roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кузовня. Бампер робота.

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Кузовня. Бампер робота.

Mamba » 04 авг 2011, 13:53

to Мур:
Идея хорошая, но не в этом случае. Твое устройство будет работать только в одном направлении, т.е. по прямой. А у нас удары по прямой это редкость, в основном в бок бьют. :) Потому и дохнут наши амортики, они тоже только для прямой нагрузки. У них корпуса лопаются.
to Dead:
По периметру не прокатит, про колеса забыл. Делать каркас вокруг колес - вырастет размер.
А такие бублики только спереди и сзади работать не будут.
Вообще с гидравликой в кустарных условиях связываться глупо. Тяжело и затратно. Предствим что порвался такой шланг и залил водой электронику, или маслом весь пол.
to Виталий:
Не вариант вообще, суда швартуются на очень маленьких скоростях, а у нас 5 км/ч, а если встречка то 10!
to Michael:
Это неплохая идея, осталось придумать как это закрепить на корпусе, так чтоб при боковом ударе не оторвало все это.
Но это будет замена нашей жесткой резины спереди. Но дальше должен стоять некий амортизатор.
Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола. Один поролон, пенополиэтилен и др этого не сделают.

Re: Кузовня. Бампер робота.

Виталий » 04 авг 2011, 14:05

Не вариант вообще, суда швартуются на очень маленьких скоростях, а у нас 5 км/ч, а если встречка то 10!

Зато какая у них масса! =)

Re: Кузовня. Бампер робота.

Strijar » 04 авг 2011, 14:20

Mamba писал(а):Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола


Для таких целей подходит только сдуваемая подушка - как каскадеры используют. Но как это реализовать на роботе?

Re: Кузовня. Бампер робота.

Michael_K » 04 авг 2011, 15:00

Mamba писал(а):Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола. Один поролон, пенополиэтилен и др этого не сделают.

Вот этого я не понимаю.
Зачем вам "чтобы он плавно приземлился и не отскочил"?

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Strijar писал(а):Для таких целей подходит только сдуваемая подушка...

Ну вот они и ставят "сдуваемые" амортизаторы.

Re: Кузовня. Бампер робота.

=DeaD= » 04 авг 2011, 17:30

Mamba писал(а):По периметру не прокатит, про колеса забыл. Делать каркас вокруг колес - вырастет размер.

Разумеется кроме колёс.

Mamba писал(а):А такие бублики только спереди и сзади работать не будут.

Почему? А вам где еще надо? У вас вроде сейчас бамперы спереди и сзади, или я что-то упускаю?

Mamba писал(а):Вообще с гидравликой в кустарных условиях связываться глупо. Тяжело и затратно. Предствим что порвался такой шланг и залил водой электронику, или маслом весь пол.

Забейте. Вместо воды-масла - залейте туда какой-нибудь уплотнитель для окон или еще чего-нибудь такого же сорта.

Re: Кузовня. Бампер робота.

Mamba » 05 авг 2011, 00:29

Хорошо. Представте такую ситуацию, вам надо сделать подвеску автомобиля. Вы ее сделаете на поролоне и утеплителе для окон???
У нас резина это первый этап амортизации как воздушная камера в колесах авто, а вот вторая уже амортизаторы. У них ход 7 мм примерно!
to Dead
Потому что тогда удар придеться на весь "бублик", куда энергии распределяться?

Re: Кузовня. Бампер робота.

AndreiSk » 05 авг 2011, 00:45

А может скорость урезать?
Глядя на ролики как-то не верится,
что танки пролетают три дома за секунды :shock:

Re: Кузовня. Бампер робота.

Michael_K » 05 авг 2011, 01:30

Mamba писал(а):... у нас скорость 5 км/ч...


Вспоминаем арифметику 5 км/ч = 5000м/3600сек = 1.4 м/с

Mamba писал(а):Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола.


Я даже его и кидать не буду - просто отпущу. Теперь вспоминаем физику - с какой высоты я должен отпустить груз, чтобы он набрал скорость аж (подумать страшно!!!) 1.4 м/с?

h = v^2 /2g = 1.4 ^ 2 / 2*10 = 0.1м

И что, по-вашему, будет, если я отпущу груз в 6кг обмотанный "поролоновым шлангом" с высоты 10 см? Он разорвет шланг и сам разлетится в клочья?

Офигеть проблема! Энергию удара-то куда девать!!! Берегись, отскочит!!! :)

Re: Кузовня. Бампер робота.

Dmitry__ » 05 авг 2011, 03:20

и к чему эти расчеты? :)
теперь считай удвоенную скорость: машинки лоб в лоб

Re: Кузовня. Бампер робота.

=DeaD= » 05 авг 2011, 07:36

Удвоенная будет эквивалентна 0.1*sqrt(2)=0.15м :)

А всё потому, что mgh=1/2*mv^2

Re: Кузовня. Бампер робота.

Michael_K » 05 авг 2011, 08:40

Dmitry__ писал(а):и к чему эти расчеты? :)

Расчеты к тому, чтобы все представляли, сколько это - 5 км/ч, и не писали глупостей.
Dmitry__ писал(а):теперь считай удвоенную скорость: машинки лоб в лоб

Это вам задание на дом.
Подсказка: В этом случае между машинками два бампера.

Re: Кузовня. Бампер робота.

Dmitry__ » 05 авг 2011, 14:55

>Подсказка: В этом случае между машинками два бампера.

т.е. при увеличении скорости в 2 раза надо бампер умножать на 2? :)
если пулю на 5 км/ч остановит листок бумаги, то на скорости в 200 раз больше остановит 200 листочков? :)

=DeaD= писал(а):Удвоенная будет эквивалентна 0.1*sqrt(2)=0.15м

ты о чем?

Re: Кузовня. Бампер робота.

Michael_K » 05 авг 2011, 15:16

Dmitry__, честное слово, ну не хотите в формулы лезть - не надо. Ерунду-то зачем болтать?
Ни при чем тут "удвоенная скорость". Вообще.

Dead явно не выспался.

Re: Кузовня. Бампер робота.

=DeaD= » 05 авг 2011, 15:39

Dmitry__ писал(а):ты о чем?

Об удвоенной скорости, даже если ты машинкой с бампером зафигачишь в пушечное ядро, движущееся со скоростью второй машинки тебе навстречу. Исходя из того, что 0.1м у Michael_K - верная цифра :)

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
PS: Или Michael_K сам не выспался и поэтому решил что, кто-то непонятный ему не выспался. Что-то меня последнее время бесят голословные обвинения оппонента в неправоте без указания конкретики :pardon:

Re: Кузовня. Бампер робота.

Dmitry__ » 05 авг 2011, 16:00

Michael_K писал(а):Dmitry__, честное слово, ну не хотите в формулы лезть - не надо. Ерунду-то зачем болтать?Ни при чем тут "удвоенная скорость". Вообще.


в чем ерунда?
для 10 км/ч: h = v^2 /2g = 2.78 ^ 2 / 2* 9.8 = 0.39м
много устройств при падении с такой высоты на бетонный пол останутся рабочими?
эксперимент проводить 100 раз :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter