roboforum.ru

А вот первый вариант машины, что уже работает: https://youtu.be/W944UpE7DJA

И народ, кто-нибуть четвероногими шагалками на тему лошадь/собака не занимается?

Начал городить робота газоно-косильщика.

Не, я себе на хуанане х79 собрал Е5-2690 х2, дешевле, чем геморроется с серверным оборудованием.

Короновирус вернул в наш дом настольные игры. В частности - нарды.
В рамках освоения робозрения, своял прогу для определения значения игральных костей на C# и EMGU.CV. Мобильник используется в качестве USB-камеры. Результаты автоматически заносятся в Excel- табличку для сохранения статистики игр для потомков)) Ну, и конечно, голосовой подбадриватель. Как без него!?

где качать ? для пробы.
мои дома рубятся в нарды

Подрихтую слеганца, потом выложу в отдельной теме с исходниками, если интересно. Но вообще весчь тривиальная.

А я вот "вдруг" решил переделать шуруповерт на LiPo и пошло/поехало.
Изучил тему зарядки и защиты LiPo сборок, прикупил на али правильный BMS.
И тут опа, паять банки новые Жаааалко - нужна точечная сварка.
Заказал с Али, ... едет ... долго едет ... тфу нафиг, пока сам соберу.

Решил что проще управлять мосфетами массой от авто аккума, причем хочу двойной импульс и детект прижатия сварочных электродов.
Ну мы же простых путей не ищем - изучил easyEda, спроектировал плату, развел / поломал / переделал / поломал / делаю_по_феншую.
А чтобы не скучять по пути изучаю технологию изготовления плат с фоторезистом...

В промежутке еще и замоделил "порт зарядки" для аккумов.
В общем не скучаю

Ну вы, блин, даете (c)
Не мог у меня взять сварочник???

Добавлено спустя 37 секунд:
С али все равно варить не будет (без доработок)...

мог конечно
ну а как же процесс ?
Я вон сколько полезного под эту задачу изучил !

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Кстати Дима, глянь схемку
она в принципе работоспособна ?
я буквально из головы накидывал комплектуху.
обвязки хотел по минимуму

setar, тебя взломали?
То в пьятнице отозвался, то фоторезистом учишься пользоваться, то фразы дублируешь..

Вопрос сложный, какое напряжение? Нет защиты по току, нет отсекателя на случай выхода полевиков из строя. Да и сделать отсекатель на 1000 ампер - сложно. Можно так коротнуть щупы, что фейерверк с бабахами будет знатный

У меня сварочник сделан на трансформаторе от микроволновки, там не так страшно, если что-то сгорит, управление - симистор в первичке транса, вторичка - 5 витков провода с палец толщиной Контроллер - ардуина, все засунуто в кЕтайский сварочник с али, который мог варить только фольгу от шоколадок





А тут распускаем аккумы на ленты ))



Вот варил им аккумы для моноколеса:



Добавлено спустя 10 минут 36 секунд:

А как же фрезеровка?
Я таки допеределал свой японский станок на grbl. Вот точил плату нагревателя



Зацени шпиндель нищеброда
В блдц моторчег, вместо вала, воткнуто комбинированное сверло для печ. плат.

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

не, это я сегодня такой загадочный.
P.S. как отдельные проекты не хочу описывать - тут особо гордиться нечем, текучка и ФАН

Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:

12В - автомобильный Аккум по идее он же иограничитель тока, больше 750А не выдаст (три мосфета высокоскоростных держат каждый по 240А и это только по корпусу, клисталл до 380 А может).
Чтобы транзисторы из строя не вышли питаю плату логики отдельным источником, по задумке - не будет просадки напряжения открывающего, фронт будет резкий и все три должны открыться почти одновременно.
В общем проверять буду в работе

МоЩно!


Дома пылить не охота, а на работе времени нет.


Очень достойно, а автоуровень реализован или механически выравниваешь перед фрезеровкой ?

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
шпиндель - особый зачет!

Если автомобильный аккум, тогда - да, природная защита.

Интересно как варить будет, только испытывай на дохлых банках от ноутов, а то дыры прожигать по неопытности в высокотоковых аккумах - экстрим еще тот.
Но всегда помни, сварочник есть у меня, пользуюсь им редко, могу дать на месяц...

Да, автоуровень реализован, во время снятия карты высот, подключаю крокодилы на шпиндель и ПП. Плата, соотв. должна быть изолирована от стола

Вот так примерно: