roboforum.ru

Про макетирование и тестирование отдельных частей не понял - всё равно в самый кратчайший срок надо заполучить полную систему, пусть без наворотов, но проверить работоспособность идеи пусть даже в 1-2 мерном случае надо.

Зачем ECLIPS - достаточно прогнать "на бумажке" или в данном случае на форуме, но чтобы была полная модель и все понимали её интересность и преимущества, а так же могли указать на возможные проблемы и недостатки.

Почему?

Добавлено спустя 20 минут 47 секунд:
ИМХО обязательно выдать первый проект на бумажке, чтобы народ понял о чем вообще речь, чтобы мог по-прикладывать этот подход к разным ситуациям.

и распознавание

и каким образом распознавать? зрение без ИИ это максимум карта и навигация по маякам, имхо. для распознавания и накопления информации нужен уже механизм помощнее...

Господа, предлагаю частные вопросы 3Д-реконструкции, как то стереозрение или оптикал-флоу обсуждать в отдельных темах. Никто сюда никого насильно не тянет. Та же фигня с распознаванием образов и навигацией - отдельно ведётся проект EDV'ом - я к нему присоединился, всё будет, никуда не денется. Если Виктор может приложить усилия к еще одной стороне роботехники и выдать интересные результаты - я готов часть своего времени выделить в этот проект и как-то поучаствовать, посодействовать.

Чем тратить здесь кучу времени на доказательства, что ваш путь самый крутой - потратьте это время на свой путь, пусть он действительно станет самым крутым, но не потому что вы загнобили всех остальных своей крутизной, а потому что у вас есть мегаинтересные результаты

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Кто здесь эти "все" упершиеся в ИИ? Никто тут ИИ не предлагал создать, Виктор предлагает начать готовить инфраструктуру и подходы к обработке информации, которую мы научимся получать ближайшее время от 3Д-реконструкции, распознавания образов и т.п. Научиться строить диспетчеры задач внутри робота, алгоритмы поиска решений задач и т.п.

Vorral писал(а):ИМХО: Я глубоко убеждён, что те кто смогут реализовать сложные алгоритмы зрения, будут отталкиваться от них, наращивая использование информации полученной от камеры.

Флаг вам в руки, барабан на шею. Кто же противопоставляет разные варианты обработки изображений и реконструкции 3D сцен?

Vorral писал(а):Например я абсолютно точно знаю, что буду создавать свой диспетчер задач. По этому и хочется каких то готовых шаблонов на том же С, для той или иной ситуации, а не целый комплекс со своим синтаксисом.

Зато я очень критически настроен на жесткие алгоритмы. Я неплохо представляю конечные автоматы, графы переходов, а также всякую X-ричную логику. Но проблема именно в этой логике. Булева имеет 2 ответа - истина и ложь. Это означает, например, что наблюдаемый объект либо существует, либо его нет. А ведь есть и множество др. вариантов ответа. Кто- то наивно полагает, что добавив третий ответ - не знаю (неизвестно) можно покрыть все др. логические варианты. Но и этого оказывается недостаточно. Как с такой логикой можно что-то создавать в области зрения?

Vorral писал(а):Виктор говорит общим языком, не конкретизируя, как на отдельно взятом примере/ах, будет работать RoboBrain. Например, задача наблюдения за каким то определённым объектом и его окрестностей. Как может помочь RoboBrain в этой ситуации? С условием, что у него есть карта окрестностей и своё положение на ней.

А какого ответа вы ожидаете от меня именно в данном случае? Напишите хотя бы шаблон - по каким пунктам я должен подробно что ответить.

>Как с такой логикой можно что-то создавать в области зрения?
А в чём собственно проблема то? Карту мира построить и свои координаты определить в ней, по зубам той самой логике. И кто сказал что логика ограниченна только булевыми значениями??
>Напишите хотя бы шаблон - по каким пунктам я должен подробно что ответить.
Представим, я обычный пользователь, у меня есть например система/библиотека/программа(не знаю как её даже лучше назвать) зрения с навигации, которую пытаются создать EDV и Dead. Теперь я хочу, чтобы мой робот начал делать что то полезное. Например, вести наблюдение за квартирой, вот я и спрашиваю в чём может быть преимущество RoboBrain. Перед простым подходом в лоб обычным программированием. В котором я могу задать пару циклов(что то вроде того, что писал setar). Мне например нужно, чтобы робот умел анализировать и выдавать наиболее вероятные места проникновения в квартиру, исходя из её карты и того, что проникать будет скорее всего человек(который имеет определённые габариты). И ещё нужно оптимальный выбор траектории по этим точкам и несомненно периодическая зарядка у базы. Так же нужно чтобы робот не растерялся, в ситуации, когда ему перекрыт путь(как кошка ждёт открытия двери в подъезде), должны быть так же попытки проложить новый маршрут(даже если ситуация меняться постоянно, люди ходят по дому в кол-ве человек 15 ).

Vorral писал(а):ИМХО: Я глубоко убеждён, что те кто смогут реализовать сложные алгоритмы зрения, будут отталкиваться от них, наращивая использование информации полученной от камеры.

Совсем не факт, что у хороших разработчиков зрения отлично будут получатся другие задачи

Vorral писал(а):Например я абсолютно точно знаю, что буду создавать свой диспетчер задач. По этому и хочется каких то готовых шаблонов на том же С, для той или иной ситуации, а не целый комплекс со своим синтаксисом.

Есть подозрение что там действительно нужны свои примитивы в терминах которых будет иметь смысл обсуждать эту задачу, это как теорию поля фиг без матриц нормально разберешь.