roboforum.ru

Понятно.
Мне лень было резать или паять.



А я свечу делал на PCA9685:


http://www.youtube.com/watch?v=rjEXAAi8PKI

48 каналов с 4 секторами/паттернами и 3 эффектами: https://vimeo.com/123216886

Для одного моделиста кораблей.

Первый пуск пылесоса
forum87/topic16227.html#p348307

купил несколько пар герметичных 40кГц УЗ пьезиков на али. приедут - попробую.

forum87/topic16227.html#p348936
Прожект реализации комплекса детской неполноценности на базе arduino

Завершил изготовление полигона "Лабиринт" 240х120 см со стенками. До этого нарисовал в габаритах 2х3 м с замкнутой линией шириной 5 см. Готовимся провести областные соревнования. Сейчас делаем роботы для этих полигонов и для лунных кратеров. Разведчика сделал. Делаю Робота-сборщика "полезных" ископаемых.
Вот вкратце по "Чем занят" в нерабочее время за последние два месяца.

приехали, попробовал. в целом - хреново. sr-04 перестал работать с перепаянными пьезами. почему - не разбирался.

Ребята нужна помощь в МРК-61

Сделали робота Сборщика "полезных ископаемых" для соревнований "Лунные кратеры" с управлением по блютуз.
Сейчас изготавливаю автономного Сборщика. Платформу сделал, сейчас мудрю над погрузчиком шариков. Пока не получается! Нет нормального материала на шарикопровод.

Наконец то свободного времени стало больше и я вернулся ). Разбираюсь с машинным зрением. Заказал к mini2440 камеру и буду сначала на нее портировать OpenCV. Затем планирую заниматься OpenCV на raspberry pi.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

а не слабовата ли уже машинка ?

mini2440 слабовата конечно, потому пока прийдет малина из Китая потренируюсь установкой OpenCV на линукс и попробую пописать программы под OpenCV

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Напечатанный на 3Д принтере мини робот. 16 сервоприводов под управлением Ардуино, Помимо открытой аппаратной платформы, для робота бесплатно доступны 3D-данные (файлы форматов stl, iges и solid works) деталей корпуса робота. На основе этих данных, имея 3D-принтер, вы сможете создавать собственные оригинальные детали для робота.
Сразу после сборки, робот умеет ходить, танцевать. Вы сможете управлять им как с помощью смартфона и ПК.
https://www.youtube.com/watch?v=zs7SpLeX5qk

Всё руки не доходили написать об этом: запилил сыну озвучку в поезд от РЖД, из подручных средств.

Давно тема не обновлялась, я пока всё ещё подвисаю над этим. Кто следующий в тему хвастать?

Rabotaju nad roboticheskoi gusenichnoi platformoi s 2 manipulatorami. Mekhanicheskaya chast pochti gotova. Vse problemy s elektronikoi a tochnieye s sistemoi upravleniya.
Vot effekt :
https://www.youtube.com/watch?v=NXAh8taE6WA