Vovan писал(а):Тогда предлагаю вариант электрометлы для шариков.
Интересная идея, главное - уход от энергозатратного воздушного потока...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Разработка робота уборщика
Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__
Re: Разработка робота уборщика
Интересная идея, главное - уход от энергозатратного воздушного потока...
Re: Разработка робота уборщика
А каково распределение шариков по полу?
Сколько штук, например в 1дм2?
Может имеет смысл микроманипулятор сделать?
По одному хватать
Сколько штук, например в 1дм2?
Может имеет смысл микроманипулятор сделать?
По одному хватать
Re: Разработка робота уборщика
Вот клевая штука была бы (и, кстати, для робопылесосов - тоже) - ващще наноинновационная 
))
Выдавливать на пол какую-нибудь липкую гадость (сейчас всякие продаются полурезиновые сопли в баночках - типа "игрушки" что-ли), а потом ее подбирать и "процеживать"...
Ну и менять, когда уж слишком изговняется.
А еще лучше - распылить какую-нибудь хрень, которая застынет в пленку и ее собрать - как покрывало. БФ-6.
Думаю, когда-нибудь проблемы уборки так и будут решаться (безо всяких ездящих под ногами роботов)...
Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
А вообще - нужно ли собирать шарики? Наоборот - засыпать ими весь пол нафиг - пусть у всех будет вечный запас Коммунизьм, блин.
))Выдавливать на пол какую-нибудь липкую гадость (сейчас всякие продаются полурезиновые сопли в баночках - типа "игрушки" что-ли), а потом ее подбирать и "процеживать"...
Ну и менять, когда уж слишком изговняется.
А еще лучше - распылить какую-нибудь хрень, которая застынет в пленку и ее собрать - как покрывало. БФ-6.
Думаю, когда-нибудь проблемы уборки так и будут решаться (безо всяких ездящих под ногами роботов)...
Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
А вообще - нужно ли собирать шарики? Наоборот - засыпать ими весь пол нафиг - пусть у всех будет вечный запас
Коммунизьм, блин.Re: Разработка робота уборщика
Горох ИМХО нормально , тока нафига целый кГ? я думаю для испытаний 200-300г с головой хватит 
У нас нет ни одного игрушечного магазина, поэтому и мелких шариков нет...
А "три-щетку" все равно изготовлю, мне самому интересны результаты ее работы, а себе (любимому ) удовлетворить собственное любопытство отказать никак не могу
Я думаю, опыт лишним не бывает. Ну будет отрицательный результат - это тоже результат! А если все ок - ваще подарок, т.к. кроме уборки шариков на три-щетку в голове вертятся еще варианты ее применения...
, тока нафига целый кГ? я думаю для испытаний 200-300г с головой хватит У нас нет ни одного игрушечного магазина, поэтому и мелких шариков нет...А "три-щетку" все равно изготовлю, мне самому интересны результаты ее работы, а себе (любимому
) удовлетворить собственное любопытство отказать никак не могу Я думаю, опыт лишним не бывает. Ну будет отрицательный результат - это тоже результат! А если все ок - ваще подарок, т.к. кроме уборки шариков на три-щетку в голове вертятся еще варианты ее применения...
Re: Разработка робота уборщика
вот так сейчас шарики валяются на полу. одна плитка 500*500. один робот выпускает 100 шариков за 5 минут (такое ограничение сделали, а то люди с курка пальцы не убирали). сейчас на поле, тысяч 300 валяется.
если взять чистое поле, то 10 роботов за 5 минут, будут рассыпать 1000 шаров. 10 боёв - 10 000 шаров и т.д.
сборка шаров манипулятором будет очень зрелищной, но при таком количестве работы, аммортизация манипулятора будет нереально сильной
Re: Разработка робота уборщика
Фото лишний раз подтверждает - метелка рулит!
Re: Разработка робота уборщика
Vovan писал(а):Горох ИМХО нормально
кашу свари
Re: Разработка робота уборщика
Vovan
"три-щетки" думаю лучший вариант, можем выслать тебе шариков б/у, если получится, то назовем уборщика твоим именем
И медаль с закруткой на спине дадим
"три-щетки" думаю лучший вариант, можем выслать тебе шариков б/у, если получится, то назовем уборщика твоим именем
И медаль с закруткой на спине дадим
Re: Разработка робота уборщика
Вот идея: а что если скомбинировать с колесами?
Налетает колесо, шарик внутрь продавливается.
Потом из колес вытряхнул шарики и готово
Колесо шина-металл с резиновыми вставками,
налетает на шарик, шарик влипает в резину,
следующий шарик загоняет предыдущий внутрь колеса
Налетает колесо, шарик внутрь продавливается.
Потом из колес вытряхнул шарики и готово
Колесо шина-металл с резиновыми вставками,
налетает на шарик, шарик влипает в резину,
следующий шарик загоняет предыдущий внутрь колеса
- Вложения
-
- колесо.PNG (2.98 КиБ) Просмотров: 2549
Re: Разработка робота уборщика
2AndreiSk:(про горох)
Dmitry__: спасибо за медаль, но об этом еще рано, да и имя не стОит, меня б и логотип робофорума на три-щетке порадовал если все получится...
Дайте недельку сроку, покажу тут испытания на горохе, если горох прокатит - высылайте шарики, проверю на шариках и полный отчет с чертежами, деталировкой и пожеланиями предоставлю прям здесь мгновенно
Приступлю тока завтра (материалы и детали не все есть, думаю завтра скомплектую), а пока сижу черчу...
Я ж говорю, чуваки, мне самому просто вкайф ентим заниматься, ну так совпало... "Не корысти ради, а токмо волею пославшей мя ..."(с) идеи
ЗЫ: пересылка, блин, из России сюда, почему-то дорогущая ужос!
Dmitry__: спасибо за медаль, но об этом еще рано, да и имя не стОит, меня б и логотип робофорума на три-щетке порадовал
если все получится... Дайте недельку сроку, покажу тут испытания на горохе, если горох прокатит - высылайте шарики, проверю на шариках и полный отчет с чертежами, деталировкой и пожеланиями предоставлю прям здесь мгновенно
Приступлю тока завтра (материалы и детали не все есть, думаю завтра скомплектую), а пока сижу черчу...
Я ж говорю, чуваки, мне самому просто вкайф ентим заниматься, ну так совпало... "Не корысти ради, а токмо волею пославшей мя ..."(с) идеи
ЗЫ: пересылка, блин, из России сюда, почему-то дорогущая ужос!
Re: Разработка робота уборщика
Vovan писал(а):если горох прокатит - высылайте шарики
Можно попробовать местных страйкболистов (airsoft'еров) найти - у них этих шариков куча, особенно если где в помещениях регулярно гоняют...
Re: Разработка робота уборщика
у нас в городе нет страйкболистов, а ближайшие наверное в Вильнюсе (150км)... Но, блин ехать в Вильнюс там шарохаться в поисках, (а вдруг они злые енти страйкболисты, застрелят еще ) ... - день терять из-за... Чё-то уж поверьте влом, реально...
Думаю все же для начала и горох сгодится, а там видно будет...
ЗЫ: одновременно конечно мождь и пошуршу кто что знает из местных... А они енти страйкболисты, в большинстве своем, какую возрастную группу представляют? у кого спрашивать у группы 16-17 летних или постарше? или мождь ваще типо 30-40лет? я просто ооооочень далек от этого и все эти названия для меня просто слова, не более...
) ... - день терять из-за... Чё-то уж поверьте влом, реально...Думаю все же для начала и горох сгодится, а там видно будет...
ЗЫ: одновременно конечно мождь и пошуршу кто что знает из местных... А они енти страйкболисты, в большинстве своем, какую возрастную группу представляют? у кого спрашивать у группы 16-17 летних или постарше? или мождь ваще типо 30-40лет? я просто ооооочень далек от этого и все эти названия для меня просто слова, не более...
Re: Разработка робота уборщика
Обычно порядка 18-25 лет, но исключения в обе стороны присутствуют
Re: Разработка робота уборщика
Если рельеф сложный - метёлки не справятся. А что если воздушный поток обратным сделать? Т.е. не собирать шарики, а сдувать их нафиг. Приделать импеллер, направить на пол, сдует всё к чертям. Главное, чтоб не взлетело Или какие-то фиксированные потоки воздуха по полу (от стационарных воздуходувов на полу или в зданиях на поле, питание от сети), чтоб в определённые места сдувало, где шарики уже будут собираться теми же щётками.
Идея на уровне мозгового штурма но мож толчок какой-то даст, а то этот вариант вроде не рассматривали.
Или какие-то фиксированные потоки воздуха по полу (от стационарных воздуходувов на полу или в зданиях на поле, питание от сети), чтоб в определённые места сдувало, где шарики уже будут собираться теми же щётками.Идея на уровне мозгового штурма но мож толчок какой-то даст, а то этот вариант вроде не рассматривали.
Re: Разработка робота уборщика
и ещё чего-то мысль пришла о шнеках на ручных снегоуборочных машинах
Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
Vovan! Сегодня тебе посылочку отправили при помощи Пони экспресс. Обещали в течении 3-6 дней доставить Надеюсь, что на таможне не вызовут удивление и интерес, беленькие, грязненькие шарики )))) Если что - мы не знакомы!! ))))))
Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
Vovan! Сегодня тебе посылочку отправили при помощи Пони экспресс. Обещали в течении 3-6 дней доставить
Надеюсь, что на таможне не вызовут удивление и интерес, беленькие, грязненькие шарики )))) Если что - мы не знакомы!! ))))))