roboforum.ru

Duhas: 100 кг робот? И как с питанием, какие двигатели использовались? Вообще, можно на проект взглянуть где-нибудь?
И от чего МК вис (на arduino это часто может случаться?)?
=Dead=: Думаю, мягкие бампера нужно будет сделать. Углы там может быть и острые, но в пластике, что уже не так травмоопасно по сравнению с алюминиевыми. Вообще, от скорости ведь зависет многое. Если конструкцию не разгонять до скорости шага или более, то более-менее безопасно должно быть. Я уже задумался над другими двигателями... например от стеклоочистителей или автогайковёрт (от 12 В работает, момент, думаю приличный должен быть).

где-то в идеях/проектах есть ветка "Создается тележка"

двигатели от робота ТУР10К 250Вт номинала... 3000об/мин, 0.8Нм, волновой редуктор 1к100..

питание свинец.. пара акумов.. мона бы и три)

Вот, думаю над внешним видом, хочу голову приделать к платформе :


В голову встрою небольшой динамик + мини-усилитель на 12 В чтобы звуки были слышны хорошо, валяется без дела тут один..Есть еще идея сделать сопровождающую голос подсветку в районе "рта" головы.
С такой головой платформа вроде больше смахивает на робота в привычном представлении многих людей, кто что думает?
Рук пока нет, но это, всем понятно слишком сложно...

жутковатый телепузиг о_О

Ну а что значит красивый робот? отлитый на заводе пресс форм, округлый, обтекаемый? В домашних условиях ведь это нереально сделать.Что можно конкретного добавить или убрать чтобы стал не жутким на ваш счёт? Танки первой мировой тоже ведь были жутковатыми по сравнению с современными.

реально.
вакуумформовка спасет отца русской демократии.

Спасибо
Ну если сильно захотеть, впрочем согласен..можно и стекловолокном и формовкой корпус - но это на порядок сложнее, чем просто ПВХ снаружи. Дизайн внешний хороший нужен, а с этим у меня как у технаря проблемы Может поэтому жигули классика квадратные тоже такие были? )) (голова, кстати, куплена всего за 250 р + стекло покрашено изнутри черной глянцевой краской автоэмали-балончиком). Вроде модно голову с забралом темным делать(Asimo, АР600) вот и я решил, что хоть и недорого и сердито, но есть какое-то сходство определенное..
Ну пусть это будет тележка с задатком робота, что можно посоветовать из простых вещей дабы облагородить конструкцию?

Rockman писал(а):Вот, думаю над внешним видом, хочу голову приделать к платформе :
[

я бы на вашем месте встроил бы в голову tft экран от ноута и там уже есть где разгуляться фантазии видео анимации и мимику и лицо и рожицу

Да, у меня была такая идея тоже, но пока решил светодиодами ограничиться. Но проблема что его покупать надо, а это не гуд.. Да вообще, чувствую, что именно с квадратностью форм больше нареканий у людей, но ничего пока в голову самому не приходит из простых и эффектных решений. Может чудес, конечно, не бывает, но всё же хочу сделать приемлемый дизайн простыми решениями. Думал об одежде - пиджак накинул:)) но как-то так...

Rockman писал(а):Ну а что значит красивый робот? отлитый на заводе пресс форм, округлый, обтекаемый? В домашних условиях ведь это нереально сделать.Что можно конкретного добавить или убрать чтобы стал не жутким на ваш счёт? Танки первой мировой тоже ведь были жутковатыми по сравнению с современными.

"Жутковатый" - в данном случае не критика, а токмо характеристика, и не нужно оправдываться и спорить.

ну тогда под ваше крашенное стекло плату с матричным дисплеем на Led к примеру 20х20 и через контролер или с ноута выводить букавки рожицы мимику

MegaBIZON : Извиняюсь, ну просто не первый чел говорит, что вот покрасивее надо сделать чтобы хорошо было. А что конкретно под этим словом - не понятно. Каждый сам себе художник и это верно, а в моём случае наверное боле важно чтобы это всё работало нормально.
jin_jin: Ну вполне, только я пока не знаю будет ли меняться мимика. Т.е. типа робот спрашивает - одна мимика, отвечает - другая, обругали его - третья. Надо подумать варианты и ситуации их применимости

Rockman писал(а): Надо подумать варианты и ситуации их применимости

ну вариантов то как раз предостаточно попробуйте воплотить ваши фантазии а если будет недостаточно то поможем мы

Да ну вот хоть морда егоная (это же силовой щиток настенный?) - страшная морда! Она чорная, и два маленьких светящихся глазика о_О
И рука эта синяя распластаная - на пузе, в мониторе... к стеклу так прилипла...

вот. ))

А на мой взгляд, голова так даже очень ничего
Туловище поокруглей что-ли сделать надо...