roboforum.ru

ToniPizecato писал(а):диплом делаю...

Чего это?

Добавлено спустя 40 секунд:

cjA писал(а):А ведь кто-то должен будет это делать

вот и я о том же.

Клиент не позволяет отсрочить договор?

Значит повезло, нынче мало лояльных клиентов

MegaBIZON писал(а):Чего это?

тележка. ручное\автоматическое управление. на борту подобие 2д сонара (уз дальномер на сервомашинке). сканирует местность (коридор), сравнивает с исходной картой и понимает где находится (корректирует свою дальнейшую траекторию).
алгоритм сравнения и выбор оптимальных параметров маски сравнения заложил в программе.
находит на сколько смещена построенная карта (пока только по линейным координатам, без угловой ошибки) относительно исходной.
http://www.youtube.com/watch?v=Vki_odQ3d7E

текстового нет. этой ночью писал.)
левый верхний угол - исходный фрагмент карты. правый верхний - смещенный фрагмент.
красной маской правого фрагмента бегаем по всему левому изображению и ищем перекрытие (черное с черным, белое с белым).
максимальное перекрытие будет в том случае, когда изображения накладываются друг на друга. запоминает координаты.
а то, что маски меняют размер - это исследование зависимости ошибки нахождения правильного смещения от размеров маски.
график показывает.

Спасибо. Монте-Карло хотел. Но времени нет уже.)

а задержки такие - для отрисовки (чтобы комиссии понятно было) и построения графика (еще один вложенный цикл).
если убрать все ненужное - довольно быстро работает.

ИМХО Eagle намного удобнее - быстрее и схемы набирать, и платы разводить

Что есть, то есть. Я пытаюсь их убеждать - ногда получается