roboforum.ru

Я тоже думал "почему не пылесос?" но к сожалению сейчас занят другим проектом Кибер Зоны
Задача для любого уборщика, будь то пылесос, щетка или что нибудь ещё... он должен выгребать шарики из прямого угла помещения...
PS мне тоже больше нравиться идея "пылесоса"

Да, в самом начале топика об этом ужЕ писАлось.
Я вот ещё чаво надумал, не всасывать, а сдувать из углов шарики, туда где щетка не доберется... Вот от стены нет проблем щеткой, а из угла - могут быть... Хотя если все углы прямые и есть возможность подъезда, то тогда конечно и не стОит... Я перед тем как разобрать свою модель (даже как-то стыдно моделью называть каряга - более правильно) наигрался с ней вдоволь, в т.ч. и от "плинтуса пробовал, дак никаких проблем ... А только если в угол по биссектрисе заезжать - не достать тогда...

Мыл шарики:

Вспомните идею Мур-а http://roboforum.ru/forum61/topic7151.html, по моему для шариков самое оно

правда мож боян.

Эффектно!
А нельзя ли подробностей? Что за щетка (материал, структура, параметры, скорость вращения) ведь ничего ж не видно
Ну и хорошо бы хоть какой-то эскиз устройства, т.ск. принцип.
Интересен клиренс и расстояния от щетки (и чего там ещё ) до пола.
У меня есть подозрение (хотя могу ошибаться, я ж не знаю), что по полу (или в Н<Rшарика от пола, т.е. 1-2мм) "волочится" совок
Если нельзя и это KnH тады ой=))

Щёточный узел состоит из
1. мотор редуктора с передаточным отношением 4:1 по отношению к сокрости робота и моменом 5кг на валу.(для уборки ковровых покрытий нужно что бы щётка хорошо прижымалась, что требует мощного ДПТ).
2. Самой щётки. Щётку сваял из длинного, мощного ёршика для бутылок.Параметры щётки диаметр 5см длина 25см, жосткость средняя.
3. Поджимного совочка. Ход совка 10мм.

Принцип работы такой. Весь робот прижимается к полу с учётом ухода колёс на 1 сантиметр при полной экипировке (с АК) и клиренс выходит где-то 1см от пола до робота (ещё один см получается у нас в запасе на выступы, ковёр, провода и.т.д), щётка выступает на 1см из основания робота. Щётка загребает мусор назад, а сразу за щёткой под углом находится поджимной совочек, по которому мусор закидывается в мусоросборник.