roboforum.ru

фумка разматается лоскутами - не вариант.

Можно попробовать исходно кружок из ремня вырезать чуть побольше, потом стянуть ремень и диски винтом, зажать в дрель и снять лишнюю кожу ремня напильником по краю на вращающейся дрели. Тогда получится правильная окружность с винтом по центру. Для металла и дерева такой прием прокатывает, как будет с кожей - не знаю. В смысле круглость будет хорошая, а вот ровность края после напильника - вопрос.

Так, проверил, ременная кожа плохой вариант - круг вырезается гранёный, в дрели обтокарить не получается (помледняя соосность теряется, да и не круг совсем выходит).
Значить, наборный поршень из тройки-четвёрки более тонкокожих дисков (~1.5мм) был случайно верным решением. Но я ещё ничего не запускал, и потому меня пока не слушайте.

ну держат они её пусть держат. А пластика у них от температуры не меняется?
Ещё не хватало, чтоб давление тёплого пара отличалось от давления горячего..
Я только по этим сообоажениям ещё не икспериментировал со всякой там резиной.
___________
А у меня по ходу дела таки возник вопрос: Эксцентрик на валу как считать? вес, расстояние ЦТ от оси вращения...
Он же вибрацию вроде как гасить должон, вот я и задумался о его пользе.
Толи его вес должен соответствовать поршню с шатуном, толи ещё как-то.
Толи всё же ну его нафиг..

Вам скорее всего не эксцентрик нужен, а маховик.

Теоретически он накапливает энергию при рабочем ходе - а потом из него энергия уходит на подготовку к следующему рабочему ходу.

А эксцентриком делают балансировку, чтобы вибрации не было. Для не очень больших частот вращения и работы в качестве поделки настольной не критично.

А вот если делать что промышленное надежное, то без него никак.

Добавлено спустя 18 минут 6 секунд:
ну народ вы даете - паровоз изобретаете
посмотрите на картинке как топка там и пароперегреватель устроены, по другому будет хуже...

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0% ... 0%BE%D0%B7

ну и это тоже не помешает:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0% ... 0%BD%D0%B0

Вспомнилось мне: в сопливом детстве где-то в начале семидесятых годов я посылал в Юный Техник свою рацуху. Но ее отвергли- сказали что паровые двигатели сейчас не в моде. Тогда не было интернета и я не знал, слишком ли раньше меня такую вещь буржуине замутили.
Суть такова. В разогретый цилиндр с поршнем впрыскивается вода. Она мигом испаряется и толкает поршень. Типа паровой двигатель с прямым впрыском рабочего тела. Нужен, конечно, насос для холодной воды. И поршневая группа работает в тяжелых тепловых условиях. Но все равно она горячая и в других вариантах двигателя. Вот такой движок Казаринова. Мне даже официальную бумагу прислали с ответом из их экспертного бюро. А позже патенты стали за это давать кому-то http://ru-patent.info/21/80-84/2181438.html
М.б. такой безкотельный двигатель удобнее и безопаснее в эксплуатации особенно в микророботостроении?

Нужна форсунка как у ДВС с прямым впрыском или у дизеля. Только работающая в услових влажной среды. Температура не выше чем в камере сгорания ДВС. Она м.б. с механическим приводом от самого коленвала или электрическая. Это позволит синхронизировать время по тактам таботы двигателя и объем подаваемой воды с требуемыми характеристиками - оборотами, нагрузкой. Подавать воду нужно в конце такта сжатия, когда сжимаемый воздух дополнительно от такого сжатия нагревается как в обычных компрессорах. Кроме того, можно направить струю (каплю) воды на нагретое дно цилиндра. Все наверное видели как брызгается жир или масло, если их капнуть на перегретую сковородку. Так и здесь. В отличие от ДВС тепло от стенок цилиндра отводить не надо. Даже нужно наоборот, предохранять его от охлаждения для повышения КПД. Думаю. что особых проблем с почти мгновенным превращением воды в перегретый пар не будет. Такое решение существенно уменьшит кол. мест и общий объем пространства, где требуется высокое давление, ограничив его лишь поршневой камерой. Кроме того, воду в обычный пополнительный бачок можно легко добавлять даже во время работы двигателя, а традиционный паровой двигатель нужно полностью остановить и остудить для заливки воды. Либо добавлять воду аналогичным насосом высогого давления во время работы двигателя, чтобы преодолеть давление пара.

Перекись водорода с хорошей концентрацией взрывоопасна. Об этом много писали когда создавали аппараты автономного дыхания подводников. М.б. еще какой-то химпроцесс переводит жидкости в газ?
Тут еще по ходу мысля закралась. А что если сделать паромускул на этом принципе? Не надо высоких оборотов. Но нужна точная работа форсунки для дозирования препарата.И еще - каждый мускул в отдельности нужно нагревать. Тепломышечный робот. Как вам?
Но если основать его работу не на паре, а на бинарном жидкостном реагенте или катализаторе, то температуру можно и не повышать.
Как вам такая паровая/газовая движуха для роботов?