Задача:
1. Бампер должен механически гасить удар при столкновении робота со стеной.
2. Должен быть отдельным, сменным узлом (несущим)
3. Должен занимать минимум места в роботе.
4. Должен быть жизнестойким.
Что разработали мы:
Узел состоит из бампера и кассеты бампера в которой используются доводчики BLUMOTION для дверей, монтаж у петли.
Это единственный вид подошедших аммортиков, из всех что мы испытывали. Остальные погибали от гидроудара.
Минусы нашей разработки:
Резина на краях бампера постепенно срезается - расходник (плохо)
Кассета бампера имеет достатчно большой размер - занимает много места в роботе (плохо)
Иногда аммортики BLUMOTION выходят из строя - недолговечны (плохо)
Кассета не является несущей конструкцией, её зажимаем между стенками корпуса - легко вырвать (плохо)
Пластик колется, но это из-за поверхностных натяжений - сейчас испытываем бампер из АВС пластика.
Это был наш путь. Возможно не верный. Есть ли мысли о том, какие варианты аммортизации можно использовать для данных целей?
Добавлено спустя 46 минут 55 секунд:
Вот так кассета бампера, распологается в кузове, занимая большое пространство.
