roboforum.ru

Vovan писал(а):для надежного сжатия резиновой пластины

Целиковую надёжно сжимать не надо будет.
З.Ы. может и бред, конечно

Сделать прорези, вставить ось и закрепить винтами (можно через планку)
Ну где-то так:

Первое включение три-щетки, не то чтобы разочаровало, но, скажем так не порадовало. Тест проводил на подсолнечных семечках (крупных). На глаз за проход 60-70% семечек попали в бункер, а 30% улетели вперед.
Судя по всему, теперь нужно отстраивать углы опережения щеток, т.е. некоторые семечки вылетели через верх, это значит третья щетка не всегда их сшибает... а кроме того, почему то сделал третью щетку плоской, а не спиральной как две нижние, может еще и здесь прореха... А может третью щетку нужно в два раза быстрее крутить... Вобщем теперь предстоит отладка. Больше не стал включать и отстраивать - нужно поразмышлять...
Ну и видео канешно, прошу учесть, что это первое включение "в поле", до этого конечно включал вхолостую, но "в поле" сам не знал что выйдет

Хех... щас прокручивал медленно и наблюдал: если семечка плашмя - то она четко идет в бункер, а если по длине попадает, то и мимо иногда...
Скатал из жвачки два шарика 6мм, заморозил и крутанул - оба в бункере сразу ... Так что с шариками еще и лучше должно быть

Добавлено спустя 17 минут 34 секунды:
Нашел бусы пластмассовые диам.7мм - круто!!! Все 100% в бункере, только другая проблема выросла: некоторые шарики с такой скоростью летят в бункер, что ударившись о дно вылетают рикошетом... Конфигурацию бункера надо думать...

Скорость щеток понижать не хочется. Мотор от принтера HP600. Подаю на него 12в.
Скорость шариков, скорее всего, получается за счет пружинистости резины: третья щетка как бы "счищает" их когда две нижние щетки поднимают шарики своими нежными пальчиками-зубьями, вот и происходит бросок. Даже медленно вращая (вручную) происходит щелчок. Просто нужен бункер-невылетайка типо древней чернильницы-невылевайки. Сегодня вечером еще позанимаюсь с наладкой и конфигурацией бункера - несколько шариков то у меня есть, выложу видео с шарами, а завтра уеду на две недели
ИМХО конкретно для шариков - идея оправдала себя - все шарики захвачены и летят в нужном направлении и это главное остается только удержать их в собраном виде. Кроме того, большой плюс это то, что всего один моторчик занимается сбором, при этом ток потребления всего 200мА - ИМХО это просто афигительная экономия
ЗЫ: а вот мне, для своих нужд, нужно изменить конфигурацию самих щеток, т.е. сделать шире зубья и уменьшить просвет между зубьями, тогда и кривые предметы не будут проскакивать (как получилось с семечками).

Со шторкой как-то технически-нетехнологично ИМХО, попробую проще, а там видно будет...
Взвесил на работе, найденные мной шарики диам 7,1мм получилось 0,21гр (взвешивал 10шт = 2,1гр), я думаю для тестов вполне подходит?, шарики очень скользкие (пластмасса каким-то перламутром покрыта) - постоянно выпадают из рук .

Форму шарикоприёмника сделать примерно такую:

Да ещё и внутреннюю поверхность оклеить тонким поролоном или войлоком.