Договариваюсь с жабой на покупку AR.Drone, отговорите Характеристики 2-й версии, ппц Фронтальная камера 720p HD (30 кадров в секунду - угол 91 градус) Нижняя камера (+ стабилизация в пространстве)
Встроенная компьютерная система: CPU OMAP 3630 1GHz ARM cortex A8 DDR SDRAM 128MB NAND Flash memory 128MB Wi-Fi /g/n Linux OS
Вес: Без корпуса: 366 грамм С корпусом для помещений: 436 грамм С корпусом для улиц: 400 грамм
Размер: Без корпуса: 45 x 29 см С корпусом для помещений: 51,5 x 51,5 см С корпусом для улиц: 45,2 x 45,2 см Аккумулятор: Lipo аккумулятор (3 cells, 11.1V, 1000 mAh) Время заряда: 1ч. 30 мин. Время полета: 12 мин.
УЗ сонар Датчик давления позволяет новому Дрону распознавать высоту при полете выше 6 метров, Брушлесс моторы AR.Games: Доступ к приложениям и играм для AR.Drone. То что нам давно советовали (дополненная реальность)
как качество камер, сильно бюджетные или вполне нормуль? на ютубе видео сильно пожатое, неразобрать. по цене вообще давно трудно что-то определить. то у китайцев tv box брелок стоит 50$, то целый планшетник (с таким же allwinner a10 или a13 процом, 512 ddr3, видлом mali400, 4-8гб флеша) всёго-лишь на баксов 10-20 дороже. а всего ничего докинули: 7" экран, емкостной тач, акум, вайфай и прочие мелочи.
для основы имеет смысл сначала заглянуть в раздел запчасти и прикинуть, выгоднее ли купить отдельно нужные запчасти. хотя основная кроме как камерой ничем не блещет. плата с сенсорами хз. разве что плата с мотором интересная.
Докладываю, испытали дрона в клубе, камера "фулл шд" - хлам И рядом не стояла с аналоговыми камерами. Видео по вифи - хлам. h264 - хлам.
Но есть и положительное, надежность дрона хорошая, мой тирех 450 раз пять бы в узел завязался. Акселерометрами чувствует удары, сразу выключает движки. Подключил дрона к компу, управление с джойстика - супер. Наверно, после короткого курса на симуляторе, можно и клиентам давать рулить, но вифи - хлам Надо попробовать вифи через диверситный роутер, а скорее всего надо все переделывать на нормальные радиомодули. Чем все хоббисты и заняты с этим дроном...
Меня плата навигации торкнула, все датчикики: 3 гира, 3 акселя, барометр, УЗ. Всем управляет мой любимый pic24h. Т.е. если очень захотеть, то выкинуть плату с линухом, переписать код платы навигации, подключив к ней платы моторов. Моторы реверснули, гуляй рванина http://blog.perquin.com/blog/ardrone-motor-controller/
Добавлено спустя 24 минуты 40 секунд: Да, уже успел заменить штатный аккум на более мощный: 1300 ма/ч, ток разряда 30C. тяжелее на 10 грамм. Штатный аккум летал около 7-ми минут и сильно нагревался, новый аккум летает около 14 минут. Еще купил 2200 ма/ч, но он тяжелее в 1.5 раза и размер сильно больше. Судя по флипам, запас по тяге большой, можно попробовать на большом аккуме сделать спокойного репортера минут на 25. Разьем аккума в дроне поменял на хоббийный.
а меня цены на запчасти торкнули даже близко 300$ не выходит а датчики там 3-мя микрами или напаяли чего современного (6..10dof на одном чипе)? пик то понятно, его на фотке видно. +ещё 4 видно, но гадать какая для чего сложно. я к тому, что 10dof на рассыпухе начинаются примерно с 25..30$. хотя уже мелькают и всякие мелкие 11dof с gps.
10dof 11dof + там же проскакивают другие платки, отличающиеся чипами, размерами платы и расположением выводов. с gps модуль очень понравился. бью жабу ногами, а она всё за 10dof толдычит.