roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 16:09

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 12
  [ Сообщений: 174 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 12  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EIN_ENGEL
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
=DeaD= писал(а):
Если что - готов поучаствовать советами\помощью в проектировании механики, в солиде опыт есть. Есть пара мыслей на тему таких шагающих.


Спасибо за предложение, учтём :)

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
есть ещё такой агрегат:
Вложение:
quadropod_4.jpg
quadropod_4.jpg [ 375.42 КиБ | Просмотров: 2598 ]

Вложение:
CIMG6303a.JPG
CIMG6303a.JPG [ 155.92 КиБ | Просмотров: 2601 ]

Вложение:
CIMG6304a.JPG
CIMG6304a.JPG [ 128.43 КиБ | Просмотров: 2639 ]


уже больше 2-х лет лежит в коробке, руки до него не доходят.


Последний раз редактировалось EIN_ENGEL 18 окт 2010, 00:50, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 00:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EIN_ENGEL
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 00:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
MegaBIZON писал(а):
он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто :)


не, для начала по столу шастать. :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 00:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
угу... и раскладывать суши по феншую.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pirate
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 09:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Сообщения: 289
Откуда: Одесса
Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?

вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.

Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 12:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
нет. у него плечи, как у тебя.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EIN_ENGEL
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 13:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Pirate писал(а):
Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?

вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.

Изображение



у мелкого не хватает двух серв в плечах, я его не дочертил.
А в этом месте, что ты нарисовал, не предусматривалось поворотов, будет крутиться всей тушкой.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Pirate
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Сообщения: 289
Откуда: Одесса
плечи это гуд.. а то без них походка как у калича будет :)

Жду видео первых шагов :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Aseris
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 20:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EIN_ENGEL
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Aseris писал(а):
А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)


весов нет под рукой, но СолидВоркс говорит: 1452 грамма.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Aseris
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 15:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Цитата:
Положения суставов вычисляются нейронной сетью. Это пока в стадии разработки

А как нейросеть обучать думаеш??
Вернуться к началу
 Профиль  
 
WickedGoblin
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Сообщения: 114
Откуда: Москва
Может все таки взять за основу оригинальный дизайн?


Вложения:
LD2.jpg
LD2.jpg [ 110.19 КиБ | Просмотров: 2448 ]
LD1.jpg
LD1.jpg [ 37.29 КиБ | Просмотров: 2341 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MegaBIZON
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вот что я просто обожаю в таких советах - это продуманность, своевременность, и рациональность :-D
Ведь очевидно, что предлагаемые мотор-редукторы автору топика достать было бы несравненно проще используемых севр, и теперь ему ничего не остаётся, как выкинуть нафиг все наработки и затариться новыми мотор-редукторами в ближайшем хлебном магазине. А так же побырому отлить в духовке новые ноги и прочие детали, чтоб как на картинке......

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Вернуться к началу
 Профиль  
 
WickedGoblin
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Сообщения: 114
Откуда: Москва
Если бы у меня было желание кидаться кашками я бы вывали два десятка ошибок в его проекте.
А так это просто предложение что бы обрати внимание на альтернативу.
Так же автор сделал почти все правильно: сделал CAD проект, поигрался с ним, но до воплощения в металл не отдал его на критику и растерзание.
А так для DYN проекта всего всего два основных замечания
1 оценивалась ли скорость перемещения конечностей ?
2 обратная связь с тач датчиков нужная изначально не дискретная

Из-за российской бедности очень много вещей приходится делать на сервах., что не есть гуд. Для повторения идеи Бостон динамикс нужны конически шестерни. Где же их в России найдешь, да еще к тому же нужного размера...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Клонируем LittleDog'а
СообщениеДобавлено: 22 окт 2010, 20:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
путь за шестернями в модельные магазины... водятся у них ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 12
  [ Сообщений: 174 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 12  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO