roboforum.ru

У вас колесная рама не жесткая или что не знаю, почему гусеницы провисают или нет в зависимости от направления вращения её?

Сильно, 5 литровую банку с водой на локте поднимает.

Dvigatel s planetarnym reduktorom ot akkumulatornogi dreli, za nim shersteni ot motocykla.

До чего серьёзный подход!
Теперь знаю, куда посылать тех, кто спрашивает, могут ли мои подели за пивом сгонять ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Tolko budte vnimatelny s butylkami...
https://youtu.be/bu1hVMe69eY

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ

почему гусеницы провисают ?
Gusienicy mozna natianut, niznie kolosa vse na pruzhinach. No togda bolshe soprotivlenie pri dvizhenii. A tak menshe tok potreblaemyj chodovymi dvigatelami. I poka gusenicy ne sletayut pri povorotakh.

Робот вполне заслуживает отдельной темы с полным описанием ТТХ...
Otdelnaya tema poyavitsya. I poyavitsya mnogestvo voprosov k znotakam. Mekhanicheski platforma menya ustraivaet, no v peredi sistema udalenogo upravleniya. Net khoroshei idei po kakomu principu upravlat 18 dvigatelyami.

https://www.youtube.com/watch?v=aaYmu_7uPcE&t=1s
отрабатываем электронику.
https://www.youtube.com/watch?v=cU2ZTjUoBq8

Придумал концепт ADC (АЦП) интерпретатора машинного бинарного кода, построил концептуальный прототип, жду механику, скоп, Шим генератор и т.п., а так же компоненты для сборки стендового прототипа на базе 6 осевого манипулятора. Веду поиск подходящих решений машинного зрения, накопилось много задач для исследований. Взял вынужденную паузу для пополнения бюджета
Здесь концептуальный прототип без единого скрипта на аналоговой автоматике без единого скрипта

_________________
Будущее в автоматизации процессов программирования.

Строю монстра по мотивам марсоползов американсикх. Двигается медленно и тяжело, очень сложная задача для новичка.



Шасси собрано по механике. 6 моторов в колесах - выпотрошенные большие сервы, 6 серв поворота колес 9-граммовых, датчики холла и магнитики в колесах по 16 штук.



А это драйверы моторов в колесах. Основная батарея литий 4 ячейки, а моторы колес по 6В. Надо понижать, на каждую пару моторов свой DC-DC LM2596, драйверы L298N.

Нашел немного времени и несколько переделал шасси своего "огородофаиндера"
Отказался от поворота колес сервами, у китайских серв все время плавает средняя точка, не то что при каждом включении или перепаде температуры, но даже во время работы. Теперь кронштейны колес просто приклеены к рычагам.
Переставил дифференциал подвески на верхнюю пластину корпуса, сверху прикрутил солнечную батарею, добавил на моторы кондеры для фильтрации ВЧ-помех.
И при попытке нагрузит габаритно-весовыми начинки - треснул один из валов дифференциала, придется просить человека напечатать новые валы, усиленные.

собственно мой девайс.. идет зарядка акков, это тупо шасси с акками и драйверами, крутится все достаточно шустро, позже выложу видео на ютуб...

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
вот с проводами..

а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс

Так неинтересно, готовое устройство.