roboforum.ru

Myp писал(а):но зато и толкаться будет неудобно...
они будут проскальзывать как обмылки
а потом случайно примагнитился к полу или к стенке...

Стенки и пол делать диамагнитными.

Не будет у магнитов "амортизирующих свойств". Они как энергию в поле накопят, так ее и выбросят. Как и пружина. А амортизатор ее съест...

Нелинейность усилия от расстояния - это в данном случае вредно. В данном случае хорошо, чтобы усилие было более равномерным на всей дистанции "торможения бампером" - как раз это снизит пиковые ускорения.

Плюсы у магнитов тоже есть - они могут работать на большем расстоянии, при этом не сильно раздувая габариты, и боковых усилий не образуют (если расположены "правильно")

Мда, ушли куда то в физику с математикой. Толку спорить никакого, нас рассудит только... Что? Правильно, только эксперимент! Вот теперь берем свои «я считаю» и рисуем на бумаге. Размеры, робота есть, какие еще нужны размеры, виды сечения скажете, я дам. Пишете что где покупать, сколько и какого типа, а не «ну какой нибудь утеплитель и тп». Затем все покупаем, детальки вырезаем, собираем и испытываем!
Бампер который сейчас стоит, это далеко не первая версия, а какая то седьмая или восьмая. Сразу мало что получается...
Про магниты тоже, идея может и не плоха, и может работать будет, но когда начнешь все прорисовывать то окажется что и магнит не откуда взять и ... много чего окажется. Пробуйте.
Товарищ в соседней ветке туррель собирался делать, да че то застрял, даже вопросов не задает что да как.

Mamba писал(а):Пишете что где покупать, сколько и какого типа, а не «ну какой нибудь утеплитель и тп». Затем все покупаем, детальки вырезаем, собираем и испытываем!

) А тут все так и делают. Более того, потом сами же катаются и сами же удовольствие получают.
А пальцы вам тоже кто-то загибать будет?

=DeaD= мы вроде как придумали из чего сделать переходники для пулеподатчика, можешь просто не запариваться и не отвлекаться на него. Будет от хоп-апа отходить бочёночек, 15 мм, а далее пружина в любом нужном направлении не резко согнутая конечно. Думаю, что в ближайшие время, скажу, как устроен будет этот коннектор. Ну а длинна пружины, любая возможна.

Сейчас опробуем новый вариант бампера. Решили использовать хоббийные аммортики от МТА-4, т.к. мебельные живут не дольше 1-2х месяцев. Долго думали, под каким углом их расположить и пришли вот к такому варианту.

вы не указали главного пораметра и почему то это никто не заметил. странно. за какое расстояние это должно гаситься? 5> 0 за 2мм не то же самое что 5> 0 за 100мм. какое расстояние вы готовы пожертвовать? я не физик, в цифры не полезу, а вот как любитель езды на мото могу четко сказать, остановка при 60км за 100м и остановка за 10, две разные вещи, во втором случае, прмежности так об бак плющит... это больно. каким расстоянием можно пожертвовать. можно сделать стальную рамку, подложить вспененый полиуритан 2мм, энергия удара (любого), распределится по всему корпусу, он останется целым, но аппаратура и узлы могут повредится. самое дело предложил мур. этот амортизатор можно располржить где угодно, хоть на крыше, хоть под дном. я бы единственное его доработал. и рамка по периметру. металл. какую нибудь нержавейку. профиль.

схема