roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


AR.Drone 2.0 Quadricopter

Модераторы: Dmitry__, 1970DenisT

AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 24 июн 2012, 23:51

Договариваюсь с жабой на покупку AR.Drone, отговорите :)
Характеристики 2-й версии, ппц :shock:
Фронтальная камера 720p HD (30 кадров в секунду - угол 91 градус)
Нижняя камера (+ стабилизация в пространстве)

Встроенная компьютерная система:
CPU OMAP 3630 1GHz ARM cortex A8
DDR SDRAM 128MB
NAND Flash memory 128MB
Wi-Fi /g/n
Linux OS

Вес:
Без корпуса: 366 грамм
С корпусом для помещений: 436 грамм
С корпусом для улиц: 400 грамм

Размер:
Без корпуса: 45 x 29 см
С корпусом для помещений: 51,5 x 51,5 см
С корпусом для улиц: 45,2 x 45,2 см
Аккумулятор:
Lipo аккумулятор (3 cells, 11.1V, 1000 mAh)
Время заряда: 1ч. 30 мин.
Время полета: 12 мин.

УЗ сонар
Датчик давления позволяет новому Дрону распознавать высоту при полете выше 6 метров,
Брушлесс моторы
AR.Games: Доступ к приложениям и играм для AR.Drone. То что нам давно советовали (дополненная реальность)

rcdesign
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread272107.html
Обзор 1-й версии:
http://www.allforapple.ru/blog/55/
Software Development Kit
http://www.ardrone-flyers.com/wiki/Soft ... nt_Kit(SDK)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7367
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение dccharacter » 25 июн 2012, 08:50

Пайка БГА чипов хреновая - от удара отлетают. Все чипы залиты смолой, починябельность не очень. Был краток. Спасибо.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2012, 04:28

Приехал дрончег :Yahoo!:
Не удержался, запустил в квартире в 4 утра, не оценили...
Остается смотреть видео как чел флипнул дрона над водой :crazy:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7367
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Angel71 » 07 авг 2012, 05:20

как качество камер, сильно бюджетные или вполне нормуль? на ютубе видео сильно пожатое, неразобрать. по цене вообще давно трудно что-то определить. то у китайцев tv box брелок стоит 50$, то целый планшетник (с таким же allwinner a10 или a13 процом, 512 ddr3, видлом mali400, 4-8гб флеша) всёго-лишь на баксов 10-20 дороже. а всего ничего докинули: 7" экран, емкостной тач, акум, вайфай и прочие мелочи.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2012, 13:41

я пока педали путаю с этим дроном.
Тут качество видео выше:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread272107.html

Оптика на камере очень маленькая, при "не солнце" будет плохо.
Ща наиграюсь и начну в нем все менять :crazy:
Что, зря я сидиромы разбирал вагонами...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7367
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение avr123.nm.ru » 07 авг 2012, 18:16

Интересная штука. Можно использовать как основу для более мощного варианта.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Angel71 » 07 авг 2012, 18:25

для основы имеет смысл сначала заглянуть в раздел запчасти и прикинуть, выгоднее ли купить отдельно нужные запчасти. хотя основная кроме как камерой ничем не блещет. плата с сенсорами хз. разве что плата с мотором интересная.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 10 авг 2012, 21:55

Докладываю, испытали дрона в клубе, камера "фулл шд" - хлам :pardon:
И рядом не стояла с аналоговыми камерами.
Видео по вифи - хлам.
h264 - хлам.

Но есть и положительное, надежность дрона хорошая, мой тирех 450 раз пять бы в узел завязался.
Акселерометрами чувствует удары, сразу выключает движки.
Подключил дрона к компу, управление с джойстика - супер. Наверно, после короткого курса на симуляторе, можно и клиентам давать рулить, но вифи - хлам :cry:
Надо попробовать вифи через диверситный роутер, а скорее всего надо все переделывать на нормальные радиомодули. Чем все хоббисты и заняты с этим дроном...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7367
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Angel71 » 10 авг 2012, 22:11

т.е. в итоге основные компоненты оказались бесполезным барахлом.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 10 авг 2012, 23:51

Меня плата навигации торкнула, все датчикики: 3 гира, 3 акселя, барометр, УЗ. Всем управляет мой любимый pic24h. Т.е. если очень захотеть, то выкинуть плату с линухом, переписать код платы навигации, подключив к ней платы моторов.
Моторы реверснули, гуляй рванина :)
http://blog.perquin.com/blog/ardrone-motor-controller/

Добавлено спустя 24 минуты 40 секунд:
Да, уже успел заменить штатный аккум на более мощный: 1300 ма/ч, ток разряда 30C. тяжелее на 10 грамм. Штатный аккум летал около 7-ми минут и сильно нагревался, новый аккум летает около 14 минут.
Еще купил 2200 ма/ч, но он тяжелее в 1.5 раза и размер сильно больше. Судя по флипам, запас по тяге большой, можно попробовать на большом аккуме сделать спокойного репортера минут на 25.
Разьем аккума в дроне поменял на хоббийный.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7367
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Angel71 » 11 авг 2012, 00:41

а меня цены на запчасти торкнули :D даже близко 300$ не выходит
а датчики там 3-мя микрами или напаяли чего современного (6..10dof на одном чипе)? пик то понятно, его на фотке видно. +ещё 4 видно, но гадать какая для чего сложно. я к тому, что 10dof на рассыпухе начинаются примерно с 25..30$. хотя уже мелькают и всякие мелкие 11dof с gps.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Dmitry__ » 11 авг 2012, 03:03

Спешл фор ю
IMG_3222.JPG

Отклеил поролон с барометра:
IMG_3225.JPG

Т.е. очень похоже на дрона 1.0:
http://embedded-software.blogspot.com/2 ... -from.html
Точнее, наверно, названия чипов можно выудить из прошивки дрона...

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
брюшко дрона:
IMG_3228.JPG


Добавлено спустя 24 минуты 6 секунд:
Ой красава, 3д пазл, пускай полежит тут.
http://api.ning.com/files/8eSDPlobBocVE ... G_0196.JPG
http://diydrones.com/profiles/blog/show ... e=activity
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7367
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Angel71 » 11 авг 2012, 03:57

10dof
11dof
+ там же проскакивают другие платки, отличающиеся чипами, размерами платы и расположением выводов. с gps модуль очень понравился. бью жабу ногами, а она всё за 10dof толдычит.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение avr123.nm.ru » 11 авг 2012, 08:03

по маркировке на плате гугл такую ссыль дал - https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/47
ARDrone API
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: AR.Drone 2.0 Quadricopter

Сообщение Angel71 » 19 авг 2012, 19:29

Dmitry__ писал(а):...
Судя по флипам, запас по тяге большой, можно попробовать на большом аккуме сделать спокойного репортера минут на 25.

это видео на с не ardrone, но в общем коптеры вес тягать могут приличный

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9937
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: 1

След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter