Технический форум по робототехнике.
EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 00:31
=DeaD= писал(а):Если что - готов поучаствовать советами\помощью в проектировании механики, в солиде опыт есть. Есть пара мыслей на тему таких шагающих.
Спасибо за предложение, учтём
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:есть ещё такой агрегат:
уже больше 2-х лет лежит в коробке, руки до него не доходят.
Последний раз редактировалось
EIN_ENGEL 18 окт 2010, 00:50, всего редактировалось 1 раз.
MegaBIZON » 18 окт 2010, 00:50
он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто
EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 00:51
MegaBIZON писал(а):он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто
не, для начала по столу шастать.
MegaBIZON » 18 окт 2010, 00:53
угу... и раскладывать суши по феншую.
Pirate » 18 окт 2010, 09:06
Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?
вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.
Michael_K » 18 окт 2010, 12:07
нет. у него плечи, как у тебя.
EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 13:43
Pirate писал(а):Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?
вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.
у мелкого не хватает двух серв в плечах, я его не дочертил.
А в этом месте, что ты нарисовал, не предусматривалось поворотов, будет крутиться всей тушкой.
Pirate » 18 окт 2010, 16:05
плечи это гуд.. а то без них походка как у калича будет
Жду видео первых шагов
Aseris » 18 окт 2010, 20:15
А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)
EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 20:49
Aseris писал(а):А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)
весов нет под рукой, но СолидВоркс говорит: 1452 грамма.
Aseris » 22 окт 2010, 15:02
Положения суставов вычисляются нейронной сетью. Это пока в стадии разработки
А как нейросеть обучать думаеш??
WickedGoblin » 22 окт 2010, 19:50
Может все таки взять за основу оригинальный дизайн?
- Вложения
-
-
MegaBIZON » 22 окт 2010, 20:03
Вот что я просто обожаю в таких советах - это продуманность, своевременность, и рациональность
Ведь очевидно, что предлагаемые мотор-редукторы автору топика достать было бы несравненно проще используемых севр, и теперь ему ничего не остаётся, как выкинуть нафиг все наработки и затариться новыми мотор-редукторами в ближайшем хлебном магазине. А так же побырому отлить в духовке новые ноги и прочие детали, чтоб как на картинке......
WickedGoblin » 22 окт 2010, 20:27
Если бы у меня было желание кидаться кашками я бы вывали два десятка ошибок в его проекте.
А так это просто предложение что бы обрати внимание на альтернативу.
Так же автор сделал почти все правильно: сделал CAD проект, поигрался с ним, но до воплощения в металл не отдал его на критику и растерзание.
А так для DYN проекта всего всего два основных замечания
1 оценивалась ли скорость перемещения конечностей ?
2 обратная связь с тач датчиков нужная изначально не дискретная
Из-за российской бедности очень много вещей приходится делать на сервах., что не есть гуд. Для повторения идеи Бостон динамикс нужны конически шестерни. Где же их в России найдешь, да еще к тому же нужного размера...
Duhas » 22 окт 2010, 20:42
путь за шестернями в модельные магазины... водятся у них ...