roboforum.ru

Вот интересно стало... Все что-то делают, а вто что именно и в каком оно состоянии никто не знает... Любопытно ведь!  :wink:

Я вот строю мелкого таракана. Пока ничего интересного, паяю платформу. Как закончу - попробую акселерометры добавить и гянуть как навигация получится... Фишка - шина I2C - легко добавлять новые девайсы.

На большие проекты щас увы нет времени... А занять себя чем-то надо, руки чешутся...

1. Отдал в производство печатку для драйверов двигателей.

2. Парюсь на тему - как теперь к моим колесным блокам добавить обратную связь;

3. Начинаю осваивать технологии для контроллеров двигателей (использующих обратную связь) - I2C, соотв. алгоритмы и т.п.

Делаю сумобота.
Сегодня купил подстроечники. и инфкрсные диоды по смешной цене 2 рубля  за штуку, взял сразу 50 диодов хотел больше взять, но блин это были последние.
План на выходной - отутюжить платку, и споять ик родар, на радаре будет 9 tsop ов, полностью будет прощупыватся будет весь периметр, обзор 360 градусов и на брюхе робота тоже будет стоять радар, нафига он там сам пока незнаю, думаю он будет отвечать за "полет", чтоб он мог реагировать когда его с пола поднимут. Терзают сомнения, выдержит ли драйвер двигателя типа l293d нагрузку... Запарился с подключением двух банок акков, хотел их повесить на один выключатель, не получилось. там два ака, один  питает электронику другой движки... я их минуса соеденил вместе и этот общий минус на тумблер к "массе" робота подключил... фигня получилось. ибо нужно на каждые ака по одному тумблеру.
на макетке штуковина с диодами и фотодиодами, експерементирую с определением белой линии, результаты пока не впечатляют.
Гусеницы на сумоботе хочу наклеить "сырую резину" для пущего сцепления.

МиниСумо бот в общем, в частностях вот это http://www.gotoco.ru/prototypes/prototypes.html

Уже третий раз переделываю плату контроллера, уменьшая вес робота... тяжолый зараза.

1). Собрал платформу трехколесника - для отладки программного кода и новых идей.
2). Купил осциллограф. Вот такой :
http://www.izme.ru/dsheets/equipment/oscilloscopes/VELL/HPS101.html?pid=5074
Не очень крутой, но для моих целей подойдет.
3). Получил заказанные L293D.
4). Отлаживаю прогу для свободного поиска. МК ATMega169. Пишу на C. Компилятор CodeVisionAVR C.
5). Осваиваю Kompas3D для чертежей заказов механических деталей.
6). Организовал на производственном форуме ветку Робототехника. Робоспорт. для популяризации мехатроники, кибернетики и робототехники среди работников ОАО ГМК Норильский Никель

Трёхколёсник большой? Какие двигатели применил?
А свободный поиск - это как?
Я тоже щас поиск на своём таракане отлаживаю (а всего у меня три шаси на мази - шестиног, сумобот и заднеприводной 4-х колёсник), но всегда думал что поиск он просто поиск и есть... А вот свободный поиск? Чё-то не догоняю...
___________
С уважением
Vovan

2 Vovan:
нет, трехколесник небольшой, за основу шасси взят корпус от кассетного стриммера, движки тоже слабенькие - 9В от кассетных магнитофонов, редукторы перебранные, от КИПовских самописцев с понижающим отношением 50:1. Колеса от детской коляски D=10,5 см.
То есть ничего выдающегося  :oops:
А термин "свободный поиск" не мой, я его заимствовал на вот этой страничке:
http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
таким образом имеется в виду случайное блуждание с огибанием препятствий.

To SensOr:
Спасибо! Всё пОнял
___________
С уважением
Vovan

А я вот все бьюсь над тем как заставить шасси от "монстра" ездить по прямой основываясь только на показания акселерометра.
На подходе плата связи на 433 Мгц.
Потом возьмусь за маяк на базе, пока еще не решил или инфракрасный или ультразвуковой. Купил и то и то, но руки все недоходят.

Хм.. Как дела с акселерометром? Я тоже с 202Е пробовал, но ШИМовский выход не самый удобный вариант, а аналоговый все никак руки не доходят припаять...

А плтка связи - надеюсь поделишься с народом схемой?  :wink:

С акселерометром проблемы в том что он находясь в совершенно неподвижном состоянии меняет свои показания.

Плата связи это мега8 и ручная рация на 433Мгц Midland G-225.

А какая система кодрования? И какие ожидаютсяскорости передачи? Насколько я помню - двухчастотное кодирование - штука не быстрая...

Кодирование буду пробывать:
-чистый uart
-частотное
-квадратурное

но мне пока и 1200 за глаза хватит.

Закупаю запчасти, и решаю - шестиног или основа джипа-машинки?
Начало сборки планирую в середине Июня!