roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интерактивный мобильный робот Vanessa

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение EDV » 10 фев 2011, 00:27

Похожий проект:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Drunya » 12 фев 2011, 18:24

Н-да... Пока он до туалета доведет, извините, обписаться можно :)
Глюк по-немецки означает "счастье"...
Аватара пользователя
Drunya
 
Сообщения: 196
Зарегистрирован: 05 июн 2007, 12:20
Откуда: Киев
прог. языки: C/C++, ASSEMBLER

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 08 авг 2011, 16:36

После долгого перерыва (не люблю долго заниматься одним и тем-же), вернулся к возне с "Ванессой". Попытался как-то приспособить ее для хозяйственных нужд:
Brocha.jpg
Щетка для подметания.

Caja.jpg
Коробка для перевозки полезных грузов

Оба прибамбаса одеваются и снимаются легким движением руки :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Gelios » 08 авг 2011, 16:50

Роботу еще манипулятора не хватает . Будет вообще супер :good:
Носки по комнате разбросал , робот в корзинку собрал :)
А вообще я смотрю мода пошла на приспособления для уборки :)
Молодец , всё аккуратно и красиво :good:

При движении бокалы остались целы ? :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 08 авг 2011, 19:03

Бокалы для понта, больно высокие, качаются при движении и ИК дальномер перекрывают. Стаканы с виски держатся гораздо увереннее :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 20 авг 2011, 01:00

Хочу поделиться результатами эксперимента на тему
Сергей писал(а):Я не понимаю зачем нужна вся эта человечность в роботах, типа говорящей человеческой головы и прочего..

Как я уже говорил,маленькие дети реагируют на робота «как на живого». Решил провести эксперимент общения «Ванессы» со взрослым человеком, но не слишком подкованным в техническом плане. Объектом была выбрана приходящая 2 раза в неделю уборщица. В наших краях ее принято называть «мучача» (переводится, как «помощница», так что ничего обидного в таком прозвище нет). Эта женщина лет 50-ти, типичный сельский житель, бесконечно далекий от робототехники, хотя телевизор, конечно, смотрит. Моя семья сейчас в столице, так что мучача убирается в доме одна, пока я на работе. В общем «объект» подходящий. Тем более, что она уже привыкла, что что-то типа швабры на колесах торчит у стенки, и я не особо опасался, что ее хватит кандрашка, когда робот выкатится с ней пообщаться (тем не менее предупредил соседей, чтобы были готовы в случае чего оказать первую помощь).
Была проделана подготовительная работа:
Написан простой сценарий. Легенда заключается в том, что я перед уходом выдернул из розетки блок питания зарядки маршевой батареи. Робот должен был выкатиться в зал, поведать о своей проблеме и попросить помощи у мучачи.
Комманды роботу и фразы для произношения передаются по скайпу. Окошко скайпа при этом не высвечивается на экране планшета и озвучка событий в скайпе отключена. Ключевые фразы предполагаемого диалога (на испанском языке) внесены в базу программы, управляющей по скайпу, чтобы не тратить время на их набор. Служебные голосовые сообщения робота были отключены.
Кроме собственной камеры «Ванессы», установлена вебка с дополнительным ноутом, нацеленная на место предстоящего действия, тоже подключенная к скайпу и готовая начать высокачественную запись видео по скайп-комманде. На всякий случай туда же была нацелена и аналоговая камерка видеонаблюдения с записью аудио-видео непосредственно на диск через ДВД писалку. Качество у нее конечно отстойное, но как в последствии оказалось, установил я ее не зря.
Скажу сразу, что из уважения к пожилой женщине, я не собирался делиться с кем-то записанным видео,как и публиковать ее настоящее имя. Видео использовалось для последующей стенографии диалога и некоторых стоп-кадров вида «со стороны», где лицо разглядеть трудно.
Действо было прорепетировано с другим человеком. И вот настал тот день...
Эксперимент начался с неудачи: старательная мучача, вытирая пыль с полки, свернула в сторону установленную там вебку, подключенную к скайпу. По ней я должен был определить, когда женщина переместиться в залу, чтобы пригнать туда робота. Эксперимент пришлось продолжить без возможности записи качественного видео и ориентируясь о передвижениях «объекта» на слух. Отложить не мог, т.к. на днях уезжаю в отпуск и это был последний приход уборщицы в этом сезоне.
Короче, определившись по звукам передвигаемой мебели, я дал Ванессе комманду на выезд в зал.
Сеньора, видимо услышав звук моторов, заглянула в комнату, где робот обычно стоит. Там я сделал снимок их первой встречи (замазывать лицо нет смысла, т.к. и без того трудно что-то разобрать).
1.jpg
Слегка напугана.
1.jpg (28.42 КиБ) Просмотров: 1179

Пока Ванесса выезжала из детской (именно там она живет), женщина опасливо пятилась, не прекращая при этом машинально мести перед собой щеткой.
2.jpg
Остановилась на безопасном расстоянии.
2.jpg (28.76 КиБ) Просмотров: 1180

Далее привожу стенограмму разговора (перевод на русский):
В: - Здесь есть кто-нибудь?
Молчание...
В: - Здесь есть кто-нибудь? Мне нужна помощь!
М: - Я здесь есть (очень тихо)
3.jpg
Подходит поближе
3.jpg (28.67 КиБ) Просмотров: 1181

В: - Привет, как тебя зовут?
М: - Марсела (очень тихо)
В: - Я не поняла, как тебя зовут. Говори погромче пожалуйста!
М: - Марсела, меня зовут Марсела (дальше говорит громко и четко)
В: - Меня зовут Ванесса.
М: - Очень приятно! (здесь принято так отвечать при знакомстве)
В: - У меня проблема!
6.jpg
Подходит еще поближе

М: - Да, что случилось?
В: - Ты ела сегодня?
М: - (после небольшой паузы) Да, я завтракала.
В: - Какая твоя любимая еда?
М: - (в некотором замешательстве) Я люблю жаренную рыбу... (перечисляет еще пару блюд, которые я не смог разобрать).
7.jpg
Установились доверительные отношения.

В: - А, я питаюсь электричеством.
М: - (сочувственно) Дааа
В: - Моя розетка отключилась и я очень хочу есть. Можешь мне помочь?
М: - Да! Что я должна сделать?
В: - Иди со мной.
Едет в детскую
8.jpg
Идут решать проблему.

В: - Надо включить вилку в розетку.
М: - Где она?
В: - Там, за кроватью.
4.jpg
Ищет розетку
4.jpg (21.41 КиБ) Просмотров: 1176

После недолгой возни, задача выполнена.
М: - Я кажется включила.
В: - Большое спасибо! Теперь я могу поесть.
М: - Не за что.
Робот паркуется на базу
В: - До свидания!
М: - До свидания! (сказано с большим чувством)
Потом Марсела еще несколько раз заглядывала в комнату к Ванессе, как бы проверяя, не нужно ли ей чего.
Потом дождалась моего приезда с работы на обед, чего обычно не делала, т.к. заканчивала свою работу примерно на час раньше.
Я уже приготовился к просьбам показать робота детям, внукам и вообще всей деревне.
Мучача мне доверительно поведала, что «Разговаривала сегодня с Ванессой» . Я сделал удивленное лицо.
Я:- Да? Наверное я забыл ее выключить.
Несколько смущаясь, Марсела сказала: - Вы больше не должны так делать, сеньор Димитрий!
Я сделал виноватое лицо и приготовился рассыпаться в извинениях. Думал, что сейчас скажет что-то типа «Вы меня до смерти напугали своим роботом!»
Ан нет!
М:- Вы не должны больше оставлять Ванессу без питания! Она была очень голодна!
Тут я понял, что эта фраза и была целью того, что Марсела ждала меня с работы.
Я конечно обещал «так больше не делать».
Что тут скажешь? На такой успех своего эксперимента я и не рассчитывал. А не было бы у Ванессы человеческого лица, скорее всего контакта бы не состоялось.
Простите, если утомил вас длинным повествованием :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Grem » 20 авг 2011, 01:24

Она знает, что ее снимает камера?
Я не понимаю зачем нужна вся эта человечность в роботах, типа говорящей человеческой головы и прочего..

+100, я тоже не понимаю, робот должен быть роботом, а не человекозаменителем. Если хочется общения, надо с людьми общаться, а не с роботами :o
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 20 авг 2011, 01:44

Про камеру не знает конечно.
Дело не в том, чтобы заменить человека для общения, а в том, что людям удобнее и привычнее управлять роботом голосом, получать от него голосовую же информацию, а не разбираться в перемигивании лампочек и т.д. Поэтому в фантастических фильмах роботы похожи на людей. Так комфортнее.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Grem » 20 авг 2011, 02:32

Статья 152.1. Охрана изображения гражданина.
Хотя у вас место жительства не заполнено.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение HarryStar » 20 авг 2011, 03:05

Очевидно Испания или там Португалия, непомню, что там на испанском. Но эксперимент очень забавный, порадовал :)))

По теме. Действительно человеку проще общаться с кем-то, кого он знает. т.е. например образ животного или человека. Мегатрон и т.д. создают некоторую дистанцию для контакта, которую не всем просто преодолеть. Но думаю это вопрос времени. Простой народ ведь уже не удивляется фразам типа "Положите купюры в купюроприемник", "Введите номер телефона" и т.д. в терминалах, а по началу и это вызывало шок у некоторых, сам видел. Так что привыкнет и к роботам, не похожим на человека и животных.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение AndreiSk » 20 авг 2011, 03:55

Наверное он где то в Латинской Америке.
Может Чили... :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 20 авг 2011, 19:36

Не гадайте - Колумбия. Поселок в малярийных джунглях.
Что-то мне аж совестно стало, что воспользовался наивностью деревенской женщины для своих экспериментов. :oops:
Нужно ли роботу человеческое или вообще какое-нибудь лицо или нет - это уж кому как нравится. Полноценно общаться с человеком роботы смогут еще не скоро. Наверное мне уже неинтересно заниматься просто машинками с пищалками.
Devices of the robot.jpg
Все, чсто успел навесить.

Skype.jpg
Текущий интерфейс скайп-управлялки
Последний раз редактировалось Scorpio 20 авг 2011, 20:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение dccharacter » 20 авг 2011, 20:29

Опубликуйте пост на хабре, вы сорвете все возможные на ней плюшки.

Эксперимент гениален. Результат сногсшибателен.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Grem » 20 авг 2011, 20:34

А я б на месте ТС удалил бы фотки с домработницей.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Интерактивный мобильный робот Vanessa

Сообщение Scorpio » 20 авг 2011, 20:45

Не парься. Качество на снимках отвратительное, даже я с трудом узнаю. Публиковать, однако, больше нигде не буду.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter