roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Michael_K » 05 дек 2009, 15:04

А болтуны, будут развивать теорию и так до момента, пока не заработают решения первой группы.

А потом скажут: "Я же говорил!" :)
Причем вне зависимости от успеха или не успеха первой группы :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Vorral » 05 дек 2009, 15:23

Для них главное побольше общения, поэтому они никогда не сдаются, даже в плену. :) Ведь можно развести дискуссию и там.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 05 дек 2009, 16:49

Вы уточните, о ком говорите. А то о ком-то в третьем лице все пишете. Прямо Белинские какие то.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение AndreiSk » 08 дек 2009, 20:44

Поглядел тут, что использовали в соревнованиях grand challenge
http://www.darpa.mil/grandchallenge04/T ... inalTP.pdf
ну это не последние конечно, меня интересовали камеры. Вот почему то вебкамеры они не использовали :crazy:
Использовали CVS ( http://www.ni.com/vision/cvs.htm )
и FireWire камеры.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 08 дек 2009, 20:50

Веб-камеры использовать не обязательно. Просто начинать с доступного железа легче. Зачем затариваться килобаксными камерами?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2009, 20:55

Когда у тебя в спонсорах INTEL, Boeing и Volkswagen можно и всякие CVS заюзать, тем более их может NI им бесплатно предоставило, да еще и курсы прочитало :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение AndreiSk » 08 дек 2009, 21:03

Ну меня тоже интересует что-бы такое прикрутить к пк в качестве видеокамеры.
Меня и surveyor устраивает для маленьких машинок,
но хочется думать и дальше. Глядел на Logitech Sphere/Orbit AF (самая дорогая из Logitech),
а потом на гугле нашел примеры видео как эта камера снимает, такое гамно :shock:
Вот я и удивляюсь чего там Виктор хочет с вебкамерами замутить
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2009, 21:10

2AndreiSk: нафига сферу то? Она же дорогая не за счет качественной камеры вроде?
Надо прежде всего смотреть Glass Lens, например вот камерка есть:
http://www.everythingusb.com/microsoft- ... 14105.html

А вообще можно фотик или видеокамеру подцепить как веб-камеру :) если совсем прижмёт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение AndreiSk » 08 дек 2009, 21:13

а они редко кто может больше 30 fps выжать :)
я на 50-60 FPS люблю гонять :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Angel71 » 08 дек 2009, 21:35

AndreiSk, на правах полушутки: а скоросные выдеокамеры не подойдут? 300-1000кадров/сек и стоият начального уровня (у этих реально фпс поменьше, но обычно за счёт частичной интерполяции повышают) немного
Последний раз редактировалось Angel71 08 дек 2009, 22:03, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9967
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение AndreiSk » 08 дек 2009, 21:40

какие например?

я так пробежался по предложениям на http://www.ccddirect.com/store/customer ... hp?cat=265
ну там редко что есть меньше $500

Мне вот что то типа такой http://www.ccddirect.com/store/customer ... 265&page=1 интересно, большое разрешение все равно бесполезно сейчас, а FPS дает возможность обсчитывать часто в процессе движения
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2009, 21:58

За такие деньги можно уже и в сторону http://www3.elphel.com/ глянуть
Сенсор 5Мпикс, до 30fps при работе в FullHD, 60fps при работе в HD, 126fps при работе в 640х480.
Ну и на борту специализированные ПЛИС и проц для видеообработки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 08 дек 2009, 22:51

Гомер и без глаз писал Одиссею. Видеокамера важна, но не следует переоценивать ее важность по сравнению с др. частями робота. Все должно быть по возможностям приблизительно согласованно.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Vorral » 08 дек 2009, 23:56

>Гомер и без глаз писал Одиссею.
Так только удобнее, ничего не отвлекает. :)
>Видеокамера важна
Да, она не просто важна, она просто необходима. Так если проводить аналогию с человеческими осязанием, обонянием, слухом, зрением, вестибулярным аппаратом то очевидно, что дешевле и эффективнее использовать именно видеокамеру. А чем быстрее и качественнее она, тем лучше. :) На втором месте ест-но микрофон.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Vorral » 09 дек 2009, 12:05

>126fps при работе в 640х480
это моя мечта(реакция у робота будет выше, чем у мухи) :) , работать на таких скоростях, надеюсь лет через 5 такое станет возможным, за дёшево.
Последний раз редактировалось Vorral 09 дек 2009, 12:18, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter