Книги отличные, спасибо!
Они требуют неторопливого "вкуривания".
Понятие робототехника в современном мире для большинства ей занимающихся это - сделать из лего или подручных средств болвана с парой моторов и заставить двигаться согласно написанной (нарисованной) на коленке (на Lego Mindstorms, Scratch и проч.) программе. На соревнованиях уровня
https://robofinist.org/ найдутся единицы (из детей и подростков), кто задаётся проблемой искусcтвенного интеллекта. В основном решаются задачи логического управления, для которых неплохо подходит автоматный подход.
Для меня лично заставить металлического болвана самостоятельно доехать до кухни не натыкаясь на углы, объезжая препятствия и встать там в угол повернувшись к нему спиной, это уже очень сложная задача (а потом ещё вернуться на базу подзарядиться).
В этом плане парадигма автоматного программирования с ее подходом в виде декомпозиции по состояниям (режимам) и объектам управления, автоматам Мура и Мили, вызываемым и вложенным автоматам, как некоего инструментария для решения задач логического управления стали находкой. Здесь вот хороший материал:
http://is.ifmo.ru/books/_book.pdfДалее, заставив это железо не задумываясь ездить по команде типа - "бегом на кухню", можно стремиться к совершенству - искуcственному интеллекту, когда он начнёт размышлять - "Ну наверное на нашу кухню, не к соседке же. Ладно, поехал, на месте разберёмся."
Для Scorpio. С Vanessa получилось как всегда, если только женщина симпатичная, жди подвоха, наверняка под фанеру поёт, как та же Гулькина
Если выложите девушку куда нибудь для скачивания буду благодарен. Фанеру приделаем