roboforum.ru

Я предлагаю на некоторое время забыть об OpenCV и определиться, как будем стыковать простейший непрерывный объект - датчик температуры\освещенности\сытости(голода\уровня заряда аккума), а на этих принципах потом уже за слух и зрение браться.

А почему нельзя просто симулировать показания датчиков?

Симулировать можно. А смысл? Нужен немалый поток данных от этих датчиков. Можно погрязнуть в их подготовке. Если бы подключить к моей проге симулятор окр. мира, тогда запросто.

Вот, вот. Спасибо, я пешком постою.

2Сергей: немалый не в смысле физического потока, а в смысле что нужно каждое значение расчитать так, чтобы оно отражало картину виртуального мира.

Попробую определиться с минимальным набором периферии робота Robosonic EX для того, чтобы начать писать соответствующий софт. Кроме того, нужно определиться с набором программных функциональных узлов, позволяющих создать автономного агента. От чисто рефлекторных вариантов наподобие - "препятствие справа - реверс и поворот налево" хотелось бы отойти не отвергая и такое поведение, а подойти к проектированию агента с позиции конструирования его элементов личности, целесообразности его поведения.

Периферия:
1. Эффекторы:
1.1. Привод ведущего колеса (2 шт).
1.2. Привод поворота видеокамеры (2 шт - по 2 осям)
1.3. Динамик.
1.4. Фары и прожекторы.

2. Сенсоры:
2.1. Датчики касания на бамперах (по 2-3 шт на передний и задний бамперы всего 4-6 шт.)
2.2. Видеокамера (1 при монозрении или 2 шт. при стереозрении)
2.3. Датчики положения ведущих колес.
2.4. Микрофон.
М.б. я что-то забыл или не так написал в списках?
Скорее всего на первом этапе зрение не будет использовано.

2EdGull: Верно, забыл.

Над дальномерами нужно подумать. А усы от кошки не пробовали пересаживать на робота? А если серьезно, усоподообных сенсоров не делал никто чтобы на некот. расстоянии можно было осязать?
М.б. нужно роботизированную тросточку от слепых людей позаимствовать?