roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 12:04

Это потому что есть такая спецификация "FIPA Agent Management Specification" в этом FIPA:
http://www.fipa.org/specs/fipa00023/SC00023K.pdf где написано как лучше указывать на агентов.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 13:11

А есть какие-то уже решения на этой платформе? Очень уж она мне DSS напоминает от мелкософта по сути своей - та же регистрация сервисов(агентов), сообщения между ними какие-то стандартизованные. Может что-то уже под непосредственно робототехнику есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 14:09

Я специально не искал реализаций FIPA в робототехнике. Но что плохого в стандартизированных сообщениях? Там 22 их вида. Если придумаете сверх этих - честь и хвала вам. Их придумывало множество забугорных яйцеголовых.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 14:15

В смысле - решили не искать? Или наоборот - особо не искали? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 14:19

Особо не искал. Ох уж этот многозначный ЕЯ
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 14:54

А какие-то вообще бесплатные открытые и готовые реализации информационного узла и службы сообщений для этого протокола есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 15:04

Я работал с JADE http://jade.tilab.com/
Есть и другие бесплатные и платные FIPA программные платформы.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 15:40

Блин, у меня последнее время разрыв мозга от разных платформ :)
C++ Builder, WinAVR (gcc), Qt Creator, BASCOM, MS Visual C++ 2008, а сейчас еще и Java :)

а нет ничего на си++?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Вот чего нашел: http://www.mobilec.org/

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Поддерживается на огромном количестве платформ, включая встраиваемые: http://www.mobilec.org/platforms.php

Добавлено спустя 10 минут 22 секунды:
Виктор, может потратить месяц другой и составить обзор - чего имеется на этом рынке сейчас, как из свободного, так и из коммерческого? Думаю кучу ресурсов сэкономим, если поймём что вокруг творится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 19:41

=DeaD= писал(а):Блин, у меня последнее время разрыв мозга от разных платформ :)
C++ Builder, WinAVR (gcc), Qt Creator, BASCOM, MS Visual C++ 2008, а сейчас еще и Java
К этому нужно относиться философски. Я знаю много языков, но понемногу каждый.
=DeaD= писал(а):Виктор, может потратить месяц другой и составить обзор - чего имеется на этом рынке сейчас, как из свободного, так и из коммерческого? Думаю кучу ресурсов сэкономим, если поймём что вокруг творится.
Кое - что мой знакомый из Израиля мне рассказывает. Толковый. Я его очень ценю. Работает над групповым поведением боевых роботов. Общается с ведущими учеными в этой области робототехники.
FIPA - хорошая архитектура, но не единственная. Часто нужен децентрализованный вариант (боевые одиночки, группы, работающие в тылу врага в режиме молчания). Ведь и люди когда общаются, чаще всего не регистрируются в службе, и говорят иногда одновременно.
Я FIPA затронул с целью создания аналогичной самоорганизующейся системы внутри робота. Своеобразный PnP. Но самое главное - это механизм общения. Ведь в сообщении есть весьма необходимые компоненты. Тут централизация - пожалуй лучший вариант.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 20:36

Ну это всё понятно, я и говорю - может потратить месяцок на обзор того что есть на этом рынке - как минимум идей наберемся, знакомого можно потрясти, чтобы ссылок надавал. Хотя он наверное где-то или на этом форуме или на робоклубе бывал уже и мне даже какие-то ссылки давал из этой тематики :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 20:42

Думаю, пока делать обзор систем взаимодействия роботов преждевременно. Есть проблемы с внутренним устройством отдельно взятого робота особенно с адекватностью окружающему миру.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 20:43

Я имею в виду сделать обзор не систем взаимодействия роботов, а обзор систем решающих нужную задачу, в данном случае - внутреннего отказоустойчивого устройства робота состоящего из кучи компонент.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 22 окт 2009, 20:50

Отказоустойчивый, живучий робот - это хорошо. Было бы неплохо сделать такой обзор. Т.к. робот - достаточно сложное изделие, то если он будет ежеминутно ломаться, вряд ли кому захочется им пользоваться. Проблема важная.
Жаль, что у меня катастрофически не хватает времени. Ведь я всю свободную энергию отдаю сейчас немного другому - созданию Robo Sapiens а точнее его центральной части RoboBrain на технически ограниченной платформе.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2009, 21:08

Могу сказать, что мелкософт в своей Robotics Studio опирается на DSS - Decentralized Software Services, это когда куча разных сервисов через центральный узел (а может и несколько таких узлов - не разбирался) регистрируются на узле подписчиками сообщений других служб и сами говорят какие сообщения могут генерить. Если одна служба погибает, зависает и т.п. - остальные работают и могут даже попытаться её перезапустить или еще чего-нибудь сделать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение setar » 22 окт 2009, 23:14

Удивительно как мы разными дорогами к одной и той же задаче выходим :)
Я сейчас посмотрел [[RoboBrain_Interchange_Language]] и чуть не подпрыгнул на стуле -
я как раз сижу придумываю описание в формате Бэкуса Наура для командного интерфейса который мне нужен в рамках разработки [[OR-WiFiSERVER]].

У меня задача такая:
нужен командный интерфейс (CLI), синтаксис которого описан в EBNF.
Этот CLI будет служить базой одновременно для нескольких направлений :
1. из этого EBNF автоматом на основе шиблонов можно генерить web интерфейс управления
2. из него же получаем автоматизированное описание всех возможных синтаксических вариантов (автоматическое документирование в графическм виде)
3. из него же получаем исходные шаблоны для написания обработчиков для выдачи сигнала на шину RoboBus
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10295
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter