roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Rockman Bot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Rockman Bot

Сообщение Rockman » 25 сен 2010, 14:22

Duhas: 100 кг робот? И как с питанием, какие двигатели использовались? Вообще, можно на проект взглянуть где-нибудь?
И от чего МК вис (на arduino это часто может случаться?)?
=Dead=: Думаю, мягкие бампера нужно будет сделать. Углы там может быть и острые, но в пластике, что уже не так травмоопасно по сравнению с алюминиевыми. Вообще, от скорости ведь зависет многое. Если конструкцию не разгонять до скорости шага или более, то более-менее безопасно должно быть. Я уже задумался над другими двигателями... например от стеклоочистителей или автогайковёрт (от 12 В работает, момент, думаю приличный должен быть).
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Rockman Bot

Сообщение Duhas » 25 сен 2010, 17:20

где-то в идеях/проектах есть ветка "Создается тележка"

двигатели от робота ТУР10К 250Вт номинала... 3000об/мин, 0.8Нм, волновой редуктор 1к100..

питание свинец.. пара акумов.. мона бы и три)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Rockman Bot

Сообщение Rockman » 02 ноя 2010, 16:58

Вот, думаю над внешним видом, хочу голову приделать к платформе :D :
head_1.jpg

head_2.jpg

В голову встрою небольшой динамик + мини-усилитель на 12 В чтобы звуки были слышны хорошо, валяется без дела тут один..Есть еще идея сделать сопровождающую голос подсветку в районе "рта" головы.
С такой головой платформа вроде больше смахивает на робота в привычном представлении многих людей, кто что думает?
Рук пока нет, но это, всем понятно слишком сложно...
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Rockman Bot

Сообщение MegaBIZON » 02 ноя 2010, 18:33

жутковатый телепузиг о_О
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Rockman Bot

Сообщение Rockman » 02 ноя 2010, 19:16

Ну а что значит красивый робот? отлитый на заводе пресс форм, округлый, обтекаемый? В домашних условиях ведь это нереально сделать.Что можно конкретного добавить или убрать чтобы стал не жутким на ваш счёт? Танки первой мировой тоже ведь были жутковатыми по сравнению с современными.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Rockman Bot

Сообщение EdGull » 02 ноя 2010, 19:51

реально.
вакуумформовка спасет отца русской демократии.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Rockman Bot

Сообщение Rockman » 02 ноя 2010, 20:10

Спасибо
Ну если сильно захотеть, впрочем согласен..можно и стекловолокном и формовкой корпус - но это на порядок сложнее, чем просто ПВХ снаружи. Дизайн внешний хороший нужен, а с этим у меня как у технаря проблемы :) Может поэтому жигули классика квадратные тоже такие были? :))) (голова, кстати, куплена всего за 250 р + стекло покрашено изнутри черной глянцевой краской автоэмали-балончиком). Вроде модно голову с забралом темным делать(Asimo, АР600) вот и я решил, что хоть и недорого и сердито, но есть какое-то сходство определенное..
Ну пусть это будет тележка с задатком робота, что можно посоветовать из простых вещей дабы облагородить конструкцию?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Rockman Bot

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 20:11

Rockman писал(а):Вот, думаю над внешним видом, хочу голову приделать к платформе :D :
[

я бы на вашем месте встроил бы в голову tft экран от ноута и там уже есть где разгуляться фантазии видео анимации и мимику и лицо и рожицу :)
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Rockman Bot

Сообщение Rockman » 02 ноя 2010, 20:20

Да, у меня была такая идея тоже, но пока решил светодиодами ограничиться. Но проблема что его покупать надо, а это не гуд.. Да вообще, чувствую, что именно с квадратностью форм больше нареканий у людей, но ничего пока в голову самому не приходит из простых и эффектных решений. Может чудес, конечно, не бывает, но всё же хочу сделать приемлемый дизайн простыми решениями. Думал об одежде - пиджак накинул:)) но как-то так...
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Rockman Bot

Сообщение MegaBIZON » 02 ноя 2010, 20:24

Rockman писал(а):Ну а что значит красивый робот? отлитый на заводе пресс форм, округлый, обтекаемый? В домашних условиях ведь это нереально сделать.Что можно конкретного добавить или убрать чтобы стал не жутким на ваш счёт? Танки первой мировой тоже ведь были жутковатыми по сравнению с современными.

"Жутковатый" - в данном случае не критика, а токмо характеристика, и не нужно оправдываться и спорить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Rockman Bot

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 20:27

ну тогда под ваше крашенное стекло плату с матричным дисплеем на Led к примеру 20х20 и через контролер или с ноута выводить букавки рожицы мимику
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Rockman Bot

Сообщение Rockman » 02 ноя 2010, 20:34

MegaBIZON : Извиняюсь, ну просто не первый чел говорит, что вот покрасивее надо сделать чтобы хорошо было. А что конкретно под этим словом - не понятно. Каждый сам себе художник и это верно, а в моём случае наверное боле важно чтобы это всё работало нормально.
jin_jin: Ну вполне, только я пока не знаю будет ли меняться мимика. Т.е. типа робот спрашивает - одна мимика, отвечает - другая, обругали его - третья. Надо подумать варианты и ситуации их применимости
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Rockman Bot

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 20:37

Rockman писал(а): Надо подумать варианты и ситуации их применимости

ну вариантов то как раз предостаточно попробуйте воплотить ваши фантазии а если будет недостаточно то поможем мы :)
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Rockman Bot

Сообщение MegaBIZON » 02 ноя 2010, 21:06

Да ну вот хоть морда егоная (это же силовой щиток настенный?) - страшная морда! Она чорная, и два маленьких светящихся глазика о_О
И рука эта синяя распластаная - на пузе, в мониторе... к стеклу так прилипла...

вот. ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Rockman Bot

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 21:17

А на мой взгляд, голова так даже очень ничего :)
Туловище поокруглей что-ли сделать надо...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter