Знакомый привез из Америки за 300$. На заказ, дешевле 16000р не видел (в мае этого года). Сейчас, возможно, подешевело все, т.к. дрон уже не пупер хит сезона. И Rover spy tank тут покупал за 7500р, а из Америки привезли за 100$
Чо-то забыл я свою малую авиацию Решил переделывать дрона, выкину плату с линух, выкину wifi, поставлю свою телеметрию, камеру на блекфине, сенсорику или штатную оставлю или STM32F3DISCOVERY + ez430 chronos. Сравнил гир L3GD20 на STM32F3DISCOVERY с дроновским imu-3000. L3GD20 или лучше или очень похож на imu-3000(доки на imu-3000 кривые, не все понятно) С 1000000р. пролетел, будем в свое удовольствие
Самая главная засада дрона - wifi. 20 метров и все. Люди пытаются довести до 200 метров (роутеры -репитеры) с переменным успехом. Видео с дрона гнать в full HD тож бред. Его на флешку надо писать, а не эфир гробить. А если нет wifi и full HD - зачем линух? API на дрона открыт только со стороны управления (ну, или я не нашел). Сам дрон - темный лес для коптеростроителя. Пока одни минусы...
Начал даунгрейд дрона Передатчик видео на 2.4 ггц. 40мвт. аналоговый:
Убрал с него все разьемы. Антенна от wifi в жопку дрону:
Выкинул плату с линух, доработал напильником STM32F3DISCOVERY Слева - неправильный линух, справа правильный STM32F3DISCOVERY:
DISCOVERY встает на штатное место (под ней передатчик видео):
Управление контроллерами двигателей дрона отработал в программе на vb6, все как по ссылке на хак двигателей дрона 1-й версии... В DISCOVERY залит виртуальный COM port, по нему отдаются все данные с датчиков. Осталось прикрутить или штатный сонар или MAXSONAR и можно учить висеть дрона
Не понял я этого LV-MAXSONAR-EZ1 rs232 инверсный относительно юсб-ттл переходников, данные скачут Кто-нибудь юзал его? Мож у меня лыжи не едут? Пойду прошивку менять в нем на свою
Ну инвертни полярность на F3 УАРТА и все Или инверторы поставь TX – , When the *BW is open or held low, the TX output delivers asynchronous serial with an RS232 format, except voltages are 0- Vcc. The output is an ASCII capital “R”, followed by three ASCII character digits representing the range in inches up to a maximum of 255, followed by a carriage return (ASCII 13). The baud rate is 9600, 8 bits, no parity, with one stop bit. Although the voltage of 0- Vcc is outside the RS232 standard, most RS232 devices have sufficient margin to read 0-Vcc serial data. If standard voltage level RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a MAX232.
Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд: If standard voltage level RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a MAX232. Мне одному кажется, что это жесть?