roboforum.ru

Направление пока очень слабо сформулировано, чтобы считать, имеет оно смысл или нет

По-моему, чтобы самообучаться, робот должен уметь активно и по-разному
воздействовать на мир и изменять его, а не только чувствовать влияние
мира на себе. Какие воздействия можно реально предложить?

И еще, по-моему, очень непросто создать такую сбалансированную мотивацию,
и такой ИИ, которые не приведут после самообучения к тривиальным случаям.
(Если робот, самообучившись, будет стоять у "кормушки", или наоборот
пойдет и "повесится" - будет скучно ).

желательно разложить все мысли по полочкам и только тогда будеть смысл. а пока это извините пустые разговоры ни о чём
что вы хотите получить, среду разработки, какие-то готовые модули, библиотеку алгоритмов, фрэймворк,... ? это нечто должно быть универсальным или выполнять ряд определённых задач? какие функциональные или аппаратные уровни нужны? в общем что, к чему, как и зачем.

Виктор Казаринов писал(а):Для простого рефлексного агента робота- пылесоса мы (боги) зададим единственную жизненную функцию: если грязно - нужно пропылесосить.

Что-то я потерял нить - как это связано с модулями RoboBrain? Получилась какая-то скучная программа, которую без разницы на чем писать - на Си, Васике или специализированном языке. Может быть посложней пример попробовать построить, который очевидно на Си будет более громоздким или более тяжелым в поддержке?

я умаю что он всё таки понимает, но где-то в подсознании. а мыслей видать дофигища по этому поводу...
вот он и пытается осознать...
я ж говорю, я сам такой.
только в процессе беседы могу озвучить чего я хочу, а до беседы у меня одни эмоции

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
короче, тебе нас гениев не понять...

=DeaD= писал(а):Что-то я потерял нить - как это связано с модулями RoboBrain? Получилась какая-то скучная программа, которую без разницы на чем писать - на Си, Васике или специализированном языке. Может быть посложней пример попробовать построить, который очевидно на Си будет более громоздким или более тяжелым в поддержке?

Я пытаюсь мыслить вслух. Идея тут проста. Сначала производим эксперимент по проверке идей о поведении робота, задавая некот. условия окружающей среды и свойства робота. Эксперимент мысленный или на программах или на реальных роботах. Затем по результатам эксперимента ставим диагноз: да, это хорошо, нет, это плохо и др.
Если хорошо, проверяем, можем ли переложить полученный механизм на конкретную элементную базу с разбивкой на модули. При этом берем в учет множество факторов, которые на стадии эксперимента не нужно было учитывать.
Относительно экспериментов. Т.к. видимо, нужны будут робоагенты и такие простые как описанные выше рефлексные, так и рефлексные - основанные на модели, основанные на цели, на полезности, обучающиеся, а также их комбинации, то набор модулей можно определить по этой характеристике. Другая разбивка - по функциональным узлам (зрение, слух, образное мышление, абстрактное и др). Возможны и другие плоскости по которым нужно резать систему на модули.
DeaD, думаю, скучно не будет и одним Васиком тут не обойтись.

Я и начал обзор подходов по порядку с самого простого с подробным разбором что да как чтобы и другим стало ясно.

>без включения в него обработки изображений и звука а также др. сенсоров не обойтись.
кто бы сомневался Поэтому самое рациональное сделать от сложного(тут ещё можно включить возможное кол-во информации, по которому видео нет равных) к лёгкому: Robovision, и только после этого звук и т.д. В конце можно начинать думать о RoboBrain.