roboforum.ru

Вчера пришло уведомление с Farnell о том, что отправили плату (с 512 Мб оперативы на борту).
Заказал 17 октября + ещё месяц ждать, наверно. 52 евро в итоге обойдётся.
Пока ещё платы закуплю и переходники спаяю.
Кстати, быстро плодятся аналоги, даже превосходящие сабж по возможностям.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Кстати, в Новосибе видел сабж в "Электронщике" на Горском за Быстрономом. На 500 р. дороже, зато сразу с прилавка в руки и понёс домой. Рядом корпус лежит по 349 р. за штуку. Цену на него не сравнивал, так как нет необходимости.

Сегодня привезли малинку, доставил курьер DHL.
Приятно удивлён, так как доставка была меньше месяца.
Если кому интересно, могу выложить фотки комплекта, который пришёл.
Вобщем, сегодня на моей улице праздник.
Буду тестить, для начала соберу что-нибудь простенькое, потом покажу.

скажите кто нибудь уже строил робота на малине???

Ну я до какой-то степени построил.

У меня еще нет, в начале декабря будет.
А колега уже начал разбираться - Raspberry PI - мини компьютер - ARM Linux и доволен.
За счет массовости - мне видятся большие перспективы у данного девайса!

я на малине сделал аналог моей системы с роутером - вебкамера+вайфай+мк через UART. Поехало сразу, но бонусов перед системой на роутере нету, одни минусы - дороже и жрет больше. Пытался что-то сделать на openCV, но понял, что а) мне ресурсов не хватит б)ей быстродействия тоже не хватит.
Если бы платили за это $5k, сидел бы разгонял opencv тамошним графическим ускорителем. Но ведь никто не заплатит.

elmot писал(а):я на малине сделал аналог моей системы с роутером - вебкамера+вайфай+мк через UART.

у меня по другому сложилось сначала появилась малина (как замена безвременно ушедшего плеера. оказалось разъем питания нужно припаять обратно) а теперь робота хочу сделать с казино блекджекои и тд. Так как ардуинка еще не приехала, отлаживаю видео только что то оно у меня на малине тормозное уж больно очень, задержка больше секунды .
Вот смотрю на чем люди еще строят. Если не трудно кинь ссылку на своего робота если есть по нему описание?

ссылки нету, поскольку результаты не геройские. задержка видео у меня была человеческая, порядка 0.15-0.2сек.
видео передавалось mjpeg-streamer, камера логитеч с100, команды шли через ser2net, вайфай свисток китайский за $6, сама тележка - опенроботикс ровер, плата мк тоже опенроботикс с драйверами дпт . и поддержкой серв. связь малина -мк родным уартом малины. в общем стандартный набор.

Я дико извеняюсь за серость но

elmot писал(а):mjpeg-streamer

это ffmpeg или другая разновидность стримера?

если я шас получу такую задержку меня это в полне устроит. Идея проэкта получить потрульного робота. который мог бы сам обходить периметор и реагировать на проникновения ну в общем както так. управлять им будут только поле того как сработала тревога периметра чтобы не бегать а сразу развернул посмотрел что да как и что делать забить или полицав звать.

но это пока в будущем пока нужна управляемая тележка желательно со своей веб мордой и управлением через неё

это другой стример. тупой и примитивный по сравнению с ffmjpeg
еще важно, чтобы камера держала аппаратный жпег. на перепаковку жпегов с хорошей скоростью малине мозгов не хватат. все логитечи, которые у меня были - держали.

SkyStorm писал(а):У меня еще нет, в начале декабря будет.
А колега уже начал разбираться - Raspberry PI - мини компьютер - ARM Linux и доволен.
За счет массовости - мне видятся большие перспективы у данного девайса!

да хость win8 я не вижу этого. Мне нужны исполнительные механизмы на usb, я их не вижу, видиво мне на наф ни нуно.

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
исполнительные механизмы на LPT и COM- прошлый век

cjA писал(а):исполнительные механизмы на LPT и COM- прошлый век

да ну?

лпт это утиль, а вот уарт ещё слишком рано списывать. тем более в виде usb->uart.

Angel71 писал(а):лпт это утиль, а вот уарт ещё слишком рано списывать. тем более в виде usb->uart.

и я о том же удобнее UART-а пока только обычное мигание светодиодом

Не знаю, может я повторю чей-то вопрос, но чем raspberri pi лучше, например, устройств на android, типа tv box (у которых уже встроен wi-fi к тому же и камеры есть)?
Мне просто инетересен опыт других людей в плане выбора между этими мини-компьютерами и в плане сложности их использования/разработки.
Также мне важны выходы hdmi, аудио, наличие ethernt и желательно камера/возможность подключения 1 или 2.