roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как правильно писать сценарии поведения робота?

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 02 дек 2016, 20:29

чооорт
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 02 дек 2016, 21:04

Кста, сегодня ездил на работу, первый раз за 8 месяцев :) Метро очень хорошо пробивает на философию. Думал про эту ветку робофорума. Пытался понять - почему такие разногласия у разных программистов. Потом понял, что разные люди начинают с разных платформ свою программисткую жизнь. Кто-то начинает с контроллеров, кто-то с компов. Подход абсолютно разный. На контроллерах можно спокойно жить без всяких парадигм - пиши себе и пиши. С компов - наоборот, обьектость, полиморфизм, инкапсуляция, наследование - машу вать. :)
Потом начал эту мысль додумывать. ТС проецирует свой вопрос на практику программирования биолоидов. Когда я собрал биолоида и второго японского, посмотрел что это, плюнул и поставил на полку, до лучших времен, ибо из них надо все выкидывать. Это резюме микроконтольщика. ТС занимается программированием их со стороны компов - робот - тупой интерпретатор (с точки зрения микроконтрольщика), вся сила в написанных сценариев (так думает программист компов).
Но, биолоид - реально абсолютно беспонтовая штука(с точки зрения микроконтрольщика), вместо забивания его контроллера умными функциями, туда залили тупой интерпретатор.
Были еще мысли, но - мало спал, много работал, в голове шум похожий на звук унитаза, не покидает более 4 часов.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
dccharacter писал(а):чооорт

Да, человек просто красиво живет, я это понял, когда пытался купить у него разливальщика и успеть это сделать до выставки. Была бы бомба :)
SkyStorm писал(а):Кто?

1. Я
2. angel71

И появился 3-й - ты, после упоминания "У меня на спортивных роботах конечные автоматы работают на ура." :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Scorpio » 02 дек 2016, 21:17

Dmitry__ писал(а): когда пытался купить у него разливальщика

Роботы - они как дети. Приятнее всего их делать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2617
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение smur » 02 дек 2016, 21:39

Робот, который наливает из пистолета в бокальчик вина - это верх совершенства! (Да ещё с точностью до капельки :))
А автора мы знаем :)

Добавлено спустя 9 минут 3 секунды:
А вот моё тупое убожество, хотя бы чему нибудь его научить, кроме как тупо ездить по камере (через WEB)
https://www.dropbox.com/s/otm1cwxgbdzsd ... 3.3gp?dl=0
smur
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 22 ноя 2016, 22:00

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Scorpio » 02 дек 2016, 22:07

Ни фига себе "убожество". А где он на форуме? По камере - это как? По маякам? А, понял. Телеприсутствие.
smur писал(а):А автора мы знаем

Автор пьяница наверняка.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2617
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение smur » 02 дек 2016, 22:30

Хочу своё железо за зиму довести до ума, чтобы не стыдно было выложить на форум. Пытаюсь применить автоматное программирование для реализации автономной работы. Пробую маяки (отражающие) плюс гироскоп плюс датчики расстояния. Хоть что то достойное выйдет тогда и выложу. Интереснее конечно сделать обработку и ориентацию по видео, но времени на это нужно много.
smur
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 22 ноя 2016, 22:00

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 02 дек 2016, 22:38

Scorpio писал(а):Ни фига себе "убожество". А где он на форуме?

Присоединяюсь к вопросу. Хватит скромничать. У Scorpio так выстрелил робот (в моем понимании), патамучта он еще художник...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Angel71 » 02 дек 2016, 23:07

smur, как только облегчите решение текущей задачи, сразу захотите сделать что-то более сложное/эффективное/удобное/быстрое/..., т.е. вернётесь в первоначальное состояние.
dccharacter, если интересно и зарабатываешь на этом, так честь семьи вроде ни разу не страдает. :oops: :D но это опять таки максимизация полезных функций.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Scorpio » 02 дек 2016, 23:11

Dmitry__ писал(а): так выстрелил робот (в моем понимании), патамучта он еще художник...

"Выстрела" я особого не заметил. А, художник у меня жена. Разливальщик изначально задумывался, как инсталяция. Ржавая бензоколонка на фоне полуразрушенного города будущего. 3D сцена уходит в 2D фон. С крыши электрощитка провода на изоляторах должны были уходиь куда-то за забор. Скрипучий робот - остаток былой цивилизации все еще выполняет по инерции работу заправщика. Предполагалось, что он будет сидеть на бобине с остатками ржавой проволоки и сам будет потрепанного вида. Но фона от супруги не дождался - сказала слишком мрачная задумка.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2617
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 02 дек 2016, 23:31

Scorpio писал(а):Ржавая бензоколонка на фоне полуразрушенного города будущего. 3D сцена уходит в 2D фон. С крыши электрощитка провода на изоляторах должны были уходиь куда-то за забор. Скрипучий робот - остаток былой цивилизации все еще выполняет по инерции работу заправщика. Предполагалось, что он будет сидеть на бобине с остатками ржавой проволоки и сам будет потрепанного вида

Ага, ага, а так не художник, или это слова твоей жены? А ты тупой программер, как я? :)

Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Тиха!!! dccharacter онлайн!
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение dccharacter » 02 дек 2016, 23:40

я всегда онлайн, че такого-то
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 03 дек 2016, 00:25

Ну я думал, что ты сейчас напишешь в стиле инноваций, как с "Russian AI Cup"
Сейчас ребенок смотрел как я пишу сообщение на форум и спросил: "Пап, кто эта тетя?". Эмм, dccharacter, на твою аватарку, я - хз, ибо на аватарке бык :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Scorpio » 03 дек 2016, 00:38

Dmitry__ писал(а):Но, биолоид - реально абсолютно беспонтовая штука

Погоди, вот я в него ARM запихну и кучу датчиков, тогда посмотрим.
Только вот.... сценарии вы меня правильно писать так и не научили. :cry:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2617
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Dmitry__ » 03 дек 2016, 00:59

Scorpio писал(а):Погоди, вот я в него ARM запихну и кучу датчиков, тогда посмотрим.

Так в нем и так арм, толку-то? А свои датчики -да, идешь по пути микроконтрольшиков, сценарии сами отвалятся :)
Scorpio писал(а):Только вот.... сценарии вы меня правильно писать так и не научили.

Так я тебя всю дорогу отбиваю битами от сценариев :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8027
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Как правильно писать сценарии поведения робота?

Сообщение Scorpio » 03 дек 2016, 01:53

Dmitry__ писал(а):Так в нем и так арм

Нее, у меня СМ5 на 128й меге. И прицепить к ней ничего не возможно.
Dmitry__ писал(а):Так я тебя всю дорогу отбиваю битами от сценариев :)

Ха! Начало-таки действовать!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2617
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1