roboforum.ru

Виктор Казаринов писал(а):И все же хочу, чтобы поняли меня. Проблема зрения - важнейшая в робототехнике, можно сказать, главная, но не основная. Живут же люди слепоглухонемые и пишут книги и защищают диссертации. Значит, человек обладает таким органом чувств, который не требует отдельного сенсора. Это - разум, его логические и внелогические способности.

Вопрос в том - мог ли сформироваться разум без зрения? Сможем ли мы не отталкиваясь от огромного потока входной информации научить робота правильно с этой самой информацией работать. Для себя я пока на него не могу ответить однозначно

Хотя с точки зрения прямой аналогии - построить такого робота конечно же теоретически можно .

Добавлено спустя 59 секунд:
Собственно вопрос к вам, Виктор, а почему бы не сделать всё это пока на ПК, проверить в работе, а потом уже переносить на реальное специализированное железо?

Ну эмулятор - отдельная проблема. Я думаю даже после проверки на эмуляторе надо все равно сначала будет сделать робота с радиоканалом до ПК, всё еще раз проверить в реале, а потом уже на спец-железо начинать переходить.

А то вдруг мозг приспособится к эмулятору, это как на какой-то вроде ПЛИС генетическим алгоритмом удалось вырастить детектор частоты, который как доказано теоретически - не может быть создан без таймеров или опорной частоты, которых там не было.

Оказалось потом, что там в ПЛИС выстроилась комбинация, которая выцепляла частоту из какого-то устройства находящегося недалеко от ПЛИС и на него опиралась

Идея мозга ето тлично, но давайте задумаемся над первоисточником действия - мотивацией.

Ведь мы создавая роботов часто слышим или задлаемся вопросом - что он должен делать?

ИМХО: А то начинаем городить абстрактнй огород..

Я вот творя робота, имея в далеких планах сделать его в некотором роде умным и ставящем себе задачи, размышляю над тем что его мотивировать к действию должно? и с чего вдруг он себе задачу поставить должен

Рассмотрим примитивный вариант.. Робот должен охранять от посягательств какуюто область своего мира, должен обеспечивать себя питанием переодически ( искать куда дели док станцию ), и например боятся света

Простой такой разум, можно сказать основаный на некотором наборе правил нечеткой логики, легко реализоать на доступных микролконтроллерах... практически на инстинктах

Всетаки с уровнем для начала неплохо определится

А если мы уперлись в построение мозга который обязательно должен анализировать мир через зрение, и нужно прорву мипсов для обработки етого всего добра... ну в дообрый путь.....

Так всеравно нада определиться насколько глубоко наш интелектуальный агент должен обучатся и какую свободу действий в него закладывать

Предлагаю двигаться постепенно.
Первый вид: простой рефлексный робот - агент.
Такой агент выбирает действие только на основе текущего акта восприятия, игнорируя всю остальную историю актов восприятия. (книга С. Рассел "AIMA" есть где-то на робофоруме - читайте). В этой книге рассмотрен пример робота- пылесоса. Давайте на нем и остановимся для начала.

Готовой концепции у меня еще нет, нада порытся в консперктах за универ, если что умное документально подттвержденое найду, то выложу

я последнее время загружен по работе сильно, так что читал тему по диагонали

просто мысль в слух :

основная моя специализация по работе это вычислительные кластеры
Если нужна будет вычислительная мощьность, даже очень большая (до десятков петофлопс) я могу её обеспечить.
только не понятно зачем может потребоваться такая мощь.
Если например для обучения нейросети с последующим переносом обученной системы на PC - это одно,
а если как интелект в себе наверное будет никому не интересно.

1 - направление имеет смысл точно )

2 - отрицательный результат - тоже результат..