roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Raspberry Pi в роботостроении

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение OzZy » 07 ноя 2012, 08:42

Вчера пришло уведомление с Farnell о том, что отправили плату (с 512 Мб оперативы на борту).
Заказал 17 октября + ещё месяц ждать, наверно. 52 евро в итоге обойдётся.
Пока ещё платы закуплю и переходники спаяю.
Кстати, быстро плодятся аналоги, даже превосходящие сабж по возможностям.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Кстати, в Новосибе видел сабж в "Электронщике" на Горском за Быстрономом. На 500 р. дороже, зато сразу с прилавка в руки и понёс домой. Рядом корпус лежит по 349 р. за штуку. Цену на него не сравнивал, так как нет необходимости.
Жизнь складывается из многих дней
Аватара пользователя
OzZy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 23:24
Откуда: Новосибирск
Skype: ozzyryc
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение OzZy » 12 ноя 2012, 10:24

Сегодня привезли малинку, доставил курьер DHL.
Приятно удивлён, так как доставка была меньше месяца.
Если кому интересно, могу выложить фотки комплекта, который пришёл.
Вобщем, сегодня на моей улице праздник.
Буду тестить, для начала соберу что-нибудь простенькое, потом покажу.
Жизнь складывается из многих дней
Аватара пользователя
OzZy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 23:24
Откуда: Новосибирск
Skype: ozzyryc
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение devilscry » 28 ноя 2012, 12:36

скажите кто нибудь уже строил робота на малине???
devilscry
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:17
Откуда: Moscow

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение elmot » 28 ноя 2012, 13:28

Ну я до какой-то степени построил.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение SkyStorm » 28 ноя 2012, 14:05

У меня еще нет, в начале декабря будет.
А колега уже начал разбираться - Raspberry PI - мини компьютер - ARM Linux и доволен.
За счет массовости - мне видятся большие перспективы у данного девайса!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2678
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение elmot » 28 ноя 2012, 15:30

я на малине сделал аналог моей системы с роутером - вебкамера+вайфай+мк через UART. Поехало сразу, но бонусов перед системой на роутере нету, одни минусы - дороже и жрет больше. Пытался что-то сделать на openCV, но понял, что а) мне ресурсов не хватит б)ей быстродействия тоже не хватит.
Если бы платили за это $5k, сидел бы разгонял opencv тамошним графическим ускорителем. Но ведь никто не заплатит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение devilscry » 28 ноя 2012, 18:54

elmot писал(а):я на малине сделал аналог моей системы с роутером - вебкамера+вайфай+мк через UART.

у меня по другому сложилось сначала появилась малина (как замена безвременно ушедшего плеера. оказалось разъем питания нужно припаять обратно) а теперь робота хочу сделать с казино блекджекои и тд. Так как ардуинка еще не приехала, отлаживаю видео только что то оно у меня на малине тормозное уж больно очень, задержка больше секунды :-o .
Вот смотрю на чем люди еще строят. Если не трудно кинь ссылку на своего робота если есть по нему описание?
devilscry
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:17
Откуда: Moscow

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение elmot » 28 ноя 2012, 19:35

ссылки нету, поскольку результаты не геройские. задержка видео у меня была человеческая, порядка 0.15-0.2сек.
видео передавалось mjpeg-streamer, камера логитеч с100, команды шли через ser2net, вайфай свисток китайский за $6, сама тележка - опенроботикс ровер, плата мк тоже опенроботикс с драйверами дпт . и поддержкой серв. связь малина -мк родным уартом малины. в общем стандартный набор.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение devilscry » 29 ноя 2012, 00:38

Я дико извеняюсь за серость но
elmot писал(а):mjpeg-streamer
это ffmpeg или другая разновидность стримера?

если я шас получу такую задержку меня это в полне устроит. Идея проэкта получить потрульного робота. который мог бы сам обходить периметор и реагировать на проникновения ну в общем както так. управлять им будут только поле того как сработала тревога периметра чтобы не бегать а сразу развернул посмотрел что да как и что делать забить или полицав звать.

но это пока в будущем пока нужна управляемая тележка желательно со своей веб мордой и управлением через неё
devilscry
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:17
Откуда: Moscow

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение elmot » 29 ноя 2012, 01:09

это другой стример. тупой и примитивный по сравнению с ffmjpeg
еще важно, чтобы камера держала аппаратный жпег. на перепаковку жпегов с хорошей скоростью малине мозгов не хватат. все логитечи, которые у меня были - держали.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение cjA » 29 ноя 2012, 03:15

SkyStorm писал(а):У меня еще нет, в начале декабря будет.
А колега уже начал разбираться - Raspberry PI - мини компьютер - ARM Linux и доволен.
За счет массовости - мне видятся большие перспективы у данного девайса!

да хость win8 я не вижу этого. Мне нужны исполнительные механизмы на usb, я их не вижу, видиво мне на наф ни нуно.

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
исполнительные механизмы на LPT и COM- прошлый век
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение noonv » 29 ноя 2012, 08:26

cjA писал(а):исполнительные механизмы на LPT и COM- прошлый век

да ну? :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 594
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Angel71 » 29 ноя 2012, 09:46

лпт это утиль, а вот уарт ещё слишком рано списывать. тем более в виде usb->uart.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10056
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение noonv » 29 ноя 2012, 09:52

Angel71 писал(а):лпт это утиль, а вот уарт ещё слишком рано списывать. тем более в виде usb->uart.

и я о том же :) удобнее UART-а пока только обычное мигание светодиодом :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 594
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Rockman » 25 апр 2013, 10:05

Не знаю, может я повторю чей-то вопрос, но чем raspberri pi лучше, например, устройств на android, типа tv box (у которых уже встроен wi-fi к тому же и камеры есть)?
Мне просто инетересен опыт других людей в плане выбора между этими мини-компьютерами и в плане сложности их использования/разработки.
Также мне важны выходы hdmi, аудио, наличие ethernt и желательно камера/возможность подключения 1 или 2.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter