roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Raspberry Pi в роботостроении

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Levsha128 » 13 ноя 2011, 23:27

В декабре поступит в продажу первая партия компьютера за 25$ Raspberry Pi. Что это такое и почему он интересен?
"Малина" - это одноплатный компьютер, основанный на SoC Broadcom BCM2835 CPU core: ARM1176JZF-S ARM11 core clocked at 700MHz; ARM VFP.
GPU core: a Broadcom VideoCore GPU providing OpenGL ES 1.1, OpenGL ES 2.0, hardware-accelerated OpenVG 1.1, Open EGL, OpenMAX and 1080p30 H.264 high-profile decode. There are 24 GFLOPS of general purpose compute and a bunch of texture filtering and DMA infrastructure. Eben worked on the architecture team for this and the Raspberry Pi team are looking at how they can make some of the proprietary features available to application programmers
DSP core: There is a DSP, but there isn't currently a public API (Liz thinks the BC team are keen to make one available at some point)
RAM: 128MiB (Model A) or 256MiB (Model B) of SDRAM. The RAM is physically stacked on top of the Broadcom media processor (package-on-package technology)
, на котором можно запустить линукс (причем с графической оболочкой и даже играть в кваку), смотреть HD видео и подключать устройства по USB. На сколько я понял будет доступно несколько UART-ов. Прошивка хранится на SD карточке.

Всю мощь можно оценить по видео:
http://www.youtube.com/watch?v=e_mDuJuvZjI

Оф. сайт: http://www.raspberrypi.org/

Лично я планирую приобрести одну штучку поиграться, а что думаете вы по поводу этой железки?

p.s. Зачем я собственно написал, хочу попробовать сделать автопилот для слойки, думаю может найдутся люди кому будет интересно.
Смотри в корень!
Аватара пользователя
Levsha128
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 мар 2010, 20:19
Откуда: Херсон
прог. языки: C++, Delphi, ASM, Си
ФИО: Шульга Алексей

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Michael_K » 13 ноя 2011, 23:39

А зачем "роботу" мощная система графического вывода?
HD-видео проигрывать? В кваку играть?
ARM11 700МHz - это, конечно круто, но по большому счету не такая уж невидаль. Линукс - имхо тоже сомнительное преимущество...

Мне кажется, что если уж говорить о роботах, которым РЕАЛЬНО НУЖНА процессорная мощь, то нужно требования к ним и определить.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение HarryStar » 14 ноя 2011, 01:53

Штука безусловно прикольная. Если реально 25 уе будет стоить, возьму ПОИГРАТЬСЯ обязательно. Но для робота действительно сразу применение и не придумаешь. Обработку видео все равно не потянет, а опрашивать датчики и передавать инфу на ЦП сможет и МК помельче.

Ниша - терминальные клиенты или встраиваемые решения, требующие графического вывода на экран. Т.е. это под робота не подходит. Конечно можно его использовать в роботе, но будет ли от этого выигрыш?

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Для автопилота мега-128 за глаза, а то и помельче
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Myp » 14 ноя 2011, 09:11

ну это как обычно вероятно
супердешовый комп а по факту такая убогая конфигурация что даже брать стыдно а более нормальные конфигурации стоят в 2 раза больше и уже ничего особенного не представляют. памяти 128, вафли блютуса нету, эзернет и усб с компортами небось на отдельной плате расширения. а если захочешь то цена уже будет не детская
вобщем я как всегда скептически настроен))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17330
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2011, 09:43

Главное всё опять идет не от задач, а от того "что попалось на глаза" :)
При чем тут роботы совершенно не ясно :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение AndreiSk » 14 ноя 2011, 14:32

Согласен с тов. Dead.
Тут еще другое становится важным: ну допустим вместо $1000 за
обычный ПК с нормальной mini-itx с мобильным CPU я куплю
эту штуковину за $25. Съэкономил $975. И буду мучиться с ней целый месяц.
Выиграл в деньгах на железке, а потерял время (время=деньги, 1 месяц=NNNNNNуе).
Что же получается? А ничего хорошего, суммарно потерял только.
Да и железка может оказаться так себе (а чего вы хотели за 25 баксов?).
Короче, для единичных экземпляров, цена железки особого значения
не имеет (+/-1000$), тут важно сколько с ней разбираться придется.
Брать надо mainstream. Вот видел тут тему про "счастливых владельцев mini"...
и что, сильно щасливые? :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2011, 14:42

Я продаю свой mini2440 :) правда пока тут локально в Екб, чтобы не мучаться с пересылкой.

И на условиях AS IS с возможностью возврата в течение 2 недель, т.к. оно у меня почему-то грузиться не хочет, знающие люди говорят, что пофиг, надо просто перепрошить. Ну я им верю, т.к. нету времени разбираться самому.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Michael_K » 14 ноя 2011, 16:36

=DeaD= писал(а):Я продаю свой mini2440 :)

Опять "компьютер" оказался "неуниверсальным"?
Вот надо же - такая универсальная штука, а то кнопка не нажимается, то ХЗ как программать, то батареек не напасешься... :wink:

Шучу-шучу... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2011, 16:53

Шутку не понял, в целом я переоценил свои силы - нет времени на еще одну платформу кроме МК и x86 :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение Levsha128 » 18 ноя 2011, 00:01

Я согласен что HDMI не нужен на роботах, и что компьютер избыточен для большинства задач.
Но лично у меня резон есть, ибо есть интересный проектик- эксперимент, да и если не получится то можно найти кучу применений этой штуке :)
Смотри в корень!
Аватара пользователя
Levsha128
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 08 мар 2010, 20:19
Откуда: Херсон
прог. языки: C++, Delphi, ASM, Си
ФИО: Шульга Алексей

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение mgalemin » 21 ноя 2011, 15:57

Отличная универсальная платформа, в том числе и для роботехники. Цена за такую комплектацию изумительная.

P.S. Необходимо помнить, что под словом "робот" иногда подразумевается нечто больше чем колесная платформа, ездящая по линии...
Аватара пользователя
mgalemin
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 06:36
Откуда: Sydney, Australia
прог. языки: C/C++

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 16:16

Отличная-то она отличная, только интересно по чем реально будет доступна и что на неё портируют + какие будут возможности по подключению периферии и какая поддержка таковой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение mgalemin » 21 ноя 2011, 16:27

Цена сулит ей бешенную популярность => солидное сообщество (можно увидеть на примере Beagleboard, LPCXpresso etc.) => множество открытых проектов и портов.

Вот какая цена у платы будет в России/Украине - вопрос интересный. Но все равно дешевле чем у той же LPCXpresso на Cortex-M0/Cortex-M3.
Аватара пользователя
mgalemin
 
Сообщения: 66
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 06:36
Откуда: Sydney, Australia
прог. языки: C/C++

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 16:28

OLPC тоже сулил... и где? просулил :pardon:

Я пока на STM32F4Discovery смотрю в этом плане - понятно кто, зачем, почем и доступность.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Raspberry Pi в роботостроении

Сообщение RootAdmin » 22 ноя 2011, 00:08

ОЛПК продается по $80. С доставкой.
А малину пожалуй куплю.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1712
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter