил все темы киберзоны поднять?
Правильно, пиарь нас
robovan » 01 июн 2013, 20:03
ахаха, я просто приболел и дома сижу, вот и результат)))
Alega » 13 мар 2014, 19:47
Народ, а подскажите характеристики конденсатора на материнке.
На фото стрелкой указан.
Дрон улетел подонок в очередной раз, естессно падение.
После чего все движки тестит, а как команду на взлет, так движки дернуться разок и пишет что соединение разорвано.
Вскрытие показало, что отвалился этот кондер.
Припаяли на место, так после подключения батареи вообще никаких
признаков жизни не подает. Грешим что кондер сгорел.
В ЧипиДипе нашли эту керамику, но не знаем какую взять.
Может кто знает, что за зверь такой?
- Вложения
-
Dmitry__ » 14 мар 2014, 18:37
На моей версии дрона нет такого кондера. Но могу сказать, что это керамич. конденсатор большой емкости в dc/dc преобразователе. Т.е. можно брать любой доступный керамич. конденсатор в таком корпусе с максимально возможной емкостью - кашу маслом не испортишь. Макс. ннапряжение конденсатора выбрать после анализа топологии платы. Т.к. аккум дрона на 12 вольт, то макс. напряжение этого конденсатора не более 16 вольт...
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:И тут есть фотки моих плат:
forum104/topic11714.html#p247130
sws » 18 июл 2014, 19:33
Ребят поигарлся, на втором полете помер движок... ар.дроне 1.0 , может у кого валяется сам движок? При вращении звук не тот, обороты набирает не полностью видать... электроника очевидно жива.
dccharacter » 20 июл 2014, 04:48
sws писал(а):электроника очевидно жива
эээээ. нет, вообще-то!?!!!
sws » 20 авг 2014, 08:54
Ну если ось сбита??? то при чем тут электроника???