roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение contr » 03 дек 2009, 22:20

Вам интересен код на Делфи, вы и делайте. Никто вам не мешает.

Справедливо! Так все и делают, когда могут что-то сделать. А уже потом выкладывают проект на всеобщее обозрение.
Вот в то, что после долгих показательных размышлений и обсуждений что-нибудь родится, верится с трудом. Во всяком случае, плодов коллективного разума "народный …" пока не попадалось. Усё авторское и сначала реализовано и лишь потом выложено на обсуждение/повторение/улучшение.

зы. Мя и на С++ код устроит. Только не все подряд, а захват средствами API
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 04 дек 2009, 08:48

2contr: На форумах одни выставляют готовые проекты к обсуждению, другие сам процесс разработки, третьи - просто языком болтают. Я предельно ясно сообщил, что начинаю разработку и все что могу, выкладываю в соотв. темы. Чем вы недовольны?

Наверное нужно добавить:
1.Входные управляющие параметры:
1.1. Интегральный болевой порог - общий предельный уровень освещенности, вызывающий боль.
1.2. Точечный болевой порог - предельный уровень освещенности, вызывающий боль, обнаруженный хотя бы в одном пикселе вх. изображения.
2.Выходные параметры:
2.1. Интегральный уровень боли - числовое значение, превышающее интегральный болевой порог (тупая боль).
2.2. Точечный уровень боли - числовое значение, превышающее точечный болевой порог, обнаруженный хотя бы в одном пикселе вх. изображения (острая боль).
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 04 дек 2009, 13:11, всего редактировалось 2 раз(а).
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1307
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение contr » 04 дек 2009, 12:26

Больной какой-то web-глазок получился :( На входе - боль, на выходе - боль. Может еще астигматизмом и катарактой сенсор камеры наделить? :crazy:

зы. Темы 3й категории/сорта таки веселее :ROFL:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 04 дек 2009, 13:10

Можно еще добавить:
1.Входные управляющие параметры:
1.1. Интегральный порог усталости - общее предельное суммарное время работы модуля в течение установленного интервала времени.
1.2. Непрерывный порог усталости - предельное суммарное непрерывное время работы модуля.
2.Выходные параметры:
2.1. Интегральный уровень усталости - числовое значение.
2.2. Непрерывный уровень усталости - числовое значение.
2.3. Интегральный уровень боли от усталости - числовое значение, превышающее интегральный порог усталости (тупая боль).
2.4. Непрерывный уровень боли - числовое значение, превышающее непрерывный уровень усталости.
Эти величины позволяют беречь моторесурс и энергопотребление устройств а также сигнализировать о разрушающих перегрузках. Аналогичные защитные механизмы можно вносить и в другие модули.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1307
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение contr » 04 дек 2009, 13:32

Преумножая кол-во чуши можно еще добавить:
1.Входные управляющие параметры:
1.1. Интегральный порог слезливости - общее кол-во влаги за время работы модуля в течение установленного интервала времени.
1.2. Непрерывный порог слезливости - предельное суммарное непрерывное время работы модуля.
2.Выходные параметры:
2.1. Интегральный уровень слезливости - числовое значение.
2.2. Непрерывный уровень слезливости - числовое значение.
2.3. Интегральный уровень слезливости от усталости - числовое значение, превышающее интегральный порог усталости (тупая плаксивость).
2.4. Непрерывный уровень слезливости - числовое значение, превышающее непрерывный уровень усталости.
Эти величины позволяют беречь моторесурс и энергопотребление устройств а также сигнализировать о разрушающих перегрузках. Аналогичные защитные механизмы боиобъектов можно приписывать и другим железкам.

зы. Незаслуженно забыта боль и усталость сервоприводов, ревматические явления в редукторах и тоска от разлуки с батарейкой :lol:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2009, 13:38

2contr: Нашли себе новую жертву? :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 04 дек 2009, 13:43

Да я не против. Надо же в кого-то ядовитые стрелы пускать. А для меня - закалка. Выработка иммунитета. Пишу про боли и т.д, т.к. пока занимаюсь неинтересным делом - пишу команды в ECLIPS по работе с OpenCV.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1307
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение contr » 04 дек 2009, 16:37

Чтобы проще было фантазировать, вот картинка из древней книжки
Изображение
глядишь web-камера скулить и потеть от усталости начнет :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение AndreiSk » 04 дек 2009, 21:17

=DeaD= писал(а):2contr: Нашли себе новую жертву? :ROFL:


А в чем то contr прав, тут начинают пересказывать учебники анатомии,
это может дооолго продолжаться :lol:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 04 дек 2009, 21:44

Если в объектив будет сварка светить, то пусть робот дальше смотрит? Или на солнце пусть смотрит? Никакой это не пересказ, а совершенно необходимые веши для целости и сохранности робота я пишу. Всякие такие ощущения дают дополнительные элементы в поведении робота кот. должен с их помощью приспосабливаться к текущему состоянию окружающей среды.
Вам всем смешно что я ерунду всякую придумываю? Я же напротив, настроен совершенно серьезно и не намерен безмозлых болванчиков по полу гонять. Самый примитивный робот-жучок должен искать смысл своей жизни, выполняя полезную работу, зааложенную в него волей бога. А его боги - это мы с вами.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 04 дек 2009, 21:57, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1307
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Duhas » 04 дек 2009, 21:53

пора нам имена божесткие застолбить... допустим как там в египте?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Vorral » 05 дек 2009, 00:17

Все мы хотим одного, даже по факту нахождения нас на этом форуме. Дело не в этом. Проблема в том, что практическая реализация почти любого пункта плана, на подобие озвученного вами. Это очень сложная задача в процессе которой может измениться и вся концепция, поэтому важно не писать план по 10 темам, развлекая себя, а сфокусироваться на решении хотя бы какой то части в коде. Иначе, как тут и предсказывают, это всё так и не выползет из филосовского русла(которому, как я убедился на своём опыте, от реальности ОЧЕНЬ далеко). А для этого нужно работать, а не думать :D
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Виктор Казаринов » 05 дек 2009, 01:17

Думать - это значит не работать? Странно. Так пролетарии в совдепии считали.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1307
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение contr » 05 дек 2009, 14:01

Так о древе судят по плодам. Можно надумать на нобилевку, а можно на курс галоперидола. И тут дело не в везении, что бы не думали представители второй группы :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Разработка RoboBrain: - модуль монокулярного зрения

Сообщение Vorral » 05 дек 2009, 14:54

Я вот про что. Нам в жизни не так много времени отведено,и если вы тут накатаете план работы робота, который чтобы вам же выполнить, потребуется лет 200. То толку от этого будет мало, по этому плану кто то врят ли пойдёт. Т.к. грамотный человек начнёт прямо с первого, основного пункта(при чём своего) практическую реализацию оного(как например Dead, EDV). А болтуны(особенно обожают темы про ИИ, вот где их фантазия ликует, рад хоть за то что не в вине гасят излишки "таланта" своего мозга), будут пытаться развивать теорию(при этом пытаясь найти наивных практиков-реализаторов, обычно безуспешно, по вполне понятным причинам :) ) и так до момента, пока не заработают решения первой группы. И соответственно вся ваша писанина так и останется умирать на этом форуме. Я не призываю менять мысль, я лишь говорю о том, что нужно сфокусироваться на уже принятых идеях и попытаться их реализовать, а уже потом развивать мысль(быть практичным :) ). Вы же двигаетесь лишь в своём замкнутом(как вы выразились про всё человечество и вас в частности -"не совершенным" мозгом) мире, создавая там свой эмулятор взгляда на мир, который на 95%(не претендую на абсолютную точность :) ) не совпадает с действительностью. Иначе вас бы не было на этом форуме, а ваши результаты могли бы не стать достоянием гражданских лиц.
Последний раз редактировалось Vorral 05 дек 2009, 15:09, всего редактировалось 5 раз(а).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter