roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение esprit » 14 фев 2011, 07:33

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================


Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо
face.jpg
, а это спина
back.jpg
.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 01 сен 2011, 01:11

=DeaD=, не могли бы вы выложить настройки ip на вашем роутере, dir-320 и на компе?.. Вроде все нормально было, куда то залез и теперь в инет через dir-320 не лезет. На 1 роутере который раздает инет все пашет.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2011, 07:34

Так там же есть сброс в дефолт на DIR-320. Настройки все выкладывать я убьюсь, там же их мильон :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2011, 10:36

Их же наверняка можно файлом сохранить. Без душегубства.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 01 сен 2011, 14:42

А можно заставить DIR-320 питаться интернетом через Wi-Fi, а не через сетевой кабель? Подключил питание и работаешь с консолью :)
____
А то сейчас такая фигня у меня дома. Стоит TP-Link TD-W8901G, берет интернет из телефонной розетки (PPPoE) раздает Wi-Fi. К LAN выходу подключен входом INTERNET DIR-320. Из его LAN порта кабель уже к сетевой карте идет оО
___
Как вообще проверить можно, соеденен ли DIR-320 с нетом? ping ya.ru с роутера через телнет можно сделать?
Последний раз редактировалось d3xr 01 сен 2011, 14:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2011, 14:47

Вот чтобы он был клиентом вай-фая, а не раздавателем - это я пока не понял как делать, буду рад узнать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 01 сен 2011, 15:11

У меня wl500gp работает именно таким образом. Подключил питание и телнеться на него без всяких кабелей. Прошивка от-Олега-от-энтузиастов
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2011, 15:21

Что-то настраивал? Или он сам видя WiFi сетку становится клиентом для неё?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 01 сен 2011, 15:22

Не, чо-то настраивал, но через веб-морду
Домой приду, поскриншотю
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение d3xr » 01 сен 2011, 15:40

dccharacter, т.е. при телнете он связывается с твоим раздающем инет роутером, а через него с сетевухой, или у тебя на компе wi-fi адаптер есть?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 01 сен 2011, 17:04

У меня дома инфраструктура такая - интернет шлюз с VoIP-гейтом (Linksys). К нему проводами подключены мой комп, медиаприставка и роутер wl500gp (служит принт-сервером). А на вайфае висит россыпь девайсов, включая еще один wl500gp.

Соответственно я запускаю на компе путти и подключаюсь через интернет-шлюз по вай-фаю к пациенту. Проблема не в этом, проблема для этих роутеров взять интернет по вай-фаю и раздать по проводу. Но это нам и не нужно.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение NeON79 » 01 сен 2011, 17:09

Или я неверно понял, или "принять инет по вафле, и раздать его по проводам" - ни разу не проблема. У меня ДИР-300 в режиме клиента работает в соседней комнате - коннектится к основному роутеру вафлёй, и проводами раздаёт на телек и Плойку2.
Или я не понял?
ЗЫ: 300-й прошит ДД-ВРТ, ессесна, в стоке он клиентом быть не умеет.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2011, 17:12

А что сделать то, чтобы DIR-320 стал wifi-клиентом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение NeON79 » 01 сен 2011, 17:21

Какие режимы работы вайфайки есть в настройках? Прошивка какая?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2011, 17:28

До дома доберусь - подробно опишу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

Сообщение dccharacter » 01 сен 2011, 17:52

ну DD-WRT - канешна... Олеговская не умеет - или у меня с руками плохо. Про стоковую разговора вообще нет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter